焦点
改技术路线电动轮椅 EMC 新标准把传导抗扰度提到 10Vrms,第三方实测 37% 样机不合格客户/渠道线索Curtiss-Wright(PG Drives)nVR2 BLDC 规格与合规文档包能力首次到手改技术路线Dynamic Controls LiNX 官方基线:每秒 100 次监测 + IN500 第三方接入网关改定价国内二类电动轮椅注册完整口径:100kg 硬分界、约 80 个工作日改 BOM参照系:割草机器人 26Q2 全球均价下探至 1,431 美元(IDC)改定价禾赛 JT 系列机器人雷达累计交付超 20 万台,2026 产能翻倍至 400 万台改 BOMMEMS 128 线雷达 2026 单价 280 至 450 美元、较 2024 降约 35%客户/渠道线索中国台湾长照 3.0:每 3 年给付 4 万新台币,电动轮椅与爬梯机限租赁改定价CMS 10 月 28 日事前授权:CGS 自 10 月 14 日起受理 K0005 申请改 BOM欧盟电池法规 2027 年 2 月 18 日起可拆卸可替换义务落地改定价欧版中端折叠锂电轮椅落地成本:FOB 420 至 680 美元、落地 530 至 1,015 美元改定价高端全自动操控电动轮椅政采中标价 18,800 元每台客户/渠道线索两笔政采新价格锚:互邦 HBLD3-D 3,788 元、凯洋手动 454 与 506 元改技术路线星灿 XcanMateX 感知栈补全:双目视觉加倒车影像加 OCC 占据栅格,欧洲走 MaaS改技术路线电动轮椅 EMC 新标准把传导抗扰度提到 10Vrms,第三方实测 37% 样机不合格客户/渠道线索Curtiss-Wright(PG Drives)nVR2 BLDC 规格与合规文档包能力首次到手改技术路线Dynamic Controls LiNX 官方基线:每秒 100 次监测 + IN500 第三方接入网关改定价国内二类电动轮椅注册完整口径:100kg 硬分界、约 80 个工作日改 BOM参照系:割草机器人 26Q2 全球均价下探至 1,431 美元(IDC)改定价禾赛 JT 系列机器人雷达累计交付超 20 万台,2026 产能翻倍至 400 万台改 BOMMEMS 128 线雷达 2026 单价 280 至 450 美元、较 2024 降约 35%客户/渠道线索中国台湾长照 3.0:每 3 年给付 4 万新台币,电动轮椅与爬梯机限租赁改定价CMS 10 月 28 日事前授权:CGS 自 10 月 14 日起受理 K0005 申请改 BOM欧盟电池法规 2027 年 2 月 18 日起可拆卸可替换义务落地改定价欧版中端折叠锂电轮椅落地成本:FOB 420 至 680 美元、落地 530 至 1,015 美元改定价高端全自动操控电动轮椅政采中标价 18,800 元每台客户/渠道线索两笔政采新价格锚:互邦 HBLD3-D 3,788 元、凯洋手动 454 与 506 元改技术路线星灿 XcanMateX 感知栈补全:双目视觉加倒车影像加 OCC 占据栅格,欧洲走 MaaS
‹ 2026-09-19 ›

智能轮椅行业情报

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本期要点
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智能轮椅行业情报 · 2026-09-19

34 条
备注

六轨道增量更新 | 上次运行 2026-09-18 | 本次 20 条新信息

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① 控制器与电控

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电动轮椅 EMC 新标准把传导抗扰度提到 10Vrms,第三方实测 37% 样机不合格

改技术路线

新修订 GB/T 18029.21—202X 要求传导抗扰度(CS)测试等级提升至 10Vrms、频段 150kHz 至 80MHz,并在典型负载工况下同步监测电机响应、刹车逻辑与遥控信号稳定性。苏州中启检测披露,近三年送检电动轮椅样机中近 37% 在 CS 测试中出现异常减速、方向误触发或蓝牙连接中断,根因集中于电源线滤波设计薄弱与 PCB 地平面分割不合理;辐射发射侧多数产品在 400 至 600MHz 频段谐波峰值超标,根因是电机驱动 MOSFET 开关噪声未屏蔽。

对我意味着什么改技术路线 —— 电源线与地平面已是硬门槛,摇杆、蓝牙与运动控制的隔离要在打样阶段就按 10Vrms 留余量。https://jiance.11467.com/info/57288089.htm
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Curtiss-Wright(PG Drives)nVR2 BLDC 规格与合规文档包能力首次到手

客户/渠道线索

nVR2 BLPM40:24V 标称、16 至 35V 工作、每电机 40 Arms(持 60 秒)、PWM 20kHz、IPx4、零下 25 到 50 摄氏度、ESD 8kV、按 ISO 7176 与 EN 12184 设计,BMS 接口可交换 SOC、温度与错误码。增量在文档能力:提供 FDA Master Access File(MAF)支持客户 510(k),并提供 MDR CE 技术文档包、中国 NMPA 与韩国 MFDS 文档包,已获 TÜV 认证。

