本日无 级信号,按规则不设专项快报。
过去 7 天没有任何对手动到我的价格、客户或技术路线的结构性事件。唯一必须记账的是第二层(控制器/电控)新增一个产能级主体——见要闻①。宁可只报带硬数字的,不为凑数输出。
2026-10-05 | 扫描窗口 09-28 ~ 10-05(新品与召回放宽至 09-21)| 本次 24 条新信号:🔴0 / 🟡5 / ⚪19,另 5 条进展更新
过去 7 天没有任何对手动到我的价格、客户或技术路线的结构性事件。唯一必须记账的是第二层(控制器/电控)新增一个产能级主体——见要闻①。宁可只报带硬数字的,不为凑数输出。
东莞堤摩讯传动科技有限公司(东莞横沥镇,重大/倍增/重点外资项目)|层级:控制器(第二层·新增入池)
9 月 28 日用地成功摘牌、正式进入实质建设期:总投资约 5 亿元、用地 47.24 亩、建筑面积约 12 万㎡,主营线性传动及控制——传动器、控制盒、手控器、升降架及零配件,应用含医疗器械(护理病床、医疗床、牙科椅)、智能家具、农机、汽车、物流;自研自产,研发团队 150+,近年研发投入保持数千万元级;建成投产后预计年产值 20 亿元。
改 BOM + 改定价。我的 FYBAO-V3 老年移位机手控器正要做的,正好是这家公司扩产清单里的两个品项(控制盒、手控器)。它已经具备「推杆+控制盒+手控器+升降架」全套自研自产能力,且产能与产线是新建的——同规格件的报价下行空间比我大得多。若我只做手控器结构件比价,这一轮就会被它压穿;真正能守价的是把姿态闭环与受力/姿态传感做进手控器(见趋势观察①)。
XSTO(小神童,中山翠亨新区;国家爬楼产品标准起草单位,专利 300+,海外 120+ 国)|层级:整机
官网 10 月 3 日发布 M8 Crossover Power Wheelchair:四轮独立驱动+全时智能四驱+动态扭矩分配、四轮长行程独立悬挂、座椅自动调平、100 mm 垂直越障、双靠背电池+座下电池合计 54 km、可拆电池分充、自带 USB 输出、多段电动坐姿调节(直立↔全躺)。价格未披露。
改技术路线。「自平衡+自动调平」过去是爬楼机/越野机型的专属卖点,现在被搬到常规轮椅形态、并且做成量产口径(54 km 续航说明是整车级电源管理,不是演示样车)。这意味着电控要承载的不再只是速度环与爬坡限流,而是「重心—姿态外环」。我的域控若不预留姿态传感与外环接口,下一轮整机客户招标里会被直接问住。
XSTO 官网新闻(英文站,页面标注 03 Oct 2026)|en.xsto.com|2026-10-03|可信度 A(厂商宣称,无第三方实测)
9 月 30 日发布《上海市 2026 年度科技产业高质量发展计划「养老科技支撑」项目立项通知》,共 15 个项目、资助总额 3250 万元(其中 2026 年拨款 2600 万元)。据立项解读口径,其中包含:两项面向护理人员的转移腰部助力设备——要求整机重量 <5 kg、能记录护理员腰部受力、并评估老人转移过程中的姿态稳定性与舒适度,考核目标是在本市养老院/康复医院让 100 名以上护理人员示范使用;另有偏瘫老人可穿戴训练与助行系统、衰弱老人平衡评估与室内外助行(需服务 500 名以上老人)等。
客户与渠道线索 + 改 BOM。「床↔轮椅转移」被写成独立课题、并且把验收指标定在受力记录+姿态稳定性上——等于给出了一条 G 端经费入口,同时把技术要求明确从「结构省力」推向「带传感的闭环转移」。我的移位机手控器如果把载荷/姿态数据通道做在硬件层,就能直接对着这套指标投标;反之只能供结构件(参考要闻①的定价压力)。
上海市人民政府门户(沪科指南〔2026〕16 号立项通知,附立项清单 PDF)|shanghai.gov.cn|2026-09-30|可信度 A(项目指标细节来自二手解读稿,C,清单 PDF 未逐项公开,待核)
