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‹ 2026-09-14 ›

2026-09-14 智能轮椅行业情报

六轨道全跑 · 本期增量 34 条(高价值 9)· 前三节固定为控制器 / 感知成本 / 海外准入

33条已读 08板块31来源

① 控制器与电控

4 条

控制器海外备件成为丢单第一因

客户/渠道线索
澳洲经销商案例

某澳洲经销商因中国供应商无本地备件库、一个简单控制器发货需 6 周,直接丢失一份政府合同;文中明确建议要求厂家书面承诺关键备件常备库存与加急发运,并签 SLA。

对我意味着什么(改渠道策略):控制器出海必须配欧盟/北美备件仓或授权服务商备件池——这比降价更有效的竞标理由,也是我方相对小厂的卡位点。
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DHCare 发布 AVIVA RX10 后驱电动轮椅,电控用 Dynamic Controls LiNX

改技术路线
新品

同系列最短最窄轴距,配 Invacare Action 座椅组件,主打室内外通行与维修可达性;LiNX 仍被 Invacare 新机型绑定。

对我意味着什么(改技术路线):LiNX 在欧美中端后驱平台的生命周期仍在延长,国产替代应先攻「非 LiNX 依赖」的新锐品牌与新兴市场。
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斯维驰 M6(猎户星空 AI 栈)获 2026 智能养老服务机器人应用大赛·康复机器人任务挑战赛二等奖

客户/渠道线索
平台背书

碳纤维 1035×620×872mm、不含电池 15.9kg、折叠后 460×437×438mm;AI 雷达避障 + EZ-Pass 智能穿行(车身下部激光雷达)+ SOS + 2.8 英寸 LCD 倒车影像。斯维驰苏州设线下实体门店。

对我意味着什么(客户线索):猎户星空平台首个第三方奖项背书,可作为「感知收进控制器层」的对外标杆案例引用;该路线已进入评奖与渠道推广阶段,窗口在收窄。
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政采与集采汇总

改定价
助残器械

炉霍县残联辅具项目电动轮椅「优哈 YHWO01-A」31 台 × ¥3,370(9/2);玉溪残联康复中心设备二次中标 ¥286.77 万(9/10);许昌残联康复设备最高限价 ¥150 万、10 家投标报价 95.8 万–145.62 万(9/2);思南辅具采购 ¥50.49 万(9/10)。

对我意味着什么(改定价):¥3,370 已是全国政采基础款稳定锚点,控制器+电控方案报价须塞进整机 1/3 以内。
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② 感知方案与成本对赌

5 条

避障整套 BOM 增量首次拿到分档硬数字

改 BOM
路线对比(割草机口径)

成本与量产:RTK+纯视觉混合相对纯 RTK 的 BOM 溢价 $100–150;RTK+LiDAR+视觉三重融合 BOM 溢价 $280–380。对应零售档:纯视觉 $500–1,200 / RTK 版 $800–1,800 / 双混合 $1,200–2,500 / LiDAR 版 $2,000+。

失效边界:纯 RTK 在 50% 树冠遮挡下漂移 ±15–30cm,RTK+视觉混合全程 ±3cm。

避障整套 BOM 增量估算:三重融合约 ¥2,000–2,700。与双 2D 雷达方案(猎户星空/斯维驰 M6)对比:双 2D 属中档,三重融合属全感知堆料档。

对我意味着什么(改 BOM):三重融合与我方低配档 ¥500–800 是「两档产品」关系;轮椅应明确做「单雷达+视觉」双传感器档。
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雷达降价路线图与实际价差

改 BOM改技术路线
路线 1/2 与 3/4

成本与量产:车规闪存激光雷达模组批量价 2027 年底有望到 $50–80;国内头部厂商 BOM 已压到 ¥800–1,200;模组均价 2024 年 $485 降至 2026 年低于 $290。RPLIDAR A3 约 ¥800/颗 vs OV9281 全局快门摄像头 ¥65/颗(差 12 倍);u-blox M9N RTK 模块 ¥320;开源割草机整机 BOM 目标 ≤¥3,500;磁钉定位整套 BOM 低于 €23。

