智能轮椅行业情报（首次运行·基线版）

PG VR2 摇杆控制器 HK$2,880–4,770（≈¥2,700–4,500）；PG VS1 HK$4,050–4,500；新西兰 Dynamic 控制器套装 HK$6,660–7,400（≈¥6,200–6,900）；国产 CN 控制器 HK$2,880–3,200。

中高端轮椅控制器仍以进口为主（PG Drives/英国、Dynamic/新西兰），2026 银发经济政策将康复辅具国产化列为重点，多家国产厂已立项自研「大脑」。

艾瑞咨询：67.3% 中高端用户愿为远程定位/跌倒预警/自动避障功能支付 15%+ 溢价；《电动轮椅智能控制系统通用技术要求（征求意见稿）》已就通信协议兼容、数据安全、交互延迟提出规范。

思岚 A1 ¥400–600 / S2 ¥1,200–1,800（30m、IP65、户外抗强光）；YDLIDAR X4 ¥500–700 / G4 ¥1,000–1,300（户外版）；割草机用雷达单价 ¥300–600。双 2D 组合模组成本 ≈ ¥800–2,400。

路线2 3D固态：速腾 E1R 分销价 $999–1,118（MOQ 1，非出厂价）；车规固态雷达宣称已下探至 ¥200 档（割草机报告，待核实）；Livox Mid-360 ≈$700（商用割草机追觅 A1 装机）。

路线3 ToF/RGB-D：奥比中光官方披露均价：双目结构光 ¥2,000–3,000、双目 ¥1,800、iToF Femto Bolt ¥3,000（2026-05-06 互动平台）；工业 iToF ¥1,299–2,499；白牌 ToF 模块 $33–132（MOQ 3–5，可靠性风险高）。户外强光仍是短板。

路线4 纯视觉：扫地机基础版（单目+超声波）BOM ≈$150；OAK-D 立体相机 $269–329；割草机 RTK+Vision 增量 $100–150。

路线5 超声/红外/毫米波：超声波阵列 $5–15、毫米波 $50–100、红外 $2–3（扫地机 2026 调研）。

避障整套 BOM 增量估算（首次基线）：双2D ≈¥1,000–2,500；3D固态 ≈¥1,500–4,000；ToF/双目 ≈¥2,000–3,500；纯视觉 ≈¥500–1,500；超声/毫米波融合 ≈¥100–600。

2–7 月获批：佛山达豪（K253307/K251458，248天）、昆山裕罗 YC-01（K253980，105天）、宁波智善、南京康行 E201、浙江佳和、深圳芝麻花开（K253707）、永康瑞合 XW-LY007（K261164，07-07）；面板平均审查 ≈115 天。猎户星空 OS-R-M01S（K253952）2026-04 获批；雅马哈 JWG-1（K252101）2026-03 获批。

K0856（Group3 标准/单动力/≤300磅）仍为有效代码；Part B 80% 报销 + face-to-face + WOPD + 先授权 + 居家评估 + 5 年折旧流程不变；2026 免赔额未公布（2025=$257）。

周期 1–3 个月；完整验证 USD 8,000–30,000+（基本安全 $3–8k、EMC $2–10k、电池 $3–12k）；MDR 下电动轮椅按 I 类自我声明+欧代+SRN/UDI（国内代理口径，公告机构介入程度待核实）。

日本：普通型电动轮椅属福祉用具租赁 13 品目，要介护 2–5 可租、自付 1–3 成，购买年上限 10 万日元。台湾长照 3.0（2026-07 上路）改全租赁制，每 3 年 6 万额度，电动轮椅月租 NT$1,200–2,500，明确要求 GPS 定位/防倾倒侦测/远距遥控等智慧功能。

2026-05-25 获智能养老服务机器人应用大赛二等奖；上海老博会体验「排队王」；9/3-5 北京福祉博览会首秀（展位 3C04）。总经理透露将推出铝合金轻量化平价版（优化外观、缩减体积与成本）。

