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智能轮椅行业情报
智能轮椅行业情报 · 2026-09-19
34 条① 控制器与电控
电动轮椅 EMC 新标准把传导抗扰度提到 10Vrms,第三方实测 37% 样机不合格
新修订 GB/T 18029.21—202X 要求传导抗扰度(CS)测试等级提升至 10Vrms、频段 150kHz 至 80MHz,并在典型负载工况下同步监测电机响应、刹车逻辑与遥控信号稳定性。苏州中启检测披露,近三年送检电动轮椅样机中近 37% 在 CS 测试中出现异常减速、方向误触发或蓝牙连接中断,根因集中于电源线滤波设计薄弱与 PCB 地平面分割不合理;辐射发射侧多数产品在 400 至 600MHz 频段谐波峰值超标,根因是电机驱动 MOSFET 开关噪声未屏蔽。
Curtiss-Wright(PG Drives)nVR2 BLDC 规格与合规文档包能力首次到手
nVR2 BLPM40:24V 标称、16 至 35V 工作、每电机 40 Arms(持 60 秒)、PWM 20kHz、IPx4、零下 25 到 50 摄氏度、ESD 8kV、按 ISO 7176 与 EN 12184 设计,BMS 接口可交换 SOC、温度与错误码。增量在文档能力:提供 FDA Master Access File(MAF)支持客户 510(k),并提供 MDR CE 技术文档包、中国 NMPA 与韩国 MFDS 文档包,已获 TÜV 认证。
Dynamic Controls LiNX 官方基线:每秒 100 次监测 + IN500 第三方接入网关
LiNX 对电流、温度、运动做每秒 100 次监测,单条安全 CAN 总线自动识别模块;IN500 网关可把绝大多数第三方摇杆、传感器、开关转为 LiNX 指令;DLX-PM120-A 与 DLX-ACT400-A 均 120A,任意执行器口 18A。
国内二类电动轮椅注册完整口径:100kg 硬分界、约 80 个工作日
分类编码 19-03-01.1,省级药监局审批;适用不超过 100kg 单人乘载,不适用超过 100kg 或电动代步车。强制标准 GB 9706.1-2020、YY 0505-2012、GB/T 18029.1/2/12、GB/T 12996-2024;速度室内不超 4.5、室外不超 6、道路不超 15km/h;制动距离不超 1.5m;审批约 80 个工作日;须交软件描述文档、风险分析、验证与确认及版本控制。
② 感知方案与成本对赌
参照系:割草机器人 26Q2 全球均价下探至 1,431 美元(IDC)
二季度全球割草机器人出货 93.9 万台、同比增 59.7%,无边界机型占比升至 84.2%;均价环比下探至 1,431 美元,头部国产品牌已打通激光雷达、驱动电机、动力电池到整机代工的全链国产化。同期扫地机器人出货 788.5 万台、销额 38.9 亿美元(隐含均价约 494 美元、同比涨 7.9%)。
避障整套 BOM 增量:本次无新数据,沿用低配 250 至 300 元。
禾赛 JT 系列机器人雷达累计交付超 20 万台,2026 产能翻倍至 400 万台
JT 系列 360 度超半球机器人雷达累计交付突破 20 万台,2026 年产能翻倍至 400 万台以上,供货割草机、AMR 与人形机器人;速腾 26H1 出货 71.92 万台、同比增 169.6%,其中机器人及其他 28.26 万台、同比增 510.4%。
MEMS 128 线雷达 2026 单价 280 至 450 美元、较 2024 降约 35%
行业咨询报告口径,主流 128 线 MEMS 雷达 2026 年单价预计落入 280 至 450 美元;MEMS 振镜机械寿命 1.5 万至 2 万小时;中国厂商占全球雷达出口量 40% 至 48%。
③ 海外准入与报销
中国台湾长照 3.0:每 3 年给付 4 万新台币,电动轮椅与爬梯机限租赁
辅具购买或修缮 68 项、租赁 15 项,每 3 年给付额度 40,000 新台币;一般户部分负担为额度 30%、中低收入户 10%、低收入户全额补助。规则明确列出电动轮椅、爬梯机、电动代步车属限租赁项目,不能走购买给付。
