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今日无 （不凑数）
控制器层本期无格局级事件：PG Drives / Dynamic Controls 窗口内均无轮椅产品与客户公告，国产控制器池逐一无命中。今日 5 条要闻中 3 条来自控制器与临近赛道（进口控制器替换池、摇杆差速解算专利、集成加热），2 条来自 G 端与转运形态创新。
电动轮椅竞品动态（2026-10-06）
窗口 09-29 ~ 10-06（新品与召回放宽至 09-22）｜本次 21 条新信号（🔴0 / 🟡5 / ⚪16），另 4 条进展更新｜无 🔴 级信号，不设专项快报
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本期要点
本次 21 条新信号（🔴0 / 🟡5 / ⚪16），另 4 条进展更新，归档表 25 行已更新至工作台。已剔除越界项：行业研报（中研普华智能轮椅报告）、展会日历（HCR 东京 10-07~09、CRS·CMEF 上海/北京 10-21~24）、FDA 510(k)/UKCA/MHRA 认证科普稿、Dayang 英文 B2B 软文、多站点同模板 SEO 招商稿与品牌排行榜。
综述
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今日要闻
5 条主体
【🟡】英洛华康复官方口径确认：电动轮椅控制器采用进口品牌
企业对外口径明确「控制器采用进口品牌，操控灵敏度高、安全性好」；同步披露电动轮椅车等 33 款国内注册证 + 15 款 FDA/CE，碳纤维电动轮椅入选《2025 老年用品产品推广目录》，与全球头部品牌合作 15 年、累计供货核心驱动组件及整车超 100 万台，各类专利 2300 余项（发明 240 余项），参与国标 35 项/行标 29 项，实验室获 CNAS L25875 与 SGS 目击实验室认可。
对我意味着什么（客户与渠道线索）：这是继 09-30 上海威之群（63 人、营收 6127 万，明说「主要配件来自英国及台湾 + 英国进口控制器」）之后，第二家国内中大型整机厂公开承认控制器依赖进口。英洛华 500+ 人、年供核心驱动组件及整车超 100 万台——量级远大于威之群，是**可直接对标、可接触的控制器替换目标客户**，优先度高于把它当对手。
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【🟡】安徽省退役军人事务厅：残疾军人康复辅助器具配置维修 300 万元 / 600 件，10-14 开标
项目编号 FS34000120269013，竞争性磋商，预算与最高限价均 300 万元，数量 600（件/套），采购内容为全省残疾军人（含伤残民兵民工）的假肢、矫形器、移动辅助器具、生活自理类、信息交流类及其他辅具配置与使用年限内维修；无固定总价、按单价品目报，供货期合同签订后一年；响应文件截止与开启 2026-10-14 10:00（徽采云电子交易系统）。
对我意味着什么（客户与渠道线索）：军休/退役军人系统是 G 端里预算最稳、单价最高的一类（假肢+矫形器+移动辅具混合包），且**允许按品目单独报价**——这是整车厂与控制器厂都可切入的通道。10-14 前是最后试投窗口，建议核实「移动辅助器具」子项是否含电动轮椅/电动代步车。
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【🟡】湖北省康复辅具技术中心展出「床式机器人」：1 米护理床一键折叠为 70 厘米轮椅
9-29~10-01 武汉国际银发经济交流活动（3 万㎡、300+ 企业、观众 5.6 万人次、意向合同 2.8 亿元）同期举办 2026 武汉智慧养老机器人大赛，16 支企业队伍参赛，展示智能护理床机器人、AI 健康陪护机器人、下肢助行外骨骼机器人。其中湖北省康复辅具技术中心等带来的床式机器人可将 1 米宽护理床一键折叠为 70 厘米宽轮椅，直接针对失能老人「床—椅」转运难题。
