智能轮椅行业情报 · 2026-10-06

本期三个决策点

轮椅驱动单元 OEM 采购价首次拿到分档口径 C 级·报告机构

中轮 USD 780-1050／后轮 USD 620-880／前轮 USD 380-560（均为 OEM 采购级）。成本占比：电机+减速箱 34%、电子与控制器 22%、电池集成 18%、人工装配 14%、物流与保修 12%。关键一句：把电机+刹车+电池管理打包的集成供应商，捕获整车价值 18-24%；纯电机供应商只有 11-14%。另称控制器 MCU 与栅极驱动交期已从 40 周回落至 12-16 周。

两个活跃政采项目（含移动辅助器具）

▸ 安徽省残疾军人康复辅助器具配置维修采购：预算 ¥300 万、数量 600 件、竞争性磋商、响应文件递交截止 2026-10-14 10:00（徽采云）。▸ 新疆 2026 自治区福康工程康复辅具原材料采购（二标段）：预算 ¥385 万，标含电动轮椅、多功能轮椅、脑瘫专用轮椅，招标中。本轮已出结果：民和县残疾人辅具适配项目中标 ¥581,517（青海海东博康）。

互邦在折叠结构与出口上加速 中价值

2026-09-18 公开「可折叠电动轮椅」发明专利、09-11「卡扣锁紧机构及其用途」；2026-08-16 取得医疗器械产品出口销售证明。2025 年营收 1.18 亿元、员工 56 人，另在云南宣威/建水等多地残疾人辅具采购连续中标。

路线 1/5 · 2D 三角测距雷达已被压到「配件级」价格 —— 押 2D 等于押一条不再降价的赛道

RPLIDAR A1M8 零售约三四百元（8m 半径、360°、三角测距）；1688 上扫地机雷达维修替换件批发价：适配某品牌 S10/X10 系列 ¥22.18、适配石头 S50 系列 LDS 激光头 ¥39.26。口径警告：此为维修件批发价，非整机厂量产采购价，但足以说明 2D 三角测距的边际成本已触底。

路线 2/3 · 车规 3D 固态与深度相机价格锚补全 C 级

公开口径：禾赛 AT128 约 US$350（≈¥2,500）、ATX 焕新版约 US$500（≈¥3,600），非 BOM 口径；自研 VCSEL 使发射模块成本降 65%，泰国 400 万台新产能。产业口径：速腾 ADAS 均价已降至 2,000 元以内，2026 年内有望落到千元级。深度相机零售档：Synexens CS20 US$139／CS30 RGBD ToF US$299／CS40Pro US$699；iHawk P100E US$399；Orbbec Gemini 335Lg US$599（小批量零售，非量产价）。

路线 3 供应商侧 · 奥比中光递交 H 股申请（A+H）

2026-09-24 向港交所递交主板上市申请。2026H1 收入 4.38 亿（+0.5%）、净利 4,078.6 万（-31.7%）；传感器收入 2.07 亿（+50%）而整机及方案 2.03 亿（-30.1%）；整体毛利率 46.3%、传感器分部 55.5%。2025 年收入 9.41 亿（+66.7%）、首度盈利 1.28 亿。全球机器人 3D 视觉份额 29% 第一，累计服务 7,000+ 客户含 1,000+ 机器人公司，为宇树供激光雷达及结构光。

德国 · 长期护理保险改革法（Pflegereform）内阁通过，主线是「砍成本」

2026-10-01 联邦内阁通过草案，以支出端与收入端节约措施为主、结构性改革延后。2027-01-01 起无子女 SPV 缴费附加 +0.3 点至 0.9%；2028-01-01 起配偶/登记伴侣共同保险附加 0.52%；2029 年起按核心通胀率对护理保险给付做年度常规调整；结构性委员会 10 月启动。行业协会 ZDH 公开批评「未带来稳定性」。

日本 · 介护保险 2026 年度（令和 8 年度）报酬改定落地 连续 6 轮遗留项部分解答

2026-01-16 社会保障审议会护理给付费分科会答申：日本史上首次在常规 3 年周期外实施「期中改定」，核心是解决介护人才流失。介护职员处置改善加算对象扩大至全体介护从业人员（含访问护理、护理管理），以每月 1 万日元为基准、最高 1.9 万日元。厚劳省另研讨把护理保险 2 成负担对象年收门槛从 280 万降至 230 万日元。

