三层品牌池 × 七类信号 · 近 7 天窗口（新品/召回放宽 14 天）· 本次 19 条新信号：🔴0 / 🟡7 / ⚪12 · 无 🔴 级，本期不发专项快报
主体 猎户星空（跨界） 事件 企查查知产记录：2026-08-04「靠背折叠锁止机构和轮椅」、08-25「电池锁止机构和轮椅」、08-28「用于电动轮椅的充电连接头和电动轮椅」三件实用新型获授权，另有 07-28「减震机构及车辆」；申请人北京猎户星空科技（C 轮，2025 年营收 9,133.5 万元、员工 120 人）。
主体 WHILL（整机） 事件 FDA AccessData 记录 id=218241：CISA「漏洞披露计划」发现 BLE 通信网络安全漏洞，2026-03-23 通知唯一收货方停售，Model C2 须升级固件 2.24、Model F 须 2.25，06-29 发更新通知；涉及 2,324 台（分销地美国堪萨斯）。窗口外补录，本期首次捕获。
主体 佑驾创新 02431.HK / 曜行动力（跨界域控） 事件 09-17 补充公告：曜行动力注册资本 1,000 万→1,159.9999 万，投资方合计出资 2.40 亿元取得 13.79% 股权（东风泉州基金 5,000 万、中金保时捷基金 5,000 万、地平线 7,500 万、元璟 2,000 万等），资金投向物理 AI 研发与 Robovan 运营；同期与乐动机器人（01236.HK）签约，明确联合推出「共情/实时/拟人」机器人，覆盖居家陪伴、康养服务。
主体 贵州省康复医院科技有限公司（渠道/订单） 事件 09-20 中国政府采购网公告（THZB2026-403ZFFW）：唯一中标人报价为「下浮率 11.00%」，定标 09-17，代理服务费 16,567 元；采购人为贵州省退役军人事务厅。
主体 东莞晟宏电子（供应链，C 级待验证） 事件 B2B 平台商品数据（更新于 09-16）：「新能源电动轮椅 PG 控制器插头 1460G1-bk 4 位固定座」报价 ¥4.00/个（500 件起）、¥3.80/个（2,000 件起）、¥3.60/个（10,000 件起），品牌 ANKG，支持定制。
【⚪】苏州姑苏区残联｜辅具适配服务入围公告，3 包服务型框架协议（成交额按「1 元」记法），采购入口是入围适配服务机构｜ccgp
【⚪】武汉江汉区残联｜残疾儿童康复辅助器具（二次）公开招标，09-17~09-22 获取文件，专门面向中小企业｜湖北政采
【⚪】贵州织金县残联｜1777 人基本辅助器具适配服务，限价 177.14 万，含轮椅/护理床，10-10 开标｜贵州交易云
【⚪】北京市退役军人事务局｜残疾军人康复辅具配置项目 09-18 首发及更正，获取文件至 09-30｜北京政采
【⚪】重庆医药高专｜教学设备成交含互邦 HBLD3-D 电动轮椅 ¥3,788/把×2｜重庆交易
【⚪】西和县残联｜陇南鼎森 51.63 万中标，手动轮椅 100 辆×¥638（日期待核）｜gcycloud
凯洋 KY9001L ¥454/辆（100 辆）、KY863LAJ ¥506/辆（1,700 辆），合 90.56 万｜甘肃经济信息网
【⚪】沧州市人民医院｜共享轮椅服务市场调研 09-20 截止，需产品厂商或授权单位提交竞品差异说明｜czrmyy
【⚪】琶洲实验室｜多模态脑机 AI 轮椅系统亮相 2026 广东省科普创新展（09-19），脑电＋头部位移＋眨眼确认，称已与部分汽车厂商合作｜腾讯新闻｜🟡
【⚪】陕西脑控轮椅项目｜「基于脑机接口的脑控轮椅等失能老人照护装备产业化」以 SSVEP 范式、准确率超 95%，已获上海首张脑机接口二类注册证（09-18）｜央广网｜🟡
【⚪】Yveelt（江苏亿维）｜REHACARE 6L21 展品参数补齐：DF508/EVR520/EVR505 均 180W×2 无刷、12–20kg，OEM/ODM 可低至 1 件起｜官网