对我意味着什么（改技术路线 / 改 BOM）：「床椅一体」把转运机构直接做进床体，是移位机（我方 FYBAO-V3 手控器方向）的**上游形态替代**——一旦护理床自带电动转运，独立移位机与手控器的需求会被床厂内部消化。动作：把「护理床厂自身电控能力」列为移位机手控器报价的替代风险项，向立奇科技确认其护理床产品是否规划同类一体机构。
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【🟡】深圳市注能科技公开「无级差速控制」专利：二维操纵杆矢量映射左右驱动电机
国家知识产权局公开其「无级差速控制方法、装置、计算机设备及介质」专利申请（公开号 CN122861291A，申请日 2026-06，10-03 公开）。方案为：获取二维操纵杆的 X/Y 轴模拟信号 → 转换为前后指令与转向指令 → 经矢量映射算法解算左右驱动电机目标速度 → 结合当前速度生成驱动信号，实现连续位移到左右轮速度的平滑映射（无级调速与细腻转向）。主体 2019 年成立，注册资本 120.48 万元、专利 58 项、商标 17 条。
对我意味着什么（改技术路线）：摇杆差速解算过去是各家控制器的「默认黑盒」，现在开始被拿来申请专利卡位。若该权利要求范围较宽，可能对我方操纵杆→左右轮速度映射的基础算法构成 FTO 风险。动作：调取 CN122861291A 权利要求书做一次比对，确认我方现存控制固件的映射方式是否落入其保护范围（比对优先于改动）。
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【🟡】苏格兰 Safir Innovations 推进轮椅集成加热系统，含加热摇杆原型
Safir Innovations（英国苏格兰，创始人 Safir Ahmad，2022 年摩托车事故后全时轮椅使用者）
正在开发集成进轮椅本体的受控加热系统（专利待审），拟覆盖接触与控制区域：摇杆、扶手、座面、靠背、脚踏，手动轮椅另含推圈；配物理控件、App 控制与传感器。已完成以加热摇杆为原型的早期概念验证（装于创始人自用电动轮椅）；2025-12 提交英国专利申请；2026-09 起与 Heriot-Watt 大学两个学生团队合作推进工程设计；商业策略为向现有轮椅与出行厂商授权/合作，不自建整机厂；已启动 GoFundMe 支持 IP 与验证。
对我意味着什么（改技术路线 / 改 BOM）：加热一旦从「外挂手套/暖手宝」变成整机配置项，手控器与摇杆就要预留加热回路与温控接口，控制器 IO 与线束定义会跟着改。当前仍是概念阶段（无产品、无验证数据），动作：按弱信号处理——在下一代手控器结构预留一个加热/传感扩展位（低成本、可延后启用），并向英/欧客户侧打听是否已有整机厂接洽该方案。
展开 ›其余信号
1 条低备注
【⚪】国家药监局（09-30 通报 6 起网售违规）｜博锐百舟(北京)商贸在京东销售第二类医疗器械电动轮椅车未在产品页展示注册证，2026-03-25 被昌平区市监局处罚——电商轮椅类目合规审核持续收紧 ｜链接
【⚪】河北普康医疗设备（保定，新入池）｜10-01 招研发工程师(机械)3 人、4-8k，职责含医疗病床、电动轮椅、老年代步车整机研发，并要求解决电机驱动/电池管理/智能控制——护理床厂向电驱整机扩品，潜在电控客户 ｜链接
【⚪】柳州洛必德科技（北京洛必德科技柳州子公司，新入池）｜智能辅行机器人采用轮椅式外观，导航避障、续航 20km；家庭康养机器人带摔倒检测；158 项核心专利，产品进 3000+ 酒店、600+ 医疗养老机构，销往泰/印尼/马来，30+ 国准入 ｜链接