美国 · 电动轮椅 FDA 产品代码口径确认 + 操控部件人因要求收紧 C 级·待核

电动轮椅固定产品代码 ITI，21 CFR 890.3860，Class II，无 510(k) 豁免（手动轮椅属 I 类豁免；老年代步车长期游离于 510(k) 之外）。FDA 正在收紧对「用户自主操作能力」的隐含假设：申报资料须标注适用人群肌力分级（如 MRC 4 级及以上）、最小握力阈值（≥12kgf），并提供操控部件的照片与尺寸公差。另：有第三方机构称 2026 年 510(k) 费用或涨 20-30%，未获官方确认，勿作决策依据。

XSTO M8 自平衡轮椅（官网）—— 域控式电控已产品系列化

智能全时四驱 + 四轮独立驱动 + 动态扭矩分配 + 长行程独立悬架 + 座椅自动调平 + 100mm 垂直越障 + 54km 续航（双靠背电池 + 坐垫下电池）+ 全电动姿态调节 + 移动电源功能。与 09-06 记录的 M9 同架构（同为四驱+自平衡+54km）。

护卫神 W7 技术细节补全（净重 28kg／续航 8-55km 不变）

多传感器融合 + AI 算法做环境感知、路径规划与避障控制；航空级铝合金一体车架（拓扑优化）；支持 OTA 升级 AI 算法；自动驾驶辅助模式支持预设路线导航；扶手集成智能摇杆；前后 LED 灯带。官网外宣另提四重防翻。

PrimeBot Q1/T1 个人机器人 10-01 首批交付 相邻品类

上纬新材旗下品牌，上海/深圳/杭州门店交付，¥19,999 起（Q1 Explorer ¥26,999、T1 Pro ¥29,999）。T1 轮式人形/四足双形态切换，室内 <43dB、爬 30° 坡、越障 15cm、360° 避障；产线 2.5 分钟/台；1,000+ 开发者平台。

碳酸锂一个月跌约 24%，9 月「电芯只涨不跌」的抢锁逻辑作废

W40 周报（09-27~10-03）：碳酸锂 11.842 万元/吨，周跌 4.8%，已破 12 万关口。SMM 电池级 12.28 万、工业级 11.93 万（09-30）；Mysteel 电池级 11.85-12.2 万，各下调 250 元/吨，并预判「国庆节后铁锂延续弱势」，10 月排产 62.5 万吨、增速放缓。方形磷酸铁锂动力电芯 0.481 元/Wh（另 SMM 方形-铁锂口径 0.42 元/Wh）。对照：9/3 为 15.55 万、9/8 为 14.28 万。

半导体「第二波涨价潮」酝酿于年底至明年初，台积电 2027-01 起涨

晶圆代工与封测端持续评估涨价，电源管理 IC／驱动 IC／MCU 传出年底到明年初的第二波涨价，幅度 5% 至双位数。台积电报价自 2027 年 1 月起调升，成熟制程约 3%-10%；已有一家晶圆代工厂明年报价要涨两成以上（市场预期将分两次）。可能跟进的 IC 设计厂：联咏、硅创、敦泰、茂达、致新、硅力、盛群。叠加已落地项：安森美 10-10、台系功率（强茂/台半）10 月 +10-15%、日系光刻胶 10-01、Holtek +10-20%、国民技术 10-01 起 +10-20%。

2026 上海国际智慧康养产业博览会（SISAExpo）｜11-27~29｜上海展览中心

延安中路 100 号；2 万㎡、400+ 展商、3 万+ 观众。设「康养智能机器人」核心特色展区 + 智能康复辅具与适老无障碍产品展区（含智能助行、功能代偿辅具）。主办：上海现代服务业联合会、上海市养老服务和老龄产业协会、上海丰之米会展。

值不值得去：值得。未来 3 个月内唯一把「智能轮椅／康养机器人」单独设馆的国内展，且在上海、就在门口；展位与同期活动即日起接受咨询。

Medtrade 时间地点口径落定 + 展位费首次拿到

Medtrade 2026：03-02~04，Phoenix Convention Center（展会 3/3-4）。Medtrade 2027：03-24~25，Tucson Convention Center（260 S Church Ave, Tucson AZ），约 400 展商、25,689 观众、2 万㎡。展位费 US$8,500／9㎡；代理跟团 5 天 4 晚约 ¥16,000/人（代理口径，C 级待核）。美国 HME 行业唯一主场，主题围绕报销、患者可及性与合规。

