发生了什么
深圳智能轻出行企业大鱼智行 9/10 宣布完成近亿元 Pre-B 轮（同鑫资本领投、多家机构跟投）。公司设体感车、智能锂电车、代步机器人三大事业部，产品已进入 60 多个国家，并打入 Costco、Best Buy、Mediamarkt 等欧美主流零售渠道。融资用途中明确写入「智能 E-Wagon 等新型产品与可复用智能移动底盘、电驱、控制及感知技术平台」的研发落地。
电动轮椅竞品动态 · 2026-09-17
taskId wheelchair-competitor｜近 7 天（新品/召回 14 天）｜三层品牌池 × 七类信号｜中英文源
14条已读 05高优先5板块9来源
综述
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为什么改变格局
这是第一个把「电控+感知」当可复用平台资产、且手里已握欧美 KA 零售渠道的跨界玩家——能力带与我方域控同源，渠道却比我方存量客户更靠近终端。
我该做什么
本周把它的产品线拆一遍（代步机器人与 E-Wagon 的驱动/电控是自研还是外采），列入「潜在客户 + 潜在对手」双名单，优先探零部件端的切入点。
备注
🚨 专项快报 · 大鱼智行近亿元 Pre-B 轮，把「底盘+电驱+控制+感知」做成可复用平台来源：金融界 2026-09-10 toutiao｜商道创投网 2026-09-12 shangdaovc｜可信度：B
今日要闻
5 条中
政采框架协议口径首次给出「两字头」单价锚
云南昆明西山区残联 9/11 一批框架协议成交明细公开：佛山东方（澳利安）FS111A 电动轮椅（轻便型+后驱）¥2,989/台、FS112（支撑型+后驱）¥2,633/台（含税、政采框架协议价），同批手杖类合计 ¥46,820；另有江阴新盛 ELESMART WH12A 轮椅电动牵引头 ¥3,670/台成交。主体均新入池。
对我意味着什么：改定价——基础款整机政采口径只有 ¥2.6–3.0K，倒推控制器可容忍成本仍在 ¥300 级；这是双 SKU 判断的第二个硬锚点（对照 9/12 安徽疾控 ¥2,400/辆、9/10 宁夏 FS129 ¥15,780/台）。
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西安首次纳入适老化补贴，且规格是 20% / 封顶 2000 元
据中国经济网（转证券日报）9/17 报道，西安今年首次将智能家居与适老化产品纳入补贴，覆盖智能助行器（含电动轮椅、外骨骼助力机器人），按最终销售价格 20% 补贴、单件最高 2000 元——高于北京/江苏现行的 15% / 封顶 1500 元。同文披露上海已把看护型机器人纳入《康复辅助器具社区租赁服务目录》，补贴 50%–70%、每人每年上限 3000 元。
对我意味着什么：改定价——同一车型跨省到手价差可达 500 元，渠道进价与促销节奏需按省分档，不能再一套价格全国铺。
来源ce.cn
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星灿智能南都专访：把「汽车级智能座舱+底盘」下放，并预留机械臂/脑机接口
南方都市报 9/16 刊出创始人李战斌专访：星灿不做人形外壳，而是以轮椅为躯体复刻汽车级自动驾驶智能座舱体系，沿用汽车级底盘与空间感知技术下放居家/社区/医院等非结构化场景，搭载双目视觉感知、倒车影像、全场景避障决策模块；模块化设计可按需叠加机械臂与脑机交互。同期披露「割草机造血、适老机器人攻坚」双线战略，并作为深圳展团产品在 APEC 相关活动亮相（11 月深圳 APEC 会议为后续国际窗口）。
对我意味着什么：改技术路线——「汽车级底盘+座舱下放」将成为高端招标的比对话术，域控方案说明里必须提前准备好「是否支持外部感知指令接管扭矩/转向」的标准答复。
来源toutiao
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感知层新路径：单芯片多区 dToF 做「室内避障 + 跟随」