【⚪】Coway（韩国家电，新入池）｜10-02 宣布推出可穿戴腰部助行机器人（与 WIRobotics 联合开发，7 种模式，1.6kg，IP65，60 个月租赁）——家电系跨入助行赛道 ｜链接
【⚪】焱腾机电科技(上海)（控制器层，新入池）｜轮椅控制器外观专利 Y2435R / YT606 / YT605 / Y2450N，及「便于安装与操作的电动轮椅车助力控制器」「具有防翻功能的轮椅控制器」实用新型；蒋东方持股 72%、文庆盈 28%；2026-02 有个人所得税欠税公告 ｜链接
【⚪】护卫神｜四款口径补齐：W7 28kg／6.6-40Ah／8-55km／双 500W／7cm 坐垫／天使眼灯光；680 大霸王 34kg／40cm 大后轮／15cm 弹簧减震；A1 23kg／超威电池+东磁电芯／双 500W；小金刚 14.9kg／折叠宽 30cm／双 400W ｜链接
【⚪】Pilot 轮椅仓（中国香港）（新入池渠道）｜S02 碳纤维电动轮椅净重 11.7kg、HK$11,999、10-03 到货；EW8999a 24V 锂电、HK$8,999、10-02 到货；均含 24 个月上门保用 ｜链接
【⚪】民和县残联｜10-01 ccgp 官方中标公告：581,517 元，中标人海东市博康医疗投资有限公司（综合得分 90.40），代理服务费 8,500 元；标的品牌规格列「详见附件」，品类仍未公开 ｜链接
【⚪】漯河市养老产业综合服务园（中医康养医院）｜第二批次 10-01 中标 128.84 万元，中标人郑州贝迪医疗器械有限公司，招标人漯河市康养产业投资有限公司（HN—ZB[2026]N0735）｜链接
【⚪】郑州沟赵中心卫生院｜康复科/中医科设备 09-30 中标 342.98 万元（河南智领医疗），核心产品为天轨步态减重平衡训练系统（人来 RLMT701）——无轮椅，核销 ｜链接
【⚪】美乐邦 Melebon｜主体确认：北京世纪芒果科技有限公司旗下，北京西城/丰台/海淀/朝阳四店直营，全品牌代理不绑定单一品牌，六环内免费送装、48h 上门维修、核心区 2h 响应；持二类医疗器械经营备案——10-02 的「新主体待验证」悬念部分闭环 ｜链接
【⚪】深圳市进邦医疗设备｜成立日期补全：2014-05-07，销售+租赁+维修一体化，主营电动轮椅、电动护理床、爬楼梯轮椅、康复机器人 ｜链接
【⚪】MobilityWorks（美国，90+ 网点）｜第三次入选 Newsweek America's Greatest Workplaces——美国 CRT 连锁在门店力之外补品牌经营 ｜链接
【⚪】英洛华｜电商口径补齐：蕊安医疗器械网挂价 ¥10,692（涡轮蜗杆电机 400W + 10Ah，型号 5521；同款 20Ah 与电动折叠+APP 遥控顶配款并列），净重 25kg、最小转弯半径 100cm、额定续航 10-30km ｜链接
【⚪】昆山奥仕达 / 迈乐步｜自称 60 余项专利覆盖车身结构、智能电控、轻量化设计，核心部件自研率高，并承接民政采购与养老工程配套（C 级招商口径）｜链接
【⚪】Ekso Bionics（被收购方体量量化）｜累计融资 70.9M USD、Series A 为 2017-09 的 34.0M USD，员工 57 人，第三方估算营收 $6M–$17M ｜链接
进展更新
1 条Motability 2026 Q4 价表
