六轨全跑 · 增量 25 条（高价值 10）· 与 09-04 状态比对后仅推增量
①Pride Quantum 1450，1,102 台，Z-2847-2026：软件 2.0.11 弹窗在行驶中弹出 → 意外驻车制动或系统崩溃，FDA 标注 Component: Controller。②munevo DRIVE/r-net，19 台，Z-2856-2026：软件标定问题致转向漂移。③Permobil M3 Corpus，Z-2795-2026：固件缺限速逻辑，座椅抬升 >50mm 无限速维持稳定，可致倾翻。
沪药监械主召2026-136，三级召回。2026 年 7 月省级监督抽检（专项）发现辐射发射不合格，注册证号 沪械注准20182190169。
ST 8/23 年内第三轮，部分车规 MCU 已涨 15%-20%、功率器件交期 30 周以上、部分 52 周；ADI 9/13 起第二轮，部分精密运放交期破 400 天；TI 近 12 个月 5 次调价；英飞凌 7 月 +10-20%；国产扬杰 7/1 起全系 +10-15%、士兰微 +15% 以上。最刺骨一条：ST STM32 原厂优先排产高毛利 AI 与车规，工业、消费级产品配额严重受限。
09-04 IFA，未岚大陆 Navimow H5 Pro 搭载速腾全固态数字化激光雷达 E2（“孔雀”SPAD-SoC），与视觉、网络 RTK 融合为 EFLS 三重融合定位系统。E2 单价未公布；参考禾赛 FTX 补盲雷达 ASP 指引约 $100、速腾 Q2 单季雷达 ASP 约 ¥980（财报测算，非模组报价）。避障整套 BOM 增量：本次无新硬数字。
Segway Navimow i206：纯 AI 相机阵列（无雷达），亚马逊 $999；Ecovacs Goat O1000 LiDAR Pro：HoloScope 360° 激光雷达，亚马逊 $999。Mammotion Yuka Mini：Home Depot $1,099 / 官网直营 $749。
40 线 3D 雷达，360°×120°（官网口径；营销稿另有 60°/180° 两说，存疑），30m@10%，最远 70m，±2cm，288,000 pts/s，<6.5W，IP67，内置 IMU，210g，100k lux 抗强光，支持 ROS/Autoware。价格未公布（面议）。注：其为方案/渠道商，非雷达原厂。
从 RGB-D 扩展到单线+3D：MS500 单线（30kHz、IP65）；MS600 单线（72kHz、0.075°）；Pulsar ME450 dToF 3D（行业首款多扫描模式，MEMS 俯仰+电机方位，200kHz，最远 45m@90%，IP67，内置 6 轴 IMU，支持 PTP/GPS/PPS 同步）。服务超 5000 家机器人客户。价格均未公布。
2026 年科沃斯/石头/追觅/云鲸/大疆五大旗舰全面采用“激光雷达 + 3D 结构光 + AI 双目视觉”三重融合，终端零售 2000-7000 元。激光雷达与视觉 SLAM 融合方案在清洁机器人出货占比 2020 年 31% → 2026 年 59%。