智能轮椅行业情报

上海市养志康复医院（上海市阳光康复中心）电动类辅助器具适配项目 9/1 中标公告。包件 7「智能操控辅具」三家报价：宁波朗仕达 ¥6,500 / ¥10,200；宁波越馨智能 ¥7,000 / ¥11,000；斯维驰健康科技（上海）¥7,000 / ¥11,000。同批包件 9 上肢外骨骼康复训练器 ¥9,600-17,700。

9/7 成交公告，安徽太澳商贸中标。电动轮椅 ¥2,400／辆、手动轮椅 ¥300／辆。对比 0914 炉霍县 ¥3,370／辆，低约 29%。

9/4 公告，数千万人民币，近一年累计四轮融资；已启动 Pre-A 拟募 ¥5,000-6,000 万。核心团队来自阿里／百度／小鹏／吉利。技术底座为 XcanBrain 分层决策具身世界模型加 5D 全域空间感知系统。定位 5 公里民生生活圈。

成本与量产：深圳佰誉达 4D／3D 成像毫米波雷达，3000 个起批 ¥44／个、6000 起批 ¥43.27、9000 起批 ¥41.00（数据更新 2026-09-17）。此前基线为 24／60G 模组 ¥80-150、低规格小于 ¥50。渠道另见 MicRadar（云帆瑞达）24G R24AVD1 ¥119.91、R24AVD2 ¥161.59；60G R60BMP1 ¥180.24。

失效边界：未公布；毫米波对雨雪与金属反射需实测。

与双 2D 雷达方案（猎户星空／斯维驰 M6）对比：单颗 2D 雷达渠道价约 ¥600-800，毫米波低一个数量级，但分辨率与角度精度远不及雷达，只能做近场补盲而非建图。

避障整套 BOM 增量估算：1 颗毫米波约 ¥44 加 4 路防水超声约 ¥210，跑在已有主控上，整套可压到 ¥250-300。

成本与量产：速腾 H1 雷达 ASP 约 ¥1,418，但 Q2 单季 ASP 预估约 ¥980，毛利率由 25.9% 降至 21.8%，单台毛利仅约 ¥309；禾赛 H1 ASP 约 ¥1,310、Q2 约 ¥1,299，单台毛利约 ¥556；图达通 ASP 约 ¥2,096、毛利率 11.2%。车规级 128 线批量采购价 ¥1,000-2,000，华为 896 线约 ¥4,000；较 2023 年单价超 ¥1 万降幅超 96%。速腾另主推 E1R 全固态数字化激光雷达，144 线。

失效边界：强光与雨雾有专用优化，但不解决玻璃后目标与镜面反射。

避障整套 BOM 增量估算：单颗 3D 固态 ¥980-1,300 加主控升级 ¥150-300，整套 ¥1,200-1,600。

成本与量产：IEEE Transactions on Consumer Electronics 2025 研究结论——混合 LiDAR 加 vSLAM 相比纯视觉，关键导航失效降低 37%。同时多厂商 RGB-D 加边缘算力避障在细线缆、宠物粪便、高反射面仍持续失效。

成本与量产：RTK 加视觉混合在 50% 树荫下实测 ±3cm（纯 RTK 漂移至 ±15-30cm）；BOM 溢价 $100-150；三模 $280-380。Transformer 架构 SLAM 替换粒子滤波，精度提升 25-35%。cellular RTK 校正 $5-15／月，可去掉本地基站。

影响：HCPCS K0869 与 K0878（Group 4）被 Medicare 以居家使用不合理且非必需直接拒付；CMS 事前授权名单覆盖 Group 3 的 K0856-K0864，Group 4 不在名单内，因此无论如何都不会变为可支付。K0878 支付方式为 13 个月 capped rental 或一次性买断。

影响：厚生労働省发出「介護保険最新情報 Vol.1542」。福祉用具原则上介护保险优先；但标准既制品无法对应、经医師或身体障害者更生相談所判定需个别製作的障害者，可作为障害福祉的「補装具費」支給。同时要求介护保险窗口必须确认申请者成为被保险者之前的补装具利用实绩；制度选择权归本人。

影响：第四版相对 2009 版的两大变化之一，是电动轮椅的控制器不仅须符合 ISO 7176-14（电气系统）与 ISO 7176-21（EMC），其嵌入轮椅的软件必须按 EN 62304:2006 开发与维护；另一变化是引用新版 ISO 7176 系列。

影响：全球最大医疗 B2B 展，25 万㎡、6,000 家以上展商、10 万以上观众。德国对高端医疗设备进口依赖度 40%，中国对德医疗器械出口 209.08 亿元。注意有第三方页面误写 11/16-29，以 11/16-19 为准。