【⚪】上海威斯凯｜REHACARE Hall 6/B61，展出大轮户外电动轮椅拖车等｜展商名录
【⚪】Sunrise Medical 瑞森｜REHACARE 2026 参展（9/23-26），品牌榜与渠道同向｜官方微博
上次：控制器产品线是否真实存在（待验证）→ 现在：8 月连发 4 件轮椅结构实用新型获授权，整机结构自研实锤，电控层仍待证｜来源
上次：主体未具名（待验证）→ 现在：指向陕西「脑控轮椅等失能老人照护装备产业化」项目（SSVEP，准确率>95%）｜来源
上次：全为凯洋手动轮椅 1,750 台（无型号）→ 现在：补全 KY9001L ¥454/辆、KY863LAJ ¥506/辆｜来源
上次：Pre-A 拟募 5,000–6,000 万、XcanSense 5D/XcanBrain → 现在：南方+ 09-17 披露亮相 APEC、自研 VRA 高阶大模型、双目视觉＋倒车影像＋全场景避障决策模块、5 公里生活圈、可选机械臂与脑机接口头环｜来源
上次：护床电机过流自锁专利 → 现在：2026 年累计 56 项专利授权（+7.69%）、研发 1.52 亿（+29.31%），仍无轮椅品类新品｜来源
本期三条同向：贵州退役厅的「下浮率 11%」、河北与苏州的「服务型架框协议（成交额按 1 元记）」。采购主体从残联变成入围适配服务机构，报价方式从台数×单价变成目录价下浮——控制器作为最大成本项被两头压，且「能不能进目录」比「参数好不好」更决定出货。
窗口内三条同现（琶洲实验室 09-19、西电 09-15、陕西项目 09-18），且陕西项目已拿上海首张脑机接口二类注册证。其技术链路——意图识别→指令下发→执行层接管扭矩/转向——正好压在我方域控接口带上；一旦 BCI 头盔成为标准外设，「能接受外部意图指令的驱动板」会变成标配需求。
WHILL 的 BLE 召回由 CISA 漏洞披露计划触发、被定为 Class 1，说明联网功能的合规成本已经从「做不做」变成「做不好就召」。我方域控若排入网联版本，须把安全设计前置到项目起点，而不是靠后期整改。
| 日期 | 主体 | 层级 | 信号 | 级别 | 事件摘要 | 对我意味着什么 | 来源 | 可信度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 09-20 | 贵州省退役军人事务厅 | 整机端/G端 | 订单 | 🟡 | 辅具配置项目中标，报价形态为下浮率 11% | 改定价 | ccgp | A |
| 09-17 | 佑驾创新/曜行动力 | 跨界域控 | 资本 | 🟡 | 拆出曜行动力独立融资 2.4 亿元，地平线 7,500 万，占 13.79% | 改技术路线/客户线索 | stockstar | B |
| 08-28 | 猎户星空 | 跨界 | 技术 | 🟡 | 8 月连发 4 件轮椅结构实用新型（充电连接头/电池锁止/靠背锁止/减震） | 改技术路线 | qcc | B |
| 03-23 | WHILL | 整机 | 法规召回 | 🟡 | FDA Class 1 BLE 网安漏洞召回 2,324 台，固件 2.24/2.25 | 改技术路线 | FDA | A |
| 09-16 | 东莞晟宏电子 | 供应链 | 技术/渠道 | 🟡 | PG 控制器插头 1460G1-bk 报 ¥4/个起、万件 ¥3.6 | 客户线索 | 百度B2B | C 待验证 |
| 09-19 | 琶洲实验室 | 跨界/学术 | 技术 | 🟡 | 多模态脑机 AI 轮椅（脑电＋头部位移＋眨眼确认）亮相广东省科普创新展 | 改技术路线 | 腾讯新闻 | B |
| 09-18 | 陕西脑控轮椅项目 | 跨界/学术 | 法规注册 | 🟡 | 已获上海首张脑机接口二类注册证，SSVEP 准确率>95% | 客户线索 | 央广网 | B |
