智能轮椅行业情报 · 0906

仕优：电机总重 2.8kg、静音室 ≤52dB、正弦波矢量控制、电磁+电子双刹车（关闭时间可调）、支持 1/2/4 路电动推杆扩展、喇叭 108dB；标称 100kg/6km/h + 10Ah 电池续航 ≥20km。麦控六系列：有刷 M7086 驻坡、有刷 MC_CON7086 大电流分体、无刷 M7084、M7084-LCD 带屏、M7062 有刷代步车、M7063 无刷代步车。

对我：国产头部已把「双刹车+可调关闭时间+多路推杆扩展」做成标配话术，我方规格书缺这几项会在选型时直接出局。落到改 BOM/规格。

电动轮椅控制器维修替换主流档约 480 元基准线（原厂认证无刷控制器+标准摇杆，保留电磁刹车联动/防后滑/开机自检）；基础第三方件会阉割坡道驻车与低电量降速。政采中标：博裕 TH201W 室内型动力转向 5700 元、万通 WT-100W6016 定制式 5980 元，控制器防水罩仅 40 元。

对我：480 元是带完整安全逻辑的零售替换价，倒推出厂约 200-300 元——纯驱动板已无利可图，必须靠智能溢价。落到改定价。

无刷直流轮毂电机+减速器+编码器+制动器国产集成组件 300-800 元，西方品牌同规格 800-3000 元，国产化率约 90%。

对我：轮毂电机路线成本已压到 300-800 元，在「轮毂 vs 有刷后驱」选型中轮毂不再是成本劣势。落到改 BOM。

禾赛 H1 ≈1356 元/台（Q2 单季 1299）；速腾 H1 ≈1332 元/台（Q2 单季骤降至 980）；图达通 ≈2017 元（2025 约 3200）。拆分测算：速腾机器人雷达 ≈1520 元、ADAS 车载 ≈1200 元。海豚君预计禾赛 2026 全年综合 ASP 再降 31% 至 1268 元。

对我：单颗 3D 固态（1520 元）成本已低于双 2D（JT 级 1000 元×2=2000 元），双 2D 仅剩冗余安全优势。此前「单 3D 固态 800-1500」偏乐观，应上修至 1500。落到改技术路线+改 BOM。

2026 年机器人出货中仍以单价约 1000 元的 JT 系列为主（约 45 万台），主要供追觅、Mova 等割草机器人；JT128（人形/仓储）ASP 高于 JT16，单台仓储设备最多搭载 15 颗。ATX 专供版（比亚迪/吉利）约 800 元、常规版 150 美元；FTX 补盲 ASP 指引约 100 美元。禾赛 2026 机器人雷达预计 67.7 万台（+183%），超 50 万台指引。

对我：1000 元是割草机量级的地板价。我方万台级谈判锚点应直接给 1000 元/颗，而非接受 1500 元。落到改 BOM。

AMR 拆解：深度相机（奥比中光等）单颗 200-400 元，国产化率 >85%；2D 激光雷达已降到 800 元区间，继续大幅降价空间不大；3D 与固态激光雷达还有 30%-50% 下降空间。

对我：本轮最重要一条。押 2D＝押一个不再降价的赛道，押 3D 固态＝押降本曲线。路线 3（ToF/RGB-D）在批量口径下 BOM 最低（200-400 元），但户外强光失效边界未解。落到改技术路线。

毫米级避障 2.0，面阵散斑投影激光雷达 + 高性能双目鱼眼视觉；可识别直径 2mm 以上电线及 15mm 高度以上障碍物，能避让未见过障碍物；暗光 0.1 lux 仍可精准避障。参数来自导购媒体，待官方确认。

对我：大疆把「固态散斑投影+双目」做到消费级量产，暗光失效边界已解决，比机械旋转雷达更适合轮椅的低速+低矮障碍场景。落到改技术路线。

乐动机器人 LD06，iCEasy 现货 ¥559/颗（开发套件 ¥609），起订 1 个，交期 1 个工作日，境内仓，更新 2026-09-03。

对我：单线 2D 雷达零售现货天花板 559 元，出厂批量应显著更低；「2D 雷达 800 元」口径可按此下修。落到改 BOM。

Great Britain 接受 CE 标志至 2028 年 6 月（过渡窗口），但产品仍须满足 UK MDR 2002；北爱尔兰按 Windsor Framework 相反——CE 有效、UKCA 不接受。MDR 分类：手动轮椅 Class I（自我声明）；电动轮椅「基础控制」Class I；「高级控制 advanced control」Class IIa（需公告机构）；带风险特征者 Class IIb。EUDAMED 注册 1,000-3,000 美元 / 1-2 个月。

对我：「advanced control」是掉进 IIa 的分水岭，是我方产品定义必须提前规避的红线；英国还有 21 个月 CE 窗口可抢。落到改技术路线。

瑞士 MiGeL（KLV 附录 2）2026/6/9 修订版已于 2026/7/1 生效，另有 2025/12/2 版将于 2027/1/1 生效。德国 HMV 列入流程（2026 版）七步，含听证与 1 个月内申诉权，通过后约 4 周在联邦公报公布；常见失败原因：产品组选错、检测依据标准错误、说明书非全德文、MDD 证书临近过期。