上次：仅 6 款（可配置/标准/可运输三档代表机型）→ 现在：官方页完整披露 22 款，新增 KYMCO（Agility £34.81、Komfy 4 £25.75）、Freerider（Luggie Elite Deluxe £29.62、Luggie Super 3W £33.84、Luggie Stand £24.51、Luggie Chair £35.78）、Motion Healthcare（Parvus £31.37、Airium ST £23.53）、Monarch（Supa Carbon Lite £24.46）、Electric Mobility（Vista Liteway £29.47、Rascal Alltrack N21 £71.92）、Sunrise Q200 R £41.63（含电动倾斜、10kph）、Pride Colt Deluxe 2.0 £21.87、Excel Galaxy Compact II EVO £35.28 ｜链接｜A。口径：Motability Scheme 每周预留租金（GBP/周，含 Scheme 服务与保险，非车价）
• 新疆福康工程二标段 XSY-2026-Z-206｜上次：预算 385 万、官方平台待验证 → 现在：全国招标采购信息平台已刊出完整公开招标公告——采购清单明列上臂/前臂肌电手、大小腿假肢、护理床、儿童踝足矫形器、矫形鞋、电动轮椅、脑瘫专用康复训练学步轮椅、多功能型轮椅、洗澡椅、助行架、坐便椅、防褥疮床垫/坐垫、腋拐/手杖/四角拐/盲杖、耳背式助听器等 20 余品目，整体打包为 1 个标段，专门面向中小企业，不允许联合体 ｜链接｜B
• 鱼跃医疗 002223｜上次：09-30 公告拟以 ≤5 亿元认购嘉兴聚源曜辉医械基金 → 现在：「被执行人 1,312.4535 万元」确认已立案（执行法院丹阳市人民法院，立案 09-23，案由未公开、公司未公告）；且核心子公司上海中优医药高科技 08-17 因围标串标被联勤保障部队采购管理部门暂停军采资格——军采失信记录会外溢至地方政府采购与公立医院招投标 ｜链接 ／ 链接2｜B
• Wandercraft × Ekso Bionics｜上次：10-01 宣布收购、签署与交割同步完成、金额未披露 → 现在：卖方确认为 ChronoScale Holdings 子公司；Ekso 体量量化（累计融资 70.9M USD、57 人、估算营收 $6–17M）；Wandercraft 侧 Eve 已于 09-17 宣布美国商业化上市（FDA 清除、不受脊髓损伤节段限制），独家 CRT 分销伙伴 National Seating & Mobility（180+ 网点）承担评估与交付，Walk in Miami 11 月开业 ｜链接 ／ 链接2｜A
趋势观察
3 条备注
① 国产整机厂的「进口控制器依赖」正在被自己的宣传话术公开。威之群（09-30）说「主要配件来自英国及台湾 + 英国进口控制器」，英洛华（本期）说「控制器采用进口品牌」——两家都是中大型厂，且都把进口控制器当卖点写进招商材料。这意味着它们短期不会换，但也说明替换的天花板很高、名单很清楚：真正的机会不是打价格，是等它们遇到交期、涨价或出口地合规摩擦。
备注
② 控制器层开始出现「算法卡位」而非「板子卡位」。仕优 09-15 拿到轨迹预测避障发明专利、深圳注能本期公开操纵杆矢量映射差速控制专利——两件都落在固件算法层。控制器竞争正从硬件参数转向可专利化的控制律，FTO 排查要提前于产品定义。
备注
③ 「床—椅—车」的形态边界在模糊。湖北的床式机器人（1m 床折成 70cm 轮椅）、XSTO M8（轮椅做成全时四驱自平衡）、Wandercraft 的 Eve（外骨骼补位轮椅）三条线同时挤压同一个问题：同一个人的同一段位移，由谁来承载。对控制器生意的含义是——接口要按「多形态复用」设计，而不是按单一整机形态锁定。
归档表（当日全部信号）
1 条| 日期 | 主体 | 层级 | 信号类别 | 级别 | 事件摘要 | 对我意味着什么 | 来源 | 可信度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10-01 | 英洛华康复 | 整机 | 技术/供应链 | 🟡 | 官方口径：电动轮椅控制器采用进口品牌，碳纤维款入选《2025老年用品产品推广目录》 | 控制器替换池再添大型整机客户线索 | b2b168 | C |