失效边界:草高超过 15cm 时 RPLIDAR A3 有效探测距离由 12m 骤降至 3.2m(-73%)、边缘噪点激增;LiDAR 在 75m 以上无参照面会失位。

对我意味着什么(改 BOM / 改技术路线):纯视觉+RTK 在 ¥3,500 级整机已验证可行;轮椅户外场景须按「落叶、草丛、雨幕」做同类衰减仿真。
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服务机器人商品化件价格带(2026)

改 BOM
路线 5

成本与量产:2D 雷达 puck / 固态 ToF 约 $45;FOC 无刷驱动约 $60;ESP32-S3 + 树莓派 CM4 约 $90;BNO085(含板载融合)$25。

对我意味着什么(改 BOM):FOC 驱动 $60 一档说明「驱动+算法」已商品化,纯驱动板无利可图的判断再次被印证。
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速腾聚创 2Q26 数据与平台化延伸

改 BOM
路线 2 主要供应商

成本与量产:2Q 机器人雷达出货 9.7 万台(同比 +182.3%、环比 -47.5%);1H26 机器人 ASP 同比 -66% 至 ¥1,620、2Q 综合 ASP ¥1,330、毛利率 21.9%(同比 -5.8pct)、经营亏损由 7,610 万扩大至 9,520 万。正向「眼睛+皮肤+肌肉」平台延伸:空间相机 3Q 末交付、2027 全面量产;视触觉/MEMS 触觉 3Q 商业化、4Q 量产;关节模组已获首批万台级采购需求。

对我意味着什么(改 BOM):雷达议价锚点维持 ¥1,200–1,500;2026Q4 是压价窗口。
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奥比中光价格基线补齐

改 BOM
路线 3

成本与量产:Gemini 335 官方约 ¥1,950、Gemini 305 约 ¥1,880、Astra Pro 约 $150;对比 RealSense D435i $334。Physis 系列(257g 双目 / 157g 单目,被动成像、0.1–10m、IP67)官方定价仍未公布(连续 8 轮缺口)。

对我意味着什么(改 BOM):¥950–1,950 是双目深度相机现实区间,「200–400 元/颗」只适用小分辨率方案。
来源rrmt.cn
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③ 海外准入与报销

5 条

美国 DMEPOS 两份名单 10/28 生效,轮椅类在列

CMS 政策

影响:7 月通知新增 22 个代码,2026/10/28 起执行,覆盖轮椅、呼吸机、气浮床;1 月通知新增 8 个氧疗代码已于 4/13 生效。需面诊+交付前书面医嘱(F2F/WOPD)105 项、需事前授权(PA)82 项;Master List 本身 550 项不产生新义务。2026 通胀调整门槛:采购均价 $614 / 月租 $62。

对我意味着什么(改准入节奏):凡目标代码落入 10/28 生效的那 22 项,「面诊—医嘱—交付」顺序与 PA 号必须写进合同,先交付即违规。
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欧盟对中国割草机器人反倾销:2026 年 1 月起已实施进口登记

改技术路线
贸易救济

影响:若裁定倾销成立将征惩罚性关税,且税款可追溯至登记日;扫地机器人暂未纳入本次调查。美国 FCC 2026 年 7 月新规同步阻断境外产新型号(扫地机、割草机)的授权获取。

对我意味着什么(改技术路线):0912/0913 遗留项已确认。轮椅目前不在清单,但「感知+自动行走」品类正被逐类纳入贸易救济,出海机型需预留「非中国感知件」第二 BOM。
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HS 871390(机动残疾人用车)中国出口国别结构