招标编号 XSY-2026-Z-206,01 标段,资金来源 385 万元;采购范围明列:上臂/前臂肌电手、小腿与大腿假肢、护理床、儿童动态踝足矫形器、矫形鞋、偏瘫专用轮椅、脑瘫专用康复训练学步轮椅、多功能型轮椅、电动轮椅、洗澡椅、助行架、坐便椅、防褥疮床垫、腋拐、手杖、盲杖、耳背式助听器等;专门面向中小企业,不接受有直接控股/管理关系的多家同时投标。
客户与渠道线索。这是新疆系统在不到两周内的第二个辅具包(前有退役厅 XJTYZJ-2026-06,预算 200 万,10-19 开标,见 09-25 已报)。两地连发说明该区辅具适配经费在集中释放;但包内 20 余品目打包、单一标段、面向中小企业——器件侧没有独立入口,能进的是「有全品类资质+能报全套」的整机/代理。想吃到量,需要先锁一家有资质的投标主体做配套。
国信夏商招标(转载公开招标公告,编号 XSY-2026-Z-206)|gxxszb.com|公告日期未标注(本周内捕获)|可信度 C(待验证:建议核新疆维吾尔自治区公共资源交易平台/政采云原文与开标时间)
企查查 10 月 2 日更新:员工 56 人(2025 年)、营业收入 1.18 亿元(2025 年)、注册资本 5350 万元、成立 1990-10-04;2026-09-23 开庭「劳动合同纠纷」并 09-24 新增裁判文书;2026-08-16 新增「医疗器械产品出口销售证明」行政许可;近期连续中标(09-15 宣威市落水镇残疾人辅具适配、09-10 建水县残联辅具、09-08 云南省辅具中心洗浴椅框架协议)。
客户与渠道线索。56 人支撑 1.18 亿营收 = 极轻资产、以组装+G 端/渠道批量为主体的整机厂,自研电控的组织条件很弱。互邦应当被当作控制器客户去接触,而不是只当对手看——它同时在拿 G 端小额多单和出口销售证明(出海资质在补),这两条都指向稳定的控制器外采需求。劳动争议开庭属常规用工摩擦,不构成经营风险信号,只记录。
企查查企业页(工商与司法数据)|qcc.com|更新于 2026-10-02|可信度 B(第三方工商数据库,非企业公告)
【🟡】东莞堤摩讯(Timotion)5 亿元增资扩产项目 09-28 摘牌,产品清单直指「传动器+控制盒+手控器+升降架」
【🟡】XSTO 小神童 10-03 官方发布 M8 自平衡电动轮椅:四轮独立驱动+座椅自动调平+三电池 54 km
【🟡】上海科委 09-30 公布「养老科技支撑」15 项立项、资助 3250 万元,转移类辅具被单列课题
【🟡】新疆自治区康复辅具技术中心「福康工程」二标段公开招标,预算 385 万元、清单明列电动轮椅
56 人做出 1.18 亿元营收,同时首现「劳动合同纠纷」开庭
【⚪】中进医疗 ZJYL | 10-02 收 $1.97,一年 −84%,52 周高 $3.46(08-18)/低 $0.12(03-14),市值约 1.4 亿美元,TTM 营收 1973 万/净利 117 万美元、现金 3010 万,员工 273 | 链接
【⚪】中进医疗 ZJYL(产能)| 自述滁州智能工厂 3 号厂房投产,年产能约 20 万台,含机械臂/控温车间/激光焊铝车架,日期待核 | 链接
【⚪】深圳市迈康信医用机器人(新主体)| 移位机/护理椅(一类)+上下自动折叠电动轮椅、爬楼机、智能越障机器人(二类,自称国内首创);自研控制器与控制软件、无刷电机;与哈工大战略合作、蔡鹤皋院士任首席顾问;销往近 40 国 | 链接
【⚪】苏州凯道智能设备(控制器层)| 30 人/注册资本 100 万;太仓人才网在招结构设计工程师、中高级机械工程师(职责涉康复机器人、老年代步产品)→ 控制器方案商在补整机结构能力 | 链接
【⚪】嘉兴小象医疗器械 / 浙江小象智能驱动(新主体,控制器层)| 永磁同步电机与无刷电机工程师在招(39 岗);历史专利含「一种便于操作的电动轮椅控制器」;2026-06-03 起对浙江小象智能驱动持股由 100% 降至 66.80% | 链接