| 10-01 | 安徽省退役军人事务厅 | G端 | 客户与订单 | 🟡 | 残疾军人康复辅具配置维修 300 万/600 件，含移动辅助器具，10-14 开标 | 军休系统混合包按品目可投，华东 Q4 大单 | ccgp | A |
| 9-29~10-01 | 湖北省康复辅具技术中心 | 跨界 | 技术/新品 | 🟡 | 武汉银发博览会展出床式机器人：1m 护理床一键折叠为 70cm 轮椅 | 床椅转运与移位机主线正面重叠，改技术路线 | 湖北民政厅 | A |
| 10-03 | 深圳市注能科技 | 控制器 | 技术(专利) | 🟡 | 公开 CN122861291A 无级差速控制：二维操纵杆矢量映射左右轮速度 | 摇杆解算算法卡位，需查 FTO | 网易/金融界 | C |
| 10-05 | Safir Innovations（英） | 整机(海外) | 技术 | 🟡 | 轮椅集成加热系统（含加热摇杆原型），UK 专利申请，与 Heriot-Watt 合作 | 手控器或需预留加热回路与温控接口 | THIIS | B |
| 09-30 | 博锐百舟(北京)商贸 | 渠道 | 法规 | ⚪ | 药监局通报：京东售电动轮椅车未展示注册证被行政处罚 | 电商类目合规审核收紧 | 药监局 | A |
| 10-01 | 河北普康医疗设备 | 整机 | 组织(招聘) | ⚪ | 招研发工程师(机械)3 人，职责含电动轮椅/老年代步车整机研发 | 护理床厂扩品至电驱整机，潜在客户 | 牛企直聘 | C |
| — | 柳州洛必德科技 | 跨界 | 新品(基线) | ⚪ | 智能辅行机器人（轮椅式外观+导航+20km），158 项专利，销往东盟 | 具身智能系再添轮椅形态玩家 | 百科 | C |
| 10-02 | Coway（韩） | 跨界 | 新品 | ⚪ | 推可穿戴腰部助行机器人（7 模式/1.6kg），60 个月租赁 | 家电系跨入助行，抢适老出行预算 | 头条 | C |
| 06-30/07-07 | 焱腾机电科技(上海) | 控制器 | 技术(专利) | ⚪ | 轮椅控制器外观 Y2435R/YT606/YT605/Y2450N + 防翻/助力控制器实用新型 | 控制器新主体登记，待查客户 | 企查查 | B |
| 10-06 | 护卫神 | 整机 | 新品(口径) | ⚪ | W7 28kg/8-55km，680 大霸王 34kg/40cm 后轮，A1 23kg，小金刚 14.9kg | 价格带与配置基线更新 | 搜狐 | C |
| 10-02/03 | Pilot 轮椅仓（中国香港） | 整机(海外) | 渠道/新品 | ⚪ | S02 碳纤维 11.7kg HK$11,999、EW8999a HK$8,999 到货 | 港版轻量碳纤价格锚 | 官网 | B |
| 10-01 | 民和县残联 | G端 | 客户与订单 | ⚪ | ccgp 官方中标 581,517 元，海东市博康医疗投资中标，品类见附件 | 品类仍未公开，持续核 | ccgp | A |
| 10-01 | 漯河养老产业综合服务园 | G端 | 客户与订单 | ⚪ | 第二批次 128.84 万中标，郑州贝迪医疗器械 | 康养园区设备包渠道线索 | 招标观察 | B |
| 09-30 | 郑州沟赵中心卫生院 | G端 | 客户与订单 | ⚪ | 康复科中标 342.98 万，核心为天轨步态减重训练系统，无轮椅 | 核销，与电控无关 | 郑州公共资源 | A |
| 10-06 | 美乐邦 Melebon | 整机 | 渠道 | ⚪ | 确认为北京世纪芒果科技旗下，四店直营、全品牌代理 | 悬念部分闭环，北京渠道画像清晰 | 中商114 | C |