核心参数：福祉博览会深圳展团成果。同期深圳展团 46 家企业、5 款首发（鸿蒙全场景无障碍、昂首 EV1、小蒜无人驾驶轮椅、豆芽看见智能眼镜、跃伴智能如厕机器人），意向订单超 ¥3,100 万。美丽魔方 Magic TC1 智越轮椅机器人融合雷达与深度相机、360 度原地转向与多自由度机械臂；Magic MHC1 定位精度 ±0.05mm、17 自由度双臂。

核心参数：深圳展团福祉博览会 5 款首发之一；同厂另有小蒜智能导盲犬。传感器配置与价格未公布。

核心参数：车架净重约 28kg、续航 8-55km、前后一键折叠、电磁刹车，价格 ¥4,000-7,000；入门款 A1 定位 ¥2,000-3,000。连续三年全网电动轮椅销量第一（尚普咨询 2023-2025）。对比 Airwheel H3TS+ 亦为 2 乘 200W 有刷。

事实：国巨——车规高容 MLCC 仍极紧缺，普通小容消费料供需宽松、价格稳定并略有下调；风华高科 9 月电容再涨 10-20%，但此前下单的小尺寸产品价格已回落约 50%；三星预计 10/1 再次涨价约 10%，1206／1210 MLCC 占工厂大部分产能，手机 9-11 月旺季下小尺寸 MLCC 可能缺货。

可否平移到轮椅：轮椅控制器所用多为消费／工业级小容 MLCC，正落在宽松一档，本轮实为利好；但须警惕 10 月起旺季挤出。

事实：村田正式收紧普通消费及通用设备常规料新单受理，中小客户无新增配额，已接订单交期统一顺延至 2027 年 1 月，无补单与追加空间；九大系列官宣 EOL 退市。

可否平移到轮椅：必须 Q4 前完成替代料认证，不能等 2027。

事实：DigiTimes 2026-09-14——ST 微控制器交期超 1 年（54 周），STM32H／F 系列 48-54 周。ST 以最高 9.5 亿美元收购 NXP 汽车安全与工业压力传感器业务，2026/2/2 交割。

可否平移到轮椅：主控交期从 30-52 周恶化到 54 周，必须提前 5 个季度锁料或切国产；传感器加 MCU 一体化方出现，感知模组议价格局会变。

事实：STM32F411CEU6 由 10-14 周延至 52-78 周，$4.20 到 $9.50 以上；10µF／0805／X5R MLCC 由 4-6 周延至 20-30 周，$0.04 到 $0.18；IRFZ44N 由 6-8 周延至 26-40 周。Vishay 中低压 40-100V 功率 MOSFET 部分交期接近一年；钽电容 293D 交期 25 周延至 60 周。

可否平移到轮椅：驱动级 MOS 与钽电容是控制器 BOM 硬项，须立即评估国产替代。

事实：9/17 SMM 电池级 ¥13.3 万／吨（周环比 -8.0%）；InfoLink 9/16 均价约 ¥13.0 万（环比 -9.7%）；期货主力 9/18 收 ¥131,180（涨 3.8%）。储能电芯 314Ah 均价 0.365 元／Wh 持平、100Ah 0.438（-0.6%）。机构预计 2027 年中枢 ¥12-15 万。

可否平移到轮椅：锂价跌而电芯不跌，仍按季度短单、不签长约。

值不值得去：距报告日 11 天，是未来 3 个月内最近的国内银发展；若已决定做华中渠道可去，否则性价比一般。

规模：20,000㎡ 以上、400 家企业以上。注意与 6/4-6 已举办的上海老博会（AID）区分，为两个不同展会。

值不值得去：主场在上海、政策与渠道资源较密。

新增：Prism Healthcare Group（Hall 5 / J39-1）；Triride（Hall 06 / C24，另有户外相邻试驾区）；STRONGBACK ErgoSteel（Hall 4 / 4G62）；Sunshine Healthcare（Hall 1 / 1G65-3）。Robooter 确认 Hall 6 / C43、96㎡、第五年参展。

值不值得去：5 天后开展，是唯一能实地试驾竞品并当面接触欧洲经销商的场景。

捷昌驱动加亚特电器产业资本连续加注；团队来自阿里、百度、小鹏、吉利；已开始布局海外经销商与机器人即服务模式 |

禾赛市占 34.2%、华为 31.0%、速腾 14%；机器人雷达 H1 速腾 28.26 万台反超禾赛 26.07 万台；速腾车载定点 186 款（81 款已 SOP）；炬光科技 4/3 公告最后一个车载激光雷达定点被取消 |

投票 9/30 截止；Sunrise 同步开放社区基金（最高 5,000 英镑，9/30 截止） |

目录管理、按日计费、服务含适配评估／配送安装／使用指导／维护保养／回收消毒；有形资产归辅具服务机构所有，纳入固定资产管理。要求整机按可消毒、可维护重设计。

鱼跃 D130CL ¥2,966（17kg 铝合金）、D130HL ¥4,296；政采电动轮椅两档并存：¥2,400（安徽疾控）与 ¥3,370（炉霍残联） |