【⚪】ZVCARE | EW8703G 大轮电动轮椅(22″ 后轮、自研专利控制器、18–22 km、125 kg、铅酸 46 kg/锂电 39 kg、1 台起订 7 天交期)——白牌出海口径,无发布日期 | 链接
【⚪】WHILL | Model C2 价格记录复核 $3,999(high-back $4,299),来源日期 08-31、复核 10-03;C2 续航 12.4 mi、整车 116.4 lb、转弯半径 29.9 in 均处同类中位附近 | 链接
630(6.6Ah 锂电、上飞机款、毫秒级驻坡防翻)、680 大霸王(700W、跨 7 cm 台阶、40 cm 加大轮胎、15 cm 双减震、承重 300 斤);天猫护卫神旗舰店一款标 ¥8,180——价格带 2,000–8,180 元,均 C 级营销稿 | 链接
【⚪】浙江英洛华康复 | 10-22「产品责任纠纷」开庭在即(09-04 法院公告);新增广告批准文号 浙械广审(文)第310808-09426号(有效期至 2031-08-08);口径 33 款国内注册证+15 款 FDA/CE、专利 306 条 | 链接
【⚪】佛山市希维尔医疗科技 | 41 人/2025 营收 2,860 万/注册资本 100 万;09-14~09-23 共 5 张电动轮椅车广告批准(粤械广审(文)270420-14408/-14693/-14740/-14826、(视)-01255)+09-18 医用拐+09-15 手动轮椅车——准证密集=为放量做备案 | 链接
【⚪】北京市药监局 | 2026 年第三期医疗器械质量安全信息通告(通告〔2026〕8 号,09-29):抽检不符合规定名单以附件承载,品类仍未公开 | 链接
【⚪】印度 RVY / ALIMCO(海外 G 端)| 向新德里与首都圈 114 名老人免费发放 662 件辅具(含折叠轮椅、坐便轮椅、助行器、腋拐等),总值逾 ₹10 lakh;RVY 累计已发 55 lakh+ 件 | 链接
【⚪】深圳市天禽医疗科技(招聘弱信号)| 09-29 发布「运动控制算法工程师」20–35K(硕士、机器人运动学/动力学、多轴控制器与 EtherCAT/CANopen、IEC 61131-3),方向为医疗机器人控制系统 | 链接
【⚪】星期日机器人技术(江苏)有限公司·镇江京口(招聘弱信号)| 09-25 更新「人形机器人全身运动控制算法工程师」25–40k,任职要求含「有智能轮椅、服务机器人、工业机械臂等相关产品运控开发经验者优先」——镇江本地机器人主体,非控制器池的镇江领航 | 链接
【⚪】Hello Robot(新主体,跨界)| 09-29 获 NIH 老龄化研究所 Phase IIB SBIR 近 300 万美元/3 年,用 Stretch 4 移动操作机器人服务轻度认知障碍与早期阿尔茨海默老人,范围含认知辅助、社交与出行例行安全监护,项目 09-22 启动 | 链接
【⚪】2026Q3 康养融资盘点(资本面,归行业情报)| 具身智能/医疗康复机器人 6 家合计融资 >25 亿元:诺因智能 5 亿天使++、未来不远近 10 亿 Pre-A、帕西尼 10 亿战略轮(估值破百亿)、迈步机器人中信建投近亿元、星灿智能数千万(捷昌驱动/亚特电器参投)、深朴智能数亿 Pre-A+ | 链接
【⚪】金达莱(688057.SH,跨界资本)| 拟增资 3,000 万元投资北京中科鸿泰医疗科技(医疗机器人技术与系统),持股 10% | 链接
【⚪】互邦渠道价(价格锚)| 切它网 10-03 更新 HBLD2-16/22 经销挂牌 ¥4,500/辆(最小起订 1 辆、未注明是否含税、发布商上海庞驰),同页零售 ¥4,999/台;参数 100 kg/6 km/h/180W×2/20Ah×2/爬坡≤10° | 链接