对我：瑞士是此前未纳入的欧洲市场，一年两改需持续盯；德国 HMV 的「产品组选择」与「德语说明书」是两处最省时间的整改点。

深圳 38 家科技企业及市/区残联组展团。美丽魔方 Magic-TC1 智越轮椅机器人采用履带式爬楼底盘，可平稳爬坡上楼、应对碎石路面与室内狭窄过道，配多自由度机械臂协助取物、按电梯。展会 2.8 万㎡、17 个国家和地区 504 家企业、1 万余种用品、61 款首发。

对我：低价值参考——履带爬楼是另一技术分支，但「机械臂上轮椅」意味着整机厂电控负载在变重。

前向 16 线雷达 10Hz + 2 个 190° 广角相机，侧向 4 个毫米波角雷达，后向 8 线雷达 10Hz——硬件成本 2.8 万元；动态障碍识别率 98.7%、定位精度 <15cm。国产化替代比进口低 60%；剪枝量化后算力需求降至 20TOPS；单人云端可管理 50 台。C 级，自媒体技术实践贴。

对我：2.8 万元对轮椅仍高一个数量级，但「16 线+4 毫米波+2 相机」组合结构与「算力 20TOPS 即可」可直接平移——主控不必追高算力 SoC。落到改 BOM。

奥比中光 H1 营收 4.38 亿（+0.49%）、归母净利 4164 万（-30.82%，研发投入升至 1.11 亿/占 25.46%）；机器人视觉方案收入达上年同期 2 倍以上，累计服务机器人客户超千家；黄源浩称去年下半年首次出现「计划采购 5000 个、实际提货 15000 个」倒挂。

对我：深度相机端出现追货倒挂，2026H2 可能转为交期风险而非价格风险。若选定路线 3 应提前锁量。落到改 BOM。

4.5 万㎡、585 展商、预计 12.2 万观众（2025 年 400+ 展商 / 21,450 专业观众）；展期票 ¥200。海外展商来自 15 国 79 家（英德法意瑞典挪威荷兰瑞士丹麦土耳其澳美加墨韩、中国含台湾）。

值不值得去：是。日本是介护保险下轮椅租赁制最成熟的市场，10 月初与 CMEF（10/21）不冲突，可与 REHACARE（9/23-26）串成欧洲—日本线。

标准展位 9m² 含基础搭建 550 欧元，光地 18m² 起 320 欧元（单位口径未标注，待确认）；上届 6.5 万㎡ / 950 展商 / 4.4 万观众 / 85 国。已确认：Triride（Hall 6 / C24，含室外试驾区）、Apollo Healthcare（Hall 5 / F30）、Syrebo（Hall 1 / B42，含 Walk-Assist Wheelchair）。

值不值得去：是，需本周决策。Hall 6 Wheelchair Circuit 试驾赛道 + Triride 室外试驾区是唯一能实地试驾竞品的场景。

27 万㎡、5000+ 展商、30 万专业观众；含 CRS 康复、CECN 国际养老展、家用医疗展、ICMD。首次亮相品类：脑科学及脑机接口、具身智能技术/产品、护具及支具、氧舱。康养参展品牌：翔宇医疗、一康医疗、泽普医疗、顺康达、凯洋、攀高、麒盛、千里倍益康、龙之杰、品驰。

值不值得去：是，国产整机与零部件同场，凯洋在列可直接对标。

9/1 起生效，Aeroflow Health 为 Fallon Health 的商业保险与 Medicare 会员提供 DME，覆盖马萨诸塞州；会员可通过其数字平台验证资格、下单并联通认证护理专家网络。

对我：美国 DME 正向「数字化平台+保险公司直连」集中，传统经销体系在被平台化替代。出海渠道应同时接触这类平台方。落到渠道线索。

宿政办规〔2026〕2 号：2026 年 10 月起与居民医保同步征缴，2027/1/1 起受理失能评估申请并落地待遇；起步筹资 40 元/人/年（个人与财政各 20 元）；保障失能持续 6 个月以上、评估为重度失能的参保人。

对我：结合 0905 已确认的「国家层面服务项目目录尚未纳入辅具购置/租赁、中央要求各地不再新增」，地方试点落地≠辅具进支付。对整机销量是间接利好，非直接利好。

重庆医药高等专科学校教学用小设备更新，包 2 最高限价 25 万元（含电动轮椅，承重 ≥100kg），获取文件期限 9/3-9/8。炉霍县残联辅具适配项目中标 ¥30.74 万（电动轮椅品牌「优哈」，四川华仁科技）。乌翠区公办养老机构失能照护专区设备采购（二次）中标 ¥207.68 万。

对我：均为整机/辅具打包采购，仍无控制器专项标（与 0905 判断一致）。「优哈」是此前未建档的政采中标品牌，可补入客户名单。

六轨全跑，C/D/E/F 各至少一轮；中英日德四语源覆盖；轨道 D 本次更新了全部 5 条路线中的 4 条成本或量产状态；每条高价值均已落至「改 BOM / 改定价 / 改技术路线 / 客户或渠道线索」四落点之一。