六轨道扫描 · 增量 21 条 · 前三节固定为控制器 / 感知成本 / 海外准入
深圳海博 HB-D24A 控制器阶梯报价（本轮最硬一条）
正弦波 FOC · 24V/36V · 适配 550W 电机 · 速度 0-6km/h 可调 · 支持电子/机械刹 + APP 遥控。报价：¥488（1-99 套）/ ¥458（100-999 套）/ ¥428（1000 套以上），10 天发货，可供 1000 套。口径：B2B 挂单挂牌价，是否含税未注明。
国产控制器挂单价格带补全（上海午阳 / 出口件）
上海午阳电子电动轮椅控制器 B2B 挂单 ¥600-700/个（X2445 报 ¥650、WUYANGX2445 报 ¥600）。出口件挂牌价：PG 摇杆控制器 US$245-280、通用电动轮椅摇杆 US$51.49-65、智能功能控制器 US$51.43-64.29、250W/24V 电机 US$250-300（均为 1 件起订挂单价）。
国产电机 9/23-24 集体涨价（铜/铝/稀土磁钢）
徐州鸿润达、南普机电、梦天机电、丰利达、芯尊等厂供货价上调：120 型 350-650W 约 +15 元/台；800-1200W +20~30 元/台；1500W 以上 +40~50 元/台；南普 145 型大功率最高 +80 元/台。口径为电动两轮/三轮车电机厂供货价，非轮椅专用电机，MOQ 与含税未披露。
GB/T 18029.21 传导抗扰度拟升至 10Vrms（⚠️ 单源待核，与 3V 口径冲突）
苏州中启检测（CNAS/CMA 资质）称「新修订 GB/T 18029.21-202X 2026 年起全面实施，CS 等级提升至 10Vrms、150kHz-80MHz，要求典型负载工况下同步监测电机响应、刹车逻辑与遥控信号稳定性」，并称近三年送检样机约 37% 在 CS 中异常。但熠品、仪表展览网等机构页面仍按现行 3V 口径执行（GB/T 18029.21 等同 ISO 7176-21:2009）。两条口径直接冲突。
路线 5｜融合补盲层已到「元级」，成本压力全在主雷达
加特兰 ADAS 毫米波芯片平均出厂单价 41.62 元/颗（2026Q1 招股书口径，2023 年 49.56 元 → 2024 年 48.11 → 2025 年 43.64 → 2026Q1 41.62，三年降约 16%）；深圳芯岭 XL4300 dToF 单点模组批量成本 不到 7 元/颗（940nm VCSEL+SPAD，4m/120fps）；超声波模组 US$0.15-0.74。
整套 ¥900-1200
思岚 RPLIDAR A1 京东 ¥439-449（历史最低 420）；镭神 N10P 二维雷达中标单价 ¥432；北醒 TF02-PRO 中标单价 ¥651。按 2 颗 + 补盲推算，入门双 2D 整套感知约 ¥900-1200（C 级推演）。中端双 2D（思岚 A2 ¥2,223 / S1 ¥4,500 级）整套 ¥4,500-9,000。
宇树 L2 $419，Livox Mid-360L 仍未公布价
宇树官方商城：Unitree L2 US$419、L1 US$249（零售口径，360°×96°、近盲区 0.05m、30m@90%）。Livox Mid-360L 官方价仍未公布（DroneXL 二次确认）；海外渠道 OpenELAB 零售 €739 含 VAT / €621.01 不含；Mid-360S 官方定价 €589-594。速腾 E1R 京东零售 ¥4,999、Airy ¥5,499（渠道 €995 不含 VAT）。
路线 3/4｜图漾补上电商口径，主控 RK3588 约 ¥800
图漾官方定价仍缺，但电商口径已补：京东自营 GM461-E1 结构光 ¥1,200（历史最低 1,100）；TM265-E1 双目 ToF 原价 ¥2,499；B2B 工业系列 ¥4,000/台。端侧主控（C 级产业媒体估值）：瑞芯微 RK3588 约 ¥800、RK3576 约 ¥500；地平线征程 3 约 ¥300、征程 5 约 ¥1,000。
K0831 入 F2F/WOPD，K0005 另加 PA
生效 2026-10-28：22 个 HCPCS 码新增 Face-to-Face + Written Order Prior to Delivery，其中与轮椅相关的有 K0831（Power wheelchair, group 2 standard, seat elevator, captains chair, 体重 300 磅以内）、K0005（超轻量手动轮椅）、E1161、K0002-K0007。另 K0005 自同日起新增强制预授权（PA），无 PA 号即自动拒付。全国坐具（NSM）已于 8/31 提前执行新规，并将在 10/05 复核尚未交付订单。
美国 CY2026 费率更新因子 2.0%，Round 2028 不含轮椅