【⚪】移位机供应商地图(新归档,供 FYBAO-V3 对标)| 同期同模板 SEO 稿集中出现:广东中匠福(5.3 万㎡)、浙江瑞康护理(近 3 万㎡,直流电机升降+过载保护+防夹手感应)、东莞华康(腋托/落地式,零部件自主加工)、中山福仕得(液压+8 点压力坐垫/3 轴加速度计/红外深度摄像头,称意图预判提前 0.5 s)、佛山顺康达(年产值 1 亿)、佛山康健泰(站立辅助移位机)、常州康达福(年产能 15 万台,可加装智能模块)——全部 C 级,建议按公司名逐一核实产能与电控来源 | 链接
上次:09-24 发布紧凑型中轮 powerchair(11-01 起 EMEA→亚太→美洲分阶段上市)→ 现在:预计 2026-10 初获 FDA 510(k) 放行并先进美国退伍军人事务部(VA)渠道,美加全面商用推到 2027-01;补充 15 英寸座面到地(含前倾,同级最优)、21.1 英寸转弯半径、12 英寸座宽/10 英寸座深仍保留全电力座椅,价格仍未披露 | newmobility.com|B
中进医疗 ZJYL|上次:09-25 SCHEDULE 13D/A,CEO 持股跌破 5% 但保留投票控制权 → 现在:10-02 收 $1.97、一年 −84%,52 周高 $3.46(08-18)→ 市值约 1.4 亿美元,TTM 营收仅 1973 万美元;资本市场对「整机+零部件+共享」的折价已经很大 | stocktitan|B
H.R.1703《Choices for Increased Mobility Act》|上次:10-01 参议院一致同意通过 → 现在:已送交总统签署待签(为碳纤维/钛合金超轻手动轮椅单列 HCPCS 计费码,2028-01-01 生效;支持方含 Permobil、Numotion、Medline)|Roll Call 转载|B(政策面,归行业情报任务)
移远通信(603236)|上次:09-30《投资者关系活动记录表 2026 年 9 月》刊发 → 现在:10-01 前后 WCM Investment Management 与金鹰基金两份调研纪要再次确认口径——机器人赛道以「端云协同 AI Agent+AI 算法+AI 模组」为核心,Q-RobotBox 提供「从核心控制器到整机方案的全栈支持」,应用场景明列医疗康养 |同花顺|B
Wandercraft × Ekso Bionics|上次:10-01 宣布收购 → 现在:全文披露签署与交割同步完成、金额未披露;Atalante X+EksoNR 已在 700+ 康复中心,个人端 Eve 与 Indego Personal 在美国走 Medicare 支具类 HCPCS K1007,并设专门准入团队处理报销与融资 |ADVFN/GlobeNewswire|B
| 日期 | 主体 | 层级 | 类别 | 级别 | 事件摘要 | 对我意味着什么 | 来源 | 可信度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 09-28 | 东莞堤摩讯 Timotion | 控制器 | 组织/技术 | 🟡 | 增资扩产摘牌:约 5 亿元、47.24 亩、12 万㎡;传动器/控制盒/手控器/升降架;年产值目标 20 亿 | 改 BOM/改定价:移位机手控器出现全套+产能翻倍对手 | 东莞市政府 | A |
| 10-03 | XSTO 小神童 | 整机 | 新品 | 🟡 | M8 自平衡电动轮椅:四轮独立驱动+座椅自动调平+100 mm 越障+三电池 54 km | 改技术路线:姿态闭环下沉到常规轮椅形态 | XSTO官网 | A |
| 09-30 | 上海市科委 | 跨界/G端 | 客户与订单 | 🟡 | 养老科技支撑 15 项立项、资助 3250 万;含护理员转移腰部助力设备(<5 kg、受力记录) | 客户与渠道线索:转移辅具被单列课题,有 G 端经费入口 | 上海市政府 | A |