CMS 10 月 28 日事前授权:CGS 自 10 月 14 日起受理 K0005 申请
手动轮椅 K0005 全国强制 PA 于 10 月 28 日生效,CGS 自 10 月 14 日起接受申请;PMD 的 PA 覆盖 K0800 至 K0864 等码,决定周期 5 个营业日(最长 7 个日历日)、有效期 6 个月;矫形器 L3761 与 L3916 分三阶段推进(2026-10-28 四州、2027-01-26 八州、2027-04-26 全国)。
欧盟电池法规 2027 年 2 月 18 日起可拆卸可替换义务落地
法规 (EU) 2023/1542 自 2027-02-18 起,第 11 条可拆卸可替换义务适用于便携电池,并附二维码与电池护照要求;轮椅电池包在便携电池与轻型运输工具电池之间属灰色地带。报价须写明电池是否用户可换、末次出货后 5 年备件方案、环保责任生产者注册归属。
欧版中端折叠锂电轮椅落地成本:FOB 420 至 680 美元、落地 530 至 1,015 美元
报价拆解(20 至 50 台):FOB 420 至 680;合规摊销 8 至 35;品牌包装 6 至 25;海运至欧陆 45 至 120;保险单证 8 至 20;欧内拖车仓储 25 至 80;保修准备金 20 至 55 → 落地 530 至 1,015;欧洲零售还需 25% 至 45% 分销毛利。报价须写明 EN 12184 类别,Class IIa 设备 CE 标志无四位公告机构编号即为红旗。
④ 整机产品与技术
高端全自动操控电动轮椅政采中标价 18,800 元每台
两笔政采新价格锚:互邦 HBLD3-D 3,788 元、凯洋手动 454 与 506 元
重庆医药高等专科学校购 2 台互邦 HBLD3-D、单价 3,788 元;甘肃残联配发 1,700 辆凯洋 KY863LAJ(自行驱动)506 元、100 辆 KY9001L(他人推动)454 元。
星灿 XcanMateX 感知栈补全:双目视觉加倒车影像加 OCC 占据栅格,欧洲走 MaaS
多目视觉加激光雷达融合,配 OCC 占用栅格实现医院、社区等动态场景自主导航与主动避障;预留光谱感知等扩展接口;欧洲先行对接康养机器人经销商,推机器人即服务(MaaS)而非一次卖断;Pre-A 拟募 5,000 至 6,000 万元。
北京渠道:以旧换新 15% 上限 1,500 元,直营门店体量曝光
北京 2026 年将智能电动轮椅纳入消费品以旧换新,按成交价 15% 立减、单件上限 1,500 元,不限户籍,京通小程序领券;报道提及好麦迪四家北京直营门店与美乐邦的国补准入资质及 13 位国标商品条码要求。
⑤ 供应链与相邻品类外溢
功率 MOSFET 与钽电容同时爆紧:中低压 40 至 100V 交期接近一年,钽电容由 25 周拉长至 60 周
渠道周报口径(原始链接缺失,待确认):Vishay 功率 MOSFET 受 AI 服务器算力需求拉动极度紧缺,中低压 40 至 100V 热门、部分交期接近一年,原厂产能优先供给 AI 服务器电源厂;钽电容 293D 代表型号订货成本较去年翻倍、交期由 25 周拉长至 60 周。Allegro 预计 10 月第二次调价(车规 ACS、A136x 极紧);KEMET 9 月可能涨价、钽电容与 MLCC 交期仍约 26 周;瑞萨电源板块涨幅 25% 以上;Qorvo 预计 11 月并入 Skyworks,重叠料号交期可能大幅拉长;风华高科 9 月电容预计再涨 10% 至 20%。
可否平移到轮椅:无需平移,这就是轮椅控制器本身的物料。
碳酸锂期货失守 13 万,现货反而上涨,期现分化
9 月 18 日主力 2701 收 127,160 元每吨、日内跌 3.06%;电池级现货报 134,200 元(涨 1,100),上海钢联早盘中间价 13.11 万(涨 600)。9 月排产 11.68 万吨、环比涨 9.7%;9 月锂电全市场排产约 332GWh、环比涨 9.2%;库存新口径 158,280 吨、去库 6,155 吨。