| 10-06 | 深圳市进邦医疗设备 | 整机 | 组织(工商) | ⚪ | 成立 2014-05-07，销售+租赁+维修一体 | 存量建档 | 义乌网 | C |
| 10-06 | MobilityWorks | 渠道(海外) | 组织 | ⚪ | 第三次入选 Newsweek America's Greatest Workplaces（90+ 网点） | 美国 CRT 连锁品牌力经营 | HME News | B |
| 10-06 | 英洛华 | 整机 | 渠道(价格) | ⚪ | 蕊安网挂价 ¥10,692（涡杆 400W+10Ah，5521 型），净重 25kg | 电商到手价口径补齐 | 蕊安网 | C |
| 10-06 | 昆山奥仕达/迈乐步 | 整机 | 技术 | ⚪ | 自称 60 余项专利覆盖车身结构/智能电控/轻量化，自研率高 | 中低价位自研电控，潜在对手 | 中钢网 | C |
| 10-06 | Ekso Bionics | 跨界 | 资本 | ⚪ | 累计融资 70.9M USD（2017-09 Series A 34.0M）、员工 57 人、估算营收 $6–17M | 被购方体量量化，便于估值对标 | Seedtable | B |
| 10-01 | Motability（进展） | 渠道(海外) | 渠道 | ⚪ | Q4 全 22 款价表（GBP/周），新增 KYMCO/Freerider/Motion Healthcare/Monarch/Electric Mobility | 英国报销渠道全量价格锚 | Motability | A |
| 10-06 | 新疆福康工程二标段（进展） | G端 | 客户与订单 | ⚪ | 官方公告落地：385 万含电动轮椅等 20 余品目，单一标段面向中小企业 | 招标信息可跟，开标时间待公布 | 全国招标采购平台 | B |
| 10-01/05 | 鱼跃医疗（进展） | 整机 | 组织/资本 | ⚪ | 09-23 执行标的 1312 万立案；子公司上海中优 08-17 因围标串标被军采暂停 | 大客户合规风险外溢至政采 | 头条 | B |
| 10-06 | Wandercraft × Ekso（进展） | 跨界 | 资本 | ⚪ | Eve 09-17 美国商业化上市，NSM 独家 CRT 分销（180+ 网点），Walk in Miami 11 月开业 | 直立移动渠道与报销闭环加速 | GlobeNewswire | A |
中备注
共 25 行（含 🟡⚪ 与进展更新）。表格可左右滑动。
第二层·控制器与电控池（self_check #1 声明）
1 条国际｜PG Drives（Curtiss-Wright）
本期确查，无一项跳过：
窗口内无轮椅产品与客户公告（母体 Q2 营收 $924M/+5%、backlog $45 亿/+10%，Q3 业绩 11-04 待发；09-21 换帅 Kevin Rayment 2027-01-01 生效；10-02 收 545.64 美元）。
国际｜Dynamic Controls（Allient / ALNT）——LiNX 官网无更新，Q3 无产品与客户公告，仅资本面（10-02 创 52 周新高后回落）。
国内｜仕优（捷昌全资）无新专利与报价；德昌电机 / 无锡巨蟹 / 慕林智造 / 苏州凯道 / 嘉兴小象·浙江小象 无新增；麦控、浩行、镇江领航、金牛、高尔登、多友、安博、海博、诺乐——逐一检索（工商 / 招聘 / 专利 / 招标）全池零命中。
本期新增入池：焱腾机电科技(上海)（轮椅控制器外观专利 4 项 + 防翻/助力控制器实用新型）、深圳市注能科技（摇杆矢量映射差速控制专利 CN122861291A）。
控制器替换池一手证据累计 2 例：上海威之群（09-30，明示英国进口控制器）→ 英洛华康复（本期，C 级口径「控制器采用进口品牌」）。