| 09-29 | 新疆康复辅具技术中心 | 整机/G端 | 客户与订单 | 🟡 | 福康工程二标段 XSY-2026-Z-206 公开招标,预算 385 万,清单明列电动轮椅 | 客户与渠道线索:两周内新疆第二包,须借资质主体入场 | 招标公告 | C 待验证 |
| 10-02 | 上海互邦 | 整机 | 组织/资本 | 🟡 | 企查查口径 56 人/2025 营收 1.18 亿;09-23「劳动合同纠纷」开庭;08-16 新增出口销售证明 | 客户与渠道线索:极轻资产整机组装厂,电控必外采 | 企查查 | B |
| 10-02 | 中进医疗 ZJYL | 整机 | 资本 | ⚪ | 收 $1.97、一年 −84%;市值约 1.4 亿美元、TTM 营收 1973 万美元、员工 273 | 归档:市场对其多线故事的折价已很大 | 行情页 | B |
| 待核 | 中进医疗 ZJYL | 整机 | 组织 | ⚪ | 自述滁州智能工厂 3 号厂房投产,年产能约 20 万台(激光焊铝车架+机械臂),日期待核 | 归档:20 万台/年若落实,日本渠道供给端再扩 | 公司概要页 | C 待验证 |
| 10-02 | 深圳迈康信医用机器人 | 整机/控制器 | 组织 | ⚪ | 移位机/护理椅(一类)+折叠电动轮椅/爬楼机/越障机器人(二类);自研控制器与无刷电机;哈工大合作 | 归档:移位机+电控自研的新竞争主体 | 企查查 | C |
| 09-29 | 苏州凯道智能设备 | 控制器 | 组织 | ⚪ | 30 人/注册资本 100 万;太仓人才网在招结构设计工程师、中高级机械工程师(康复机器人/老年代步) | 归档:控制器方案商在补整机结构能力 | 企查查 | B |
| 09-29 | 嘉兴/浙江小象智能驱动 | 控制器 | 组织 | ⚪ | 永磁同步/无刷电机工程师在招;历史专利含电动轮椅控制器;06-03 起持股降至 66.80% | 归档:电机+控制器方向微型主体 | 企查查 | C |
| 10-03 | ZVCARE | 整机 | 新品/渠道 | ⚪ | EW8703G 大轮轮椅:22″ 后轮、自研专利控制器、18–22 km、125 kg、1 台起订/7 天交期 | 归档:白牌出海口径,自称控制器自研 | 产品页 | C |
| 10-03 | WHILL | 整机 | 渠道 | ⚪ | Model C2 价格记录复核 $3,999(high-back $4,299),来源日期 08-31 | 归档:价格锚未变 | 价格页 | B |
| 10 月上旬 | 护卫神 | 整机 | 新品/渠道 | ⚪ | 630(6.6Ah、上飞机款、毫秒级驻坡防翻)与 680 大霸王(700W、跨 7 cm、承重 300 斤)为新口径;天猫一款标 ¥8,180 | 归档:双十一前营销密集,价格带 2,000–8,180 元 | 渠道页 | C |
| 10-22 | 浙江英洛华康复 | 整机 | 法规/组织 | ⚪ | 10-22「产品责任纠纷」开庭(09-04 法院公告);新增广告批准 310808-09426;专利 306 条 | 归档:首起公开产品责任诉讼,案由待披露 | 企查查 | B |
| 10-01 | 佛山市希维尔 | 整机 | 法规 | ⚪ | 41 人/2025 营收 2,860 万;09-14~09-23 共 5 张电动轮椅车广告批准+09-18 医用拐+09-15 手动轮椅车 | 归档:准证密集=为放量做备案 | 企查查 | B |
| 09-29 | 北京市药监局 | 环境 | 法规 | ⚪ | 2026 年第三期医疗器械质量安全信息通告(通告〔2026〕8 号),不符合名单为附件,品类未公开 | 归档:待品类公开后核销 | 北京药监 | A |