⑥ 展会动态
REHACARE 2026 | 9 月 23 至 26 日 | 德国杜塞尔多夫 | 6.5 万平方米、950 展商、4.4 万观众
亮点:Sunrise Medical 双展位(Hall 6 C09 与 Hall 4 H35),带 QUICKIE Q50 R Carbon 碳纤折叠电动轮椅、STERLING S50 Carbon(不含可登机电池仅 13kg)、Magic Mobility XT4/XT2 全地形轮椅与 Magic UX 坐姿系统、Empulse M90 大轮驱动与 R10 护理者推行助力。中国展商含上海威斯金电机(Hall 6 B61)、江苏悦尔医疗、中山小神童。
展位费首次拿到:标准展位 9 平方米含基础搭建 550 欧元;光地 18 平方米起、320 欧元每平方米;展团 161,000 元每人(7 天 6 晚含机票)。观众周三至周五 10 至 18 点、周六 10 至 17 点,门票实名绑护照。
值不值得去:本年度已赶不上;但 550 欧元的 9 平方米标摊是把欧洲经销商一次集中拜访的最低成本场,建议按这个费用直接报明年预算。 |
CMEF 第 94 届 | 10 月 21 至 24 日 | 北京首都国际会展中心(新国展二期,顺义区裕东路 55 号院)| 17 万平方米、3,000 余家展商、12 万人次
亮点:CRS 康复及个人健康、CECN 养老福祉、Life Care 家用医疗同期同地;设康养机器人与具身智能、脑机接口、智慧养老及银发用品专区;首设 A4 馆创新北京主题馆;官方预计近万名海外经销采购商,并设海外买家匹配、一对一商机速配、VIP 巡馆。
值不值得去:目标是国内集采与地方补贴渠道,这是唯一一次四天内覆盖 CRS 与 CECN 两渠道的窗口;目标海外则已有买家匹配服务,比自行拓客便宜。
⑦ 行业事件
吉芮南通召回档案完整到手:仅涉及 1 台,三级召回
注册证沪械注准20182190169,型号 JRWD301U-Qs12,批号 20241223,产品编号 SN24065542,召回级别三级,国内市场涉及数量 1 台;2026 年 7 月省级监督抽检(专项)发现辐射发射项目不合格,处置为通知客户停售使用、召回隔离封存。
捷昌驱动 9 月 15 日获护理床电机过流自锁保护专利
实用新型 CN202521794726.7「带过流自锁保护的电动护理床电机正反转控制电路」,含电源、驱动放大、功率切换、过流检测与自锁保护、指令输入模块;今年累计 56 项专利授权、同比增 7.69%;H1 研发投入 1.52 亿、同比增 29.31%。
锂电供给端两条动态
9 月 18 日亿纬锂能子公司与 Fluence 签 2027 至 2031 年 206GWh 供货框架(2027 承诺 16GWh,后四年预留 190GWh);9 月 17 日宁德时代雅安锂盐基地项目环评首次公示,总投资 14 亿元、拟建年产约 4 万吨碳酸锂。9 月 6 日宁德时代雅安项目尚处前期环评阶段,不代表已取得批复或开工。
⑧ 国内政策与市场
康复辅具三年行动方案:电动轮椅质量问题被官方逐项点名
国家康复器械质量检验检测中心数据显示,电动轮椅车及其他代步车频繁出现最大速度超标、理论行驶距离缩水、越障越沟能力不足以及电池安全隐患;手动轮椅车集中在滑行偏移量过大、车轮着地性能差、制动器效能不足。方案同时提出加快电动轮椅车强制性标准制修订与产品质量抽查、缺陷产品召回。
GB 47741-2026 电动轮椅车用电池安全技术规范 2027 年 6 月 1 日强制
国内首个针对电动轮椅电池的强制国标,覆盖铅酸、镍系、锂离子、钠离子全类型;BMS 须具备过充、过放、过流短路、过温保护与均衡充电;可拆卸且不超 249Wh 符合民航 MH/T 1030,可全域合规通行。
地方购置补贴池当前口径汇总
内蒙古 15%、单件上限 1,500 元(含跌倒检测雷达、助听器);西安 20%、单件上限 2,000 元(含电动轮椅、外骨骼助力机器人);贵州 30%、单件上限 2,500 元、每人累计上限 1 万元(至 2026-12-31,多彩宝 APP);北京 15%、上限 1,500 元。