艾迈斯欧司朗 CIOE 2026（9/11 多源报道）展出搭载 TMF8829 多区 dToF 传感器的足步医疗科技智能轮椅方案，通过多传感器数据融合与深度探测实现复杂环境可靠避障与跟随；同台肯綮外骨骼用同一颗器件做地形预判与自适应助力。足步医疗科技为主池新主体。
对我意味着什么：改 BOM——单颗多区 dToF 可覆盖「中近距离避障+跟随」，对现有 LiDAR 组合形成降本替代；域控选型需预留该接口，否则客户按成本表砍配置时我方无方案可接。
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PG Drives 母体在投资者会上明确「不给公司加第四支柱」
Curtiss-Wright 9/15 投资者会议（Morgan Stanley 场）实录：CEO Lynn Bamford 称并购优先级依次为国防电子（最高毛利板块）、海军推进与安全系统、商业核能、航空专有部件，并明确「我们不是要给公司加第四条腿」；过去 18 个月因卖方要价过高（远期 EBITDA 20 倍级）已放弃若干标的。
对我意味着什么：客户与渠道线索——PG Drives 所在的工业/特种车辆板块不在其增长序列里，存量整机客户存在供应切换窗口，海外客户盘点应单排一轮。
展开 ›其余信号（全量见归档表）
1 条本周还捕获
南宁长护险辅具服务办法（基金按日计费、资产归服务机构，9/7 印发）、中国民航报披露哥本哈根机场联合 Falck 引进 WHILL 自主轮椅（丹麦首个，日期待核）、安徽万家信德福祉车加装机械臂辅助上下轮椅、超维动力超 5 亿天使+轮点名「康养」为长期赛道、浙江优哈因电动轮椅不合注册技术要求被罚没 4 台+罚 2 万（6/22，窗口外补录）、奥迪威传感服务机器人收入放量、广东法瑞纳（花粉云）共享轮椅自述 7000+ 网点（C 级待验证）、猎户星空本期无轮椅/控制器增量（悬念维持）、九号公司研报无轮椅布局。
趋势观察
3 条备注
①支付方从「个人自购+15% 国补」扩到「长护险/医保基金按日租赁」：南宁 9/7 办法把辅具服务纳入长护险按日计费、资产归服务机构，叠加上海社区租赁目录与北京普惠租赁——采购方由个人变机构，域控必须内置资产管控、远程锁控与故障上报，否则进不了这轮采购。
②跨界资本正把轮椅当量产落点，且集中在深圳
大鱼智行（可复用底盘/电驱/控制/感知平台+欧美零售）、超维动力（超 5 亿、点名康养）、星灿（汽车级座舱下放+APEC）、如身（把「辅助移动」列为核心功能）——能力带重叠度上升，但渠道型玩家也更可能变成客户。
③G 端价格锚继续两极并下探
框架协议电动轮椅 ¥2,633–2,989/台（佛山东方澳利安）对照政采高端约 ¥18,800 上限，双 SKU 判断第三次被验证；控制器若只做单一 SKU，两头都会丢单。
归档表（当日全部信号）
1 条| 日期 | 主体 | 层级 | 类别 | 级别 | 事件摘要 | 对我意味着什么 | 来源 | 可信度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 09-10 | 大鱼智行 | 跨界 | 资本 | 🔴 | 近亿元Pre-B（同鑫领投），设代步机器人事业部，用途含可复用底盘/电驱/控制/感知平台 | 技术路线+客户线索 | 金融界 | B |
| 09-11 | 佛山东方(澳利安) | 整机 | 客户与订单 | 🟡 | 昆明西山框架协议：FS111A ¥2,989/台、FS112 ¥2,633/台成交 | 改定价 | 成交公告 | A |
| 09-17 | 西安市 | — | 渠道 | 🟡 | 首次纳入适老化补贴，智能助行器含电动轮椅，20%/单件≤2000元 | 改定价 | 中国经济网 | B |
| 09-16 | 星灿智能 | 跨界 | 技术 | 🟡 | 南都专访：汽车级智能座舱+底盘下放，模块化叠加机械臂/脑机 | 改技术路线 | 南都 | B |