CY2026 更新因子 = CPI-U 2.7% − 生产力调整 0.7% = 2.0%（capped rental 电动轮椅适用）；former CBA 内竞价项目 +2.8%；农村竞价项目实际仅约 +1.35%。采购门槛调至 $614、月租门槛 $62。Master List 新增 20 码。Round 2028 竞价 轮椅/氧气/CPAP 等 legacy 品类不入本轮。
FDA FY2027 费率 10-01 生效，9-30 前递交省约 $2,600
FY2027（2026-10-01 起）：510(k) $28,653 / 小企业 $7,163；年度企业注册费 $13,785（较 FY2026 的 $11,423 涨 20.7%，五年累计 +112.3%）。递交以 FDA 收到日归属财年；注册窗口 10-01 至 12-31；FY2026 小企业资格 9-30 失效须重认。
3 年 6 万台币、只租不卖、须具备感测回传
补助上限 3 年 4 万 → 3 年最高 6 万台币（含居家无障碍改善 2 万），全租赁、不可买断，须具备「感测、数据纪录、传输、回馈分析」功能。首波仅 17 件、4 大类。新旧制二择一、选定后 3 年内不得转换。适用长照需要等级 2-8 级。
若创科技 Strutt ev¹｜09-28 洪小平专访披露国内路线
国内命名「昂首 EV1」，2026-04 量产、6 月起交付，已开启国内首批试驾报名；美国定价 $7,499，中国线下首发 ¥29,999 / 首发价 ¥27,999；英国 ev¹c £5,999 不含税（10 月交付）、ev¹e €4,199 四电机 32km。感知：2 LiDAR + 2 相机 + 6 超声波 + 10 ToF，全本地推理。创始人洪小平（前大疆，做出全球首个量产车规激光雷达）明确终局是在出行底盘上拓展机械臂、做具身智能体。
英科医疗 REHACARE 发布 17 款，主打集装箱装载率
NexMove 全碳纤维电动轮椅 不足 15kg、25km、双 150W；Novix 半碳纤维 13.5kg、15km、承重 136kg；E-Lite 2 镁合金（不含电池 14.9kg）、折叠宽 330mm、40HQ 可装 320 台。价格未公布。
硬件差异已被抹平
全球轮椅 2026 规模约 185 亿美元（中国占 28.5%）；全球智能轮椅 54.8 亿美元、同比 +16.1%，自主避障机型渗透率 11.6% → 14.2%。英洛华 2026H1 零售额 +91.6%；互邦「碳索者 PRO」获红点奖，全碳纤维车架整重 10.5kg、600W 内转子无刷。
割草机激光雷达内部评估价已到约 ¥350/颗（比预期提前一年）
业内口径：2026 年初头部割草机厂商内部评估价已降至约 350 元/颗（原预期 2026 年 700 元以内、2027 年约 400 元），降价主因是头部整机厂从外采转自研。武汉万集光电：割草机器人激光雷达订单突破 30 万件、排期至 2027-03，2026H2 计划交付 20 万台，产品国产化率 80%，16 线超广角球形雷达。注意：另有「3D 激光雷达成本千元以上」口径（三个皮匠行业报告）同时存在，两者并存。
可否平移到轮椅：可以，且是降本主线。350 元级已量产的户外 LiDAR 直接说明：轮椅避障套件的全套感知物料没有理由超过 1,000 元。这是我方向整机客户报价时最硬的一张牌。
无人配送车与割草机整机价格证实「域控 + 固态雷达」成本可行
配送车：激光雷达 2 万元/颗 → 1,500-5,000 元/颗（降约 85%）；自动驾驶芯片近万元 → 3,200-4,000 元（降约 60%）；线控底盘 8-12 万 → 1.5-3 万；九识 E 系列裸车 1.98 万元。美国口径：6+TOPS 算力模组 低于 $100、双目相机低于 $30、2D LiDAR $20-30，整套自动移动平台 BOM 低于 $500。割草机 2026Q2 全球出货 93.9 万台、+59.7%，无边界机型占 84.2%，平均单价环比降至 1,431 美元。
可否平移到轮椅：可以。2 万元级整车把「感知 + 域控算力 + 线控底盘」整套成本做实了；轮椅叠加医疗级冗余与 EN 12184 验证后仍应落在 1,000-2,000 元避障预算带之内。
芯片涨价、人民币创 2023 年 2 月以来新高、锂价创年内新低
芯片：ST 年内第三次涨价（8/23 生效）车规 MCU +15-20%、功率器件交期 30 周以上个别 52 周；盛群全系 MCU 9/1 起 +10-20%、交期拉长至 6-8 个月；TI 12 个月内 5 次调价。汇率：人民币中间价 9-28 报 6.7399，创 2023-02-03 以来最高，在岸收 6.7128。锂/电芯：碳酸锂 9-24 现货 12.94-13.71 万元/吨，期货 LC2701 9-28 报 120,860 元/吨创年内新低；储能方形 LFP 280Ah 电芯 0.365 元/Wh。海运：SCFI 9-24 报 3,686.62，美西 $7,463、美东 $10,497、欧线 $2,313。关税：HTS 8713.90 MFN 为 0，但中国原产仍叠加 Section 301 25%；欧盟 HS 8713 关税 0%；中美 300 亿对 300 亿降税清单不含轮椅。