Model C2 2026 新款（全向轮+避震+APP+76cm 回转）、Model C Lite 碳纤维折叠款 2026 春季推出；Model R/C2/F 已在厦门等城市亮相销售。

2026-08-27（加）/09-02（美）起，存量 Power Platform 轮椅远程激活内置 +Connect 联网（无需换硬件，回传数据用于远程诊断）；新电池+VoltPro 充电器续航 +25%。

激光雷达 $120–350/台；超声波阵列 $5–15；毫米波 $50–100（自 $80 回落）；红外 $2–3；毫米波芯片价格波动率 38%（台湾供应链）。可平移性：毫米波+超声波融合已到可承受区间，可作轮椅近距兜底+户外失效补偿。

RTK+Vision $100–150；三模（RTK+LiDAR+Vision）$280–380；Flash LiDAR 预测 2027 年底 $50–80@量产；SLAM 模组 BOM 预测 2027 年降至 ¥500 内（禾赛/速腾车规固态 ¥200 档，厂商宣称待核实）。可平移性：RTK+视觉/固态雷达路线 2–3 年内成本腰斩，轮椅避障 BOM 有明确下探空间，整车目标价应预留这轮降本。

基础（单目+超声）≈$150 / 进阶（双目+单线雷达）≈$450 / 旗舰（固态雷达+RGB-D+毫米波）>$900。可平移性：「多少钱买多少感知」的行业标尺，直接参照做你的控制器分档与整机定价。

8/19–23｜北京亦庄（6 天后开幕）｜300+ 企业、2000+ 展品、150+ 首发新品，设「机器人+医疗康养」场景专区；报名已开启，60 岁以上免费。值得去：跨界方（AI/机器人公司）首发阵地，就在北京，重点扫轮椅/适老出行新品。

9/3–5｜北京国家会议中心｜斯维驰 M6 首发（3C04）、免费领票。值得去：国内康复辅具专业展，看竞品+经销商渠道。

9/23–26｜杜塞尔多夫｜900 展商/40 国、44,000 观众；报名+展位计算器已开（官网警告存在冒名「假发票」诈骗，注意付款安全）；Start-Up Zone 适合新公司；中国参展：宁波百辰（4B46）、SCIFFTO。值不值得去：欧洲 MDR 后最大单一市场，本次报名已晚（6 周后开展），建议安排观展+备战 2027。

10/19–22｜深圳宝安新馆｜约 5000 展商、30 万㎡（国内最大）；Medtrade 2026｜10 月｜纳什维尔｜约 400 展商（北美 HME 核心展，走美国 DME 路线必去）。

电动轮椅 OS-R-M01S 获 FDA 510(k)（2026-04）——三方平台美国准入打通。

· 雅马哈电动轮椅 JWG-1 获 510(k)（2026-03）——摩托车巨头跨界。

· 科大国创（汽车智驾背景）推智銮 S5 智能助行机器人（L2 级汽车智驾系统）——汽车智驾方案外溢适老出行，注意其电控方案。

智能助行机（含电动轮椅、外骨骼机器人）按售价 20% 补贴、单件最高 2000 元；安徽 2026：电动轮椅 20%、最高 2000 元。对我：2000 元补贴可部分吸收「智能避障」与普通轮椅的价差，利好高端化定价；需保证二类注册证+国标条码以入补贴目录。

电动轮椅（二类）纳入居家辅具租赁目录。对我：长护险辅具租赁是 B 端放量渠道（居家/机构护理采购）。

2025 年 $850M → 2032 年 $1,414.86M（CAGR 7.55%），北美份额最大（$319M）。对我：折叠+轻量是增长最快细分，产品定义应侧重可折叠架构。

标「分销价/零售价/报告口径」者非出厂价；车规固态 ¥200 档、2027 SLAM BOM ¥500 内为厂商/报告预测，待核实。首次运行建立基线，后续仅推送增量。