客户/渠道线索
2026 年 6 月累计

影响:美国 $2,652 万占 40.58%(同比 +35.4%)、英国 $1,251 万占 19.14%(+42.1%)、德国 $441 万(+86.9%)、波兰 $305 万(+43.3%)、西班牙(+55.0%)、荷兰(+29.7%)、澳大利亚(+16.2%);加拿大 -31.0%、土耳其 -0.8% 为唯一下滑市场。

对我意味着什么(客户/渠道线索):美+英合计近六成且双位数增长,德国增速最快;资源应优先配给美英德波西五国,加拿大与土耳其暂缓。
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美国 PMD 报销结构确认(2026 口径)

改定价
HCPCS K0813–K0899

影响:电动轮椅走 capped rental 13 个月专属公式——第 1–3 月每月 15%、第 4–13 月每月 6%(标准 DME 为 10%/7.5%),第 13 次后产权转移;标准电动轮椅自 2018/12/31 起无竞价合同,Round 2028 亦排除,全美统一走 fee schedule。组件分列计费:E1002 电动倾斜/后倾、E1003 电动升降腿托、E2601/E2607 坐垫、K0108 其他配件。

对我意味着什么(改定价):北美报价必须按 13 个月现金流倒推;「电控/软件作为独立计费单元」尚无列码,但组件分列先例说明配件可分账。
来源pabau.com
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出口关税、退税与认证费用口径

成本基线

影响:HS 9021909000(其他弥补生理缺陷器具)最惠国税率 0%、出口退税率 13%、增值税 13%、普通税率 17%;欧盟对残疾人用轮椅在特定条件下 0% 关税(需文件)。基础铝制电动轮椅 FOB 约 $450、碳纤维约 $750;上海→鹿特丹 40HQ 海运 $3,000–8,000;物流合计加到岸成本 10–15%;锂电池属 Class 9 危险品,需专用包装与承运人许可。

认证费用存在两套口径:CE MDR 每型号族 $5k–15k(经销商视角)、FDA 510(k) $10k–30k(含测试与咨询),区别于此前 $22k–66k 的完整合规口径,切勿混用。

来源hgsj.com
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④ 整机产品与技术

4 条

Karma 三件新品(REHACARE Hall 6/E40)

改 BOM

EVO ALTUS 座高 395mm(更低重心、平层转移减肩部劳损)+ 电动脚踏高度调节(可独立调,也可与站立序列联动)+ Swing-Away Knee Support(滑雪靴式拉带调节,可单侧拆装);ERGO LITE POWER 用 VR2 电控、续航 32km、运输重 15.9kg、折叠 61×32×78cm;Blazer 系列换新外观(双轮悬挂 + 9 英寸前轮)。

对我意味着什么(改 BOM):电动脚踏高度调节与可拆膝托是「电控外设」新品类,我方控制器可预留 2–4 路推杆扩展通道承接。
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Robooter 连续第 5 年参展 REHACARE,Hall 6/C43、96㎡

客户/渠道线索

展位为历届最大,产品线扩至 XZ-Droid Smart / X / E / Q / C 家族 + 代步车,完整阵容开幕才公开。STRONGBACK 展出首个全钢架一体化人体工学靠背 ErgoSteel(Hall 4/4G62)。

对我意味着什么(展会情报):中国品牌在欧洲已从「少量试展」转为「大展位常态化」,欧洲渠道竞争将在 2026Q4–2027 明显加剧。
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市场数据与价格带

改 BOM改定价

智研咨询 2025 年中国电动轮椅市场规模 82.32 亿元(同比 +6.60%),60 岁以上人口 3.1 亿占 22%。国内价格带:基础折叠 ¥2,000–4,000 / 铝合金轻便 ¥3,000–6,000 / 碳纤维超轻 ¥6,000–12,000 / 智能定位越障 ¥5,000–15,000。英洛华 N5516:16.8kg、3 秒折叠、续航 10–60km、支持 6Ah/12Ah 上飞机,售价 ¥3,000–5,200;现持有 33 款国内注册证、15 款 FDA+CE。