| 09-18 | 苏州姑苏区残联 | 整机端/G端 | 订单 | ⚪ | 辅具适配服务入围 3 包，服务型框架 | 客户线索 | ccgp | A |
| 09-17 | 武汉江汉区残联 | 整机端/G端 | 订单 | ⚪ | 残疾儿童康复辅具二次招标，专面中小企业 | 客户线索 | 湖北政采 | A |
| 09-18 | 贵州织金县残联 | 整机端/G端 | 订单 | ⚪ | 1777 人基本辅具适配服务，限价 177.14 万，10-10 开标 | 客户线索 | 贵州交易云 | A |
| 09-18 | 北京市退役军人事务局 | 整机端/G端 | 订单 | ⚪ | 残疾军人辅具配置项目发布及更正 | 客户线索 | 北京政采 | A |
| 09-17 | 重庆医药高专 | 渠道 | 渠道 | ⚪ | 互邦 HBLD3-D 电动轮椅 ¥3,788/把×2 | 改定价 | 重庆交易 | A |
| 09-16 | 甘肃残康 | 渠道 | 订单 | ⚪ | 凯洋 KY9001L ¥454/辆、KY863LAJ ¥506/辆，共 1,800 辆 | 改定价 | 甘肃经信 | A |
| 待核 | 西和县残联 | 渠道 | 订单 | ⚪ | 陇南鼎森 51.63 万，手动轮椅 100 辆×¥638 | 改定价 | gcycloud | B |
| 09-20 | 沧州市人民医院 | 渠道/B端 | 渠道 | ⚪ | 共享轮椅服务市场调研截止，需厂商或授权单位 | 客户线索 | czrmyy | A |
| 09-23 | Yveelt 亿维 | 整机/出口OEM | 渠道 | ⚪ | REHACARE 6L21：DF508/EVR520/EVR505，均 180W×2 无刷、12–20kg，MOQ 可至 1 件 | 客户线索 | 官网 | B |
| 09-23 | 上海威斯凯 | 整机/出口OEM | 渠道 | ⚪ | REHACARE Hall 6/B61，展出大轮户外电动轮椅拖车等 | 客户线索 | 展商名录 | C |
| 09-23 | Sunrise Medical | 整机/海外 | 渠道 | ⚪ | REHACARE 2026 参展（9/23-26） | 仅归档 | 官方微博 | C |
| 09-15 | 捷昌驱动/仕优 | 控制器 | 组织技术 | ⚪ | 2026 累计 56 项专利授权，研发 1.52 亿（+29.31%） | 仅归档 | 搜狐 | B |
| 09-18 | CNPP/Maigoo 榜单 | 整机/榜单 | 渠道 | ⚪ | 电动轮椅十大品牌榜更新：互邦/鱼跃/英洛华/康扬/可孚/三贵/佛山/凯洋/吉芮/迈德斯特 | 仅归档 | CNPP | C |
PG Drives / Curtiss-Wright —— 无产品、无客户公告，动态集中于 09-15 投资者会并购口径与资本回报（09-17 已报）；Dynamic Controls / Allient NZ —— 官网 LiNX 页面无更新，9 月仅 3 篇非轮椅博客；仕优（捷昌 603583 全资）—— 唯一增量是 09-15 授权护理床电机过流自锁电路（CN224760153U）与「桌架及桌子」发明专利，均非轮椅品类；麦控、浩行、镇江领航、金牛、高尔登、多友、安博、海博、诺乐 —— 全池零增量（无报价、无客户切换、无招聘、无工商变更）。本期控制器层增量全部来自跨界域控资本（佑驾/曜行动力）、海外网安召回（WHILL）与x86 配件级报价（PG 插头）三条外围线。
覆盖中国政府采购网、贵州/湖北/北京/云南/四川/江苏/宁夏/甘肃省级交易平台、医院官网（宿迁/沧州/孙逸仙新兴）与机场招标体系，共获 6 条（贵州退役厅、苏州姑苏、江汉区、织金县、北京退役局、甘肃残康补录）。