可否平移到轮椅：本质是风险不是机会。人民币创三年半新高 + 芯片第三轮涨价，H2 出海毛利与 BOM 双向承压；报价必须内置汇率条款、MCU 走双源 + 国产替代预案，电池改季度短单。
H.C.R. 2026 第 53 届国际福祉机器展｜10-07 至 09｜东京 Big Sight 东 1/2/3/7/8 馆
约 400 家福祉展商 / 10 万线下观众 / 4.5 万平米。免费入场但须预登记；线下展位申请已于 2026-03-31 截止、线上展 05-29 截止，今年只能观展、无法订位。线上展 9/1 至 11/13 开放，可直接抓取展商与产品页。
值不值得去：值得（观展）。亚洲最大福祉展，日本介护保险体系下的采购决策者最集中，是判断「介护优先 / 补装具」双入口真实用法的最好现场。
CMEF 第 94 届（秋季）｜10-21 至 24｜北京首都国际会展中心
总展出 17 万平米以上 / 3,000 家以上展商；同期同馆设中国国际康复及个人健康博览会（CRS）、CECN 养老福祉、Life Care 家用医疗。展位费第三方代理口径：标准展位 ¥17,100/9 平米、光地 ¥2,600/9 平米（官网仍为询价制，未见公示）。展位仍在预定中，观众可线上购票。
值不值得去：必去。国内康复与家用医疗同馆，渠道与经销商最集中，是控制器 + 整车打包招商的最佳场；建议按 ¥17,100 档先锁一个 9 平米标准位。
进博会第九届 11-05 至 10 / MEDICA 2026 11-16 至 19
CIIE（上海国家会展中心）：医疗器械及医药保健展区 1.1H/1.2H/2.1H 展位图已于 9/1 公布，专业观众报名 10-20 关闭。MEDICA（杜塞尔多夫）：78,000 观众（165 国）/ 4,821 展商（70 国），本届启用全新五大主题区，其中「Integrated Care, Rehabilitation & Homecare」直接对位轮椅；展位报名已开放并提供在线成本计算器（单价未公布），9 号馆翻修不开放、展位偏紧。展位费硬数字仍需向主办方索取。
值不值得去：MEDICA 值得（欧洲 HME 与康复买家最集中，须尽早锁位）；CIIE 优先级中等——以进口为主题，我方是出口方，主要看竞品与对接海外上游。
捷昌系资本已押注域控型整车
成立约一年完成 4 轮融资（每轮千万级），产业投资方含捷昌驱动（原文口径，金额与股比未披露）；方案为多目视觉 + 激光雷达融合 + OCC 占据栅格，自研 Xcan brain，获 IFA 2026 无障碍类别最高阶优胜奖；已在国内医院/康养机构落地，正与欧洲康养机器人经销商洽谈。正在启动 Pre-A，拟募 5,000-6,000 万元。
Hanger Numotion 成立
Hanger（约 925 家 O&P 诊所）以现金收购 Numotion（北美 200+ 网点，含 SpinLife、Motion 等），合并后年服务 150 万以上患者，Patient Square Capital 控股，Q4 2026 交割。双方品牌与临床运营保留。
本轮共 21 条增量，其中高价值 15 条。所有价格均标注口径；标注「待核」的项目未经官方原文确认，不作为决策依据。
状态记录已回写工作台（本轮同时回填 2026-09-28 未写入的 state）。
南宁长护险辅助器具服务管理办法（2026-09-07 印发）
辅具服务费用实行按日计费；辅具产权归辅具服务机构所有、纳入固定资产管理（即纯租赁制）；费用打包「适配评估 + 配送安装 + 使用指导 + 日常使用 + 维护保养 + 回收消毒」，除此不得另收；辅具目录随长护险护理服务项目清单另行发布。同批：潍坊《长期护理保险实施办法》（潍医保发〔2026〕19 号，2026-09-01 施行）职工基金支付约 70%、居民约 50%、单位缴费费率 0.25%，待遇含支持性辅助器具租赁服务，2027-01-01 起切换到新待遇保障模式。
政府采购价锚点刷新（9 月）
四川炉霍县残联辅具项目（2026-09-02）：电动轮椅 优哈 YHWO01-A ¥3,370/台 × 31 台；重庆医药高专（2026-09-17）电动轮椅 互帮 HBLD3-D ¥3,788/把 × 2；马鞍山残联（2026-09-25）手动轮椅 汇邦康养 HB-E16 ¥465/台 × 313 台。宁夏电动站立式轮椅 FS129 ¥15,780/台 × 114 台（9-10 中标）维持在高端档。