值不值得去：长线值得。若 2027 年要真正打美国 DME 渠道，这是唯一能一次见到大多 HME 采购商的场子；US$8,500/9㎡ 的成本已锁定可预算。

未来 3 个月其它相关展（新增）

▸ 中国无障碍产品与设施设备展暨第二届无障碍经济发展论坛：10-16 杭州。▸ CECN 中国国际养老福祉及护理用品博览会：10-21 北京（与 CMEF 94 届同期）。▸ 第二十届中国（重庆）老年产业博览会：11-06 重庆。▸ 第十二届中国国际老龄产业博览会：11-26 广州。▸ 2027 第二十一届上海国际养老、辅具及康复医疗博览会：06-10~12，上海新国际博览中心 W1-W5 五馆（上海市民政局 + 上海市国际贸易促进委员会主办，明年主场）。

值不值得去：2027 上海老博会是明年最该锁定展位的一场，建议提前一年排预算。

美国近 7 天 FDA 召回中无轮椅类（承接 10-05）。Medicare 座椅抬升 NCD 280.16（2023-09-04 生效）后续推演：倡导方将推动 CMS 为 power standing systems 另开独立国家覆盖分析 —— 站立式轮椅是把双刃剑，早入是机会、认证负担是成本。

Permobil M5 Corpus 二次召回 Z-2805-2026（715 台）—— 修复需蜂窝网络

与 7/24 公布的 M3 Corpus Z-2795-2026（140 台）同因：座椅抬升超过 50mm 后，固件缺少限速逻辑，可致跌倒或倾翻。关键新事实：M5 的修复需要蜂窝连接才能安装固件更新。另有第三方预测：未来 12-24 个月美国轮椅召回仍将集中在「座椅抬升状态下的行驶与稳定固件」，且部分召回会事后追溯披露。

★★ 民政部等 14 部门《康复辅助器具产业扩能提质三年行动方案（2026—2028 年）》内容首次拿全（7/13 公布）

▸ 康养机器人被列为「做强做优做大」的 6-8 个重点子行业之一；▸ 要求突破 50 项产业关键技术（产品）、研发不少于 80 项健康/老龄/养老重点产品；▸ 全国规模以上康复辅具企业力争突破 500 家，培育专精特新「小巨人」，支持符合条件企业上市融资；▸ 「探索将长期护理相关智能化服务和支持性辅助器具纳入长护险支付范围」；▸ 配套：2026 年 2 月民政部《中国康复辅助器具目录（2026 年版）》已设目录动态调整机制，并新增视力障碍智能辅助设备类目——形成常态化准入通道。

地方辅具租赁试点的可复制路径首次拿到明细（滨州模式最完整）

▸ 山东滨州：爬楼机等 36 类 70 种辅具纳入长护险支付；截至 2025-08 底已有 1,432 名失能人员累计租赁 2,898 次、节省购买资金 822.65 万元；2025 H1 租赁需求同比 +69%；惠民县单次约三四角钱。▸ 江苏南通：上下楼运送服务单次自付 5 元。▸ 上海徐汇：爬楼机每次 2 元。▸ 深圳南山：「物业+养老」免费借用。▸ 北京丰台云岗街道试点投放电动爬楼车、西城接入市场化助行服务。

甘肃全面启动长护险（10-04）｜湖南正式建立（10-05）

▸ 甘肃：省政府办公厅印发实施方案，三年时间表 —— 2026 覆盖机关企事业单位职工、退休人员及灵活就业人员；2027 纳入城乡居民；2028 全面建成。市级统筹，统一基准费率 0.3%（在职单位与个人各 0.15%，退休按养老金 0.15%；城乡未就业个人与政府 1:1、初始 0.15% 五年过渡至 0.3%）。▸ 湖南：执行国家统一 36 项服务目录；职工/退休基金支付约 70%、未就业城乡居民约 50%；不设起付线；年度个人最高支付限额原则上不超过全省上年度城乡居民人均可支配收入 50%；重度失能 3 级及以上；原则上不直接发放现金。