对我意味着什么(改定价):智能定位/越障档位价格天花板只有 ¥15,000,留给感知 BOM 的空间上限约 ¥2,000——与三重融合 BOM 基本持平,证实不宜做全感知堆料。
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辐祉博览会成交结果与伊朗新进入者

小神童意向订单 ¥268 万、北京工道风行现场成交近 ¥100 万、中大体育意向 ¥60 万、如身机器人意向数十万元;海外企业 88 家(17 国)、400+ 国际机构买家到场。伊朗 Amirkabir 大学 + Mikaeil 智能在 INOTEX 15 届发布自主轮椅(360° 视觉、载重 100kg、续航 7h),面向院内跳科室转运。

来源163.com
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⑤ 供应链与相邻品类外溢

5 条

国产通用 MCU 交期已缩至 4–8 周,国际大厂功率器件仍 30 周以上

交期分化

能否平移到轮椅:直接可用——「国产=便宜」的算法被涨价削薄,但「国产=快」仍在;主控选型应由价格优先转为供应稳定性优先,并把 4–8 周交期做成对客户的话术。

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MCU 涨价面继续扩大

合泰(Holtek)全系 MCU +12–20%(疫情后首次全品类统一调价);松翰全面调价;国民技术 10/1 起 +10–20%(年内第二次);UNT 三季度 +15–25%;辉芒微 8 位 +5%;扬杰全系功率 +10–15%;珠海极海工业级/车规级调价;2026 年已有超 20 家原厂发涨价公告。SiC/GaN 渗透率 2026 预计 5.7%(AI 数据中心功率半导体市场由 $120 亿上修至 $500 亿)。

能否平移到轮椅:直接冲击控制器 BOM,Q4 前需完成主控与功率器件锁料。

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锂价加速下跌、电解液反弹、电芯价格分化

改定价

9/12 钢联电池级碳酸锂早盘 ¥139,350(-3,500)、晚盘 ¥130,500(-10,700,9 月最大单日跌幅);生意社 9/11 ¥141,000 较 9/1 的 ¥156,000 累计 -9.6%;期货 LC2701 9/11 盘中 -9.74%、收 -4.99%。同期六氟磷酸锂 ¥115,000 周环比 +8.49%、电解液 +6.9~7.7%。电芯:方形三元动力 0.631、铁锂动力 0.405、储能 314Ah 0.365 元/Wh。

钠电交叉点首次量化:9 月第 2 周锂/钠电芯单 Wh 成本差 0.083 元,对应碳酸锂 ¥12.59 万/吨为打平价。

对我意味着什么(改定价):锂价已到 13.05–14.2 万,正逼近钠电失去优势的临界;维持「锂电短单、不锁长单」判断,钠电不做重投。
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地平线 2026H1 商业模式参照

改技术路线

征程系列出货 221.8 万套;授权及服务收入 ¥11.29 亿(+52.7%)、占比首超 55%;授权及服务毛利率 90.4% vs 产品解决方案 36.2%。

对我意味着什么(改技术路线):「控制器即智能」的变现天花板不只在硬件差价,把感知与运动规划底层架构做成可授权资产是更高毛利路径。
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充电器供应商线索(REHACARE Hall 5/J36)

改 BOM改技术路线

深圳顶尖电源 PowerFirst Ex2410 系列磁吸充电器,内置数据记录 + 充电程序存储 + 多电池系统适配;MGX 11 磁吸接头替代 MIC/XLR、11A DC 连续;2003 年成立、出口 50+ 国、累计出货 1000 万+。

对我意味着什么(改 BOM/改技术路线):充电器自带数据记录,可直接与长护险「按日计费」所需的用量回传打通,是控制器之外一条低成本的计量落地方案。
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⑥ 展会动态

3 条

REHACARE 2026

9/23–26|德国杜塞尔多夫|88 国、约 4.4 万观众、985 展商

新增展位:Karma Hall 6/E40、Robooter Hall 6/C43(96㎡)、STRONGBACK Hall 4/4G62、PowerFirst Hall 5/J36。Hall 6 设 Wheelchair Circuit 试驾赛道。