| 10-05 前后 | 印度 RVY / ALIMCO | 环境 | 客户与订单 | ⚪ | 向新德里与首都圈 114 名老人免费发放 662 件辅具(含折叠轮椅、坐便轮椅),总值逾 ₹10 lakh | 归档:海外 G 端仍以手动辅具为主 | 印度 PIB | A |
| 09-29 | 深圳天禽医疗科技 | 跨界 | 组织 | ⚪ | 发布「运动控制算法工程师」20–35K(机器人运动学/动力学、多轴控制器、EtherCAT/CANopen) | 归档:招聘弱信号 | 招聘页 | C |
| 09-25 | 星期日机器人(江苏) | 跨界 | 组织 | ⚪ | 更新「人形机器人全身运动控制算法工程师」25–40k,要求含「有智能轮椅…运控开发经验者优先」 | 归档:招聘弱信号(镇江本地,非领航) | 猎聘 | C |
| 09-29 | Hello Robot | 跨界 | 资本/技术 | ⚪ | 获 NIH 老龄化研究所 Phase IIB SBIR 近 300 万美元/3 年,Stretch 4 服务轻度认知障碍老人,含出行例行安全监护 | 归档:居家移动操作机器人进入照护场景 | Yahoo Finance | B |
| 09-30 | 2026Q3 康养融资盘点 | 跨界 | 资本 | ⚪ | 具身智能/康复机器人 6 家合计融资 >25 亿元(诺因 5 亿、未来不远近 10 亿、帕西尼 10 亿、迈步近亿元、星灿数千万、深朴数亿) | 归档:资本面,归行业情报 | 报告页 | C |
| 09-30 | 金达莱 688057 | 跨界 | 资本 | ⚪ | 拟增资 3,000 万元投资北京中科鸿泰医疗科技(医疗机器人技术与系统),持股 10% | 归档:跨界资本 | 公告快讯 | C |
| 10-03 | 上海互邦(渠道价) | 整机 | 渠道 | ⚪ | HBLD2-16/22 经销挂牌 ¥4,500/辆(最小起订 1 辆、未注明含税),同页零售 ¥4,999/台 | 归档:出厂/经销价差锚点 | 渠道挂牌页 | C |
| 10 月上旬 | 移位机供应商地图(新归档) | 整机/器械 | 技术 | ⚪ | 广东中匠福 5.3 万㎡ / 浙江瑞康护理(直流电机升降+过载+防夹)/ 东莞华康(零件自加工)/ 中山福仕得(多模态传感+意图预判)/ 佛山顺康达 / 康健泰(站立辅助)/ 常州康达福 15 万台/年 | 归档:FYBAO-V3 手控器的潜在客户与对手地图 | 来源页 | C |
表内共 24 行=本日全部信号(🟡5 + ⚪19)。日期为事件发生日;「待核/待验证」表示原始日期或官方口径未取得。
堤摩讯 09-28 摘牌建 12 万㎡ 新厂,品类明写「传动器+控制盒+手控器+升降架」;慕林智造 09-22 同日授权「手控器用通用控制装置」(双口充电+灯组驱动+电机驱动集成);捷昌驱动/仕优则用产业资本入股星灿智能。三条线同一个动作:上游把「推杆—控制盒—手控器」打包成整套卖给护理床/移位机/轮椅厂。FYBAO-V3 若只交手控器结构件,议价权为零;必须把姿态闭环、受力/姿态数据通道做进硬件层。
XSTO 10-03 的 M8(四轮独立驱动+座椅自动调平+100 mm 越障+54 km 三电池)与 Permobil M4 Nexa 的座椅电调/always-on 联网、以及上海立项直接考核「转移姿态稳定性」,指向同一件事:电控要承载的不再只是速度环与限流,而是重心—姿态外环。域控侧若没有预置姿态传感与外环接口,会在下一轮整机招标里被直接筛掉。
本期三处同向:上海立项要求 100+ 护理人员、500+ 老人示范用量;新疆福康工程 385 万把 20 余品目压进单一标段、专门面向中小企业;彭州(09-29 已报)把质保从 1 年拉到 3 年、售后放宽为 8h/24h/72h。投标门槛与合作条款都在往上走,只有把「可远程审计/可远程修」做进控制器固件的一方才能承住这类条款。