| 09-11 | 艾迈斯欧司朗 × 足步医疗科技 | 控制器/供应链 | 技术 | 🟡 | TMF8829多区dToF单芯片方案用于智能轮椅室内避障与跟随 | 改BOM | 21ic | B |
| 09-15 | Curtiss-Wright(PG Drives母体) | 控制器 | 组织与资本 | 🟡 | 投资者会：并购优先级=国防电子，明言不加第四支柱，工业板块非重点 | 客户与渠道线索 | 实录 | B |
| 09-11 | 江阴新盛(ELESMART) | 整机 | 客户与订单 | ⚪ | 轮椅电动牵引头 WH12A ¥3,670/台成交（昆明西山框架协议） | 新主体入池 | 机电招标 | B |
| 09-15 | 成都市成华区残联 | — | 客户与订单 | ⚪ | 智能辅具项目二次竞争性磋商，预算30万，09-28开标 | 客户线索 | 政采网 | A |
| 09-07 | 南宁市医保局 | — | 渠道/法规 | ⚪ | 长护险辅助器具服务办法印发：按日计费、资产归服务机构、目录管理 | 客户线索 | 市政府 | A |
| 09-12 | 中国民航报 | — | 渠道 | ⚪ | 哥本哈根机场联合Falck引进WHILL自主轮椅，丹麦首个（日期待核） | 客户与渠道线索 | 民航报 | B |
| 09-14 | 安徽万家信德 | 整机 | 客户与订单 | ⚪ | 合肥老博会：改装福祉车加装机械臂辅助上下轮椅，爬楼轮椅成本持续下降 | 客户线索 | 新华网 | B |
| 09-11 | 超维动力(Kinetix AI) | 跨界 | 资本 | ⚪ | 超5亿元天使+轮；高管称康养是长期可持续赛道，短期做「卖铲子」平衡 | 技术路线 | 中新网 | B |
| 09-14 | 迈步机器人 | 跨界 | 技术/舆情 | ⚪ | 创始人专访：消费级外骨骼1.8kg、大功率电控，北京广州双线参展 | 归档 | 人民网 | B |
| 09-16 | 奥迪威传感 | 供应链 | 技术 | ⚪ | 2025家居服务机器人收入超1.1亿，26Q2环比+58.11%，触觉/避障/安全防护迭代 | 改技术路线 | 巨潮 | A |
| 09-11 | 猎户星空 | 跨界 | 组织 | ⚪ | 服贸会主推豹小秘AI Agent系列；本期无轮椅/控制器增量，悬念维持 | 归档 | 官网 | C |
| 09-11 | 广东法瑞纳(花粉云) | 跨界 | 客户与订单 | ⚪ | 共享轮椅供应商，自述7000+网点/3000+医院/69%市占（自述，待验证） | 客户线索 | B2B | C |
| 09-13 | 九号公司(689009) | 跨界 | 组织 | ⚪ | 券商研报：服务机器人占比9%+、割草机器人放量；未见轮椅布局 | 归档 | 新浪 | B |
| 09-15 | 自媒体价格锚 | — | 渠道 | ⚪ | 称政采高端电动轮椅中标价约¥18,800；北京/重庆已纳入以旧换新（重庆待验证） | 待验证 | 头条 | C |
| 06-22 | 浙江优哈医疗 | 整机 | 法规 | ⚪ | 因生产不符合经注册技术要求的电动轮椅车，没收4台+罚款2万元（窗口外补录） | 合规教训 | 企知道 | B |
控制器池（第二层）本期确查
Curtiss-Wright/PG Drives（仅投资者会资本与并购口径，未涉产品）、Dynamic Controls/Allient（无公告）、浩行、领航、金牛、高尔登、多友、安博、海博、诺乐、麦控、仕优（捷昌）均无新增报价/客户/招聘/工商变更。控制器层本期增量＝Curtiss-Wright 并购优先级口径 + 感知层 dToF 新方案。
第七类「客户与订单」本期确已检索：中国政府采购网、宁夏/云南/陕西/山东/四川交易平台、医院与机场公示，共得 6 条（宁夏 FS129 已于 09-11 报）。
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