值不值得去:值得——唯一能同场实地试驾并对比竞品电控与避障表现的场景,也是获取欧洲 DME 分销线索成本最低的一站。

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CMEF 第 94 届

10/21–24|北京·首都国际会展中心(顺义区裕东路 55 号院)

口径澄清:27 万㎡ / 5000+ 展商 / 30 万+ 观众是七展同期总规模;CRS 康复及个人健康展 + CECN 养老福祉展段为 12 万人次专业观众 + 万名海外采购商(此前 17 万㎡ 与 12 万人次两种口径由此统一)。展期票 ¥35(第三方渠道)。同期设 B2G 闭门研讨会、脑机接口与具身智能论坛。

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H.C.R. 2026 第 53 回

10/7–9|东京 Big Sight 东 1·2·3·7·8 馆 + 接待厅

官方口径:382 家展商(含 44 家海外)/ 约 12 万来场者;入场免费、需提前登记(hcr.or.jp);第三方渠道展期票 ¥200。展区覆盖移动辅助(轮椅/助行器)、护理照护、康复训练与智能监测。

值不值得去:重点看日本介护保险「貸与」体系下的租赁型轮椅机型(渠道是租赁商不是终端)。

来源hcr.or.jp
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⑦ 行业事件

2 条

翔宇医疗定增募资 13.66 亿元

(上市以来首个定增预案),其中 9.66 亿投向康复医疗创新产品研发(含脑机接口康复产品、康复机器人),4 亿补流;公司称脑机接口业务「已从技术布局进入商业化兑现期」。

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迈步机器人完成近亿元 B 轮战略融资

(中信建投资本),2025 年业绩增长近 200%;新任 CEO 陈康宁(前强生)带来跨国药企的合规体系与渠道打法。Lifeward(NASDAQ: LFWD)获 Oramed 里程碑式融资,最高 $4,700 万(含 2026/7 承诺 $1,120 万);Roboligent 完成 $250 万 Form D(单一投资人)。

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⑧ 国内政策与市场

5 条

淮安市 2026 以旧换新地方自主品类新增「电动轮椅」

15% 补贴、单件 ≤¥1,500、每人每类 1 件,截止 2026/12/31,资金总量控制、用完即止。→ 与江苏省级口径一致,¥3,370 级机型实付可降约 ¥500。

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北京辐祉博览会辅具市集

客户/渠道线索

63 个展位、近 90 家品牌服务商(京东 MALL、海尔、全国残疾人用品供应总站、北京长城银发商店、康复之家、鹤逸慈、迪信通等),智能电动轮椅等享成交价 15%、单件 ≤¥1,500,每人每类一次。

对我意味着什么(渠道线索):北京长城银发商店、京东 MALL 是可直接洽谈的线下入口。
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长护险扩面继续

萍乡 9/1 印发实施方案(职工合计 0.3%,单位/个人各 0.15%;2026 底前就业人员、2027 底前居民、2028 底前全覆盖);抚州 9/2 方案明确基金年度最高支付限额为上年度城乡居民人均可支配收入的 50%,并「按国家统一部署逐步将智能化服务和支持性辅助器具纳入支付」;广西 9/8 方案同口径,新增固定等待期原则上 6 个月。临沂临沭县探索将康复辅助器具租赁项目纳入长护险支付;中度以上失能老年人消费补贴每月最高 ¥800,2026 上半年已发券约 6.7 万张、带动消费约 6,000 万元。

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全国长护险基线(2026/3/26 国新办)

试点扩至 92 个地区、覆盖 3.08 亿人、基金累计支出超 ¥1,000 亿、服务超 330 万失能人员。

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备注

——— 本次 34 条新信息,已发布至工作台。无新动态的跟踪项已从 state 中剔除。

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