对我意味着什么变成客户线索 —— 整机厂留用进口控制器的真实门槛是随件交付的认证文档包;把「控制器级 MAF 与多市场文档包」写进交付清单是最直接的抢单理由。https://cw-industrial.com/sites/default/files/resources/Medical-Mobility-Product-Brochures/nVR2-BLDC-Control-System-Brochure-11-23.pdf
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Dynamic Controls LiNX 官方基线:每秒 100 次监测 + IN500 第三方接入网关

改技术路线

LiNX 对电流、温度、运动做每秒 100 次监测,单条安全 CAN 总线自动识别模块;IN500 网关可把绝大多数第三方摇杆、传感器、开关转为 LiNX 指令;DLX-PM120-A 与 DLX-ACT400-A 均 120A,任意执行器口 18A。

对我意味着什么改技术路线 —— 「100Hz 三参数监测加单总线热插拔加第三方输入网关」是头部事实基线,规格书应逐项对标,IN500 兼容层思路可直接复现成国产控制器的开放接口卖点。https://www.dynamiccontrols.com/our-products/linx
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国内二类电动轮椅注册完整口径:100kg 硬分界、约 80 个工作日

改定价

分类编码 19-03-01.1,省级药监局审批;适用不超过 100kg 单人乘载,不适用超过 100kg 或电动代步车。强制标准 GB 9706.1-2020、YY 0505-2012、GB/T 18029.1/2/12、GB/T 12996-2024;速度室内不超 4.5、室外不超 6、道路不超 15km/h;制动距离不超 1.5m;审批约 80 个工作日;须交软件描述文档、风险分析、验证与确认及版本控制。

对我意味着什么改定价 —— 100kg 是产品线硬分界;固件版本管理要按注册材料标准做,不能事后补。https://94448181.b2b.11467.com/m/news/15371735.asp
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② 感知方案与成本对赌

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参照系:割草机器人 26Q2 全球均价下探至 1,431 美元(IDC)

改 BOM

二季度全球割草机器人出货 93.9 万台、同比增 59.7%,无边界机型占比升至 84.2%;均价环比下探至 1,431 美元,头部国产品牌已打通激光雷达、驱动电机、动力电池到整机代工的全链国产化。同期扫地机器人出货 788.5 万台、销额 38.9 亿美元(隐含均价约 494 美元、同比涨 7.9%)。

避障整套 BOM 增量:本次无新数据,沿用低配 250 至 300 元。

对我意味着什么改 BOM —— 相邻品类在更高零售价下仍只上次一套主感知,轮椅应锁单颗 3D 固态加超声兜底,不做双雷达。https://stock.hexun.com/2026-09-14/224999980.html
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禾赛 JT 系列机器人雷达累计交付超 20 万台,2026 产能翻倍至 400 万台

改定价

JT 系列 360 度超半球机器人雷达累计交付突破 20 万台,2026 年产能翻倍至 400 万台以上,供货割草机、AMR 与人形机器人;速腾 26H1 出货 71.92 万台、同比增 169.6%,其中机器人及其他 28.26 万台、同比增 510.4%。

对我意味着什么改定价 —— 两家都按百万台级扩产,机器人级 3D 雷达仍有下探空间,万台级锚点应压到 1,200 至 1,500 元并约定半年一调。https://roboticsreports.com/what-is-new-with-sensors-and-perception-robotics-in-september-2026-latest-company-releases-and-research-papers-and-key-takeaways
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MEMS 128 线雷达 2026 单价 280 至 450 美元、较 2024 降约 35%

改 BOM

行业咨询报告口径,主流 128 线 MEMS 雷达 2026 年单价预计落入 280 至 450 美元;MEMS 振镜机械寿命 1.5 万至 2 万小时;中国厂商占全球雷达出口量 40% 至 48%。

对我意味着什么改 BOM —— 车规 128 线仍在 2,000 至 3,000 元档,轮椅不必碰;该数字反向确认「机器人级 1,500 元」才是对的谈判锚。https://www.utw.net.cn/2197/view-518023-1.html
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③ 海外准入与报销

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中国台湾长照 3.0:每 3 年给付 4 万新台币,电动轮椅与爬梯机限租赁

客户/渠道线索

辅具购买或修缮 68 项、租赁 15 项,每 3 年给付额度 40,000 新台币;一般户部分负担为额度 30%、中低收入户 10%、低收入户全额补助。规则明确列出电动轮椅、爬梯机、电动代步车属限租赁项目,不能走购买给付。

对我意味着什么变成渠道线索 —— 中国台湾市场只能卖断给租赁服务商、不能直销终端;产品要按可回收、可维护、按年计费重做。https://www.klchb.klcg.gov.tw/wSite/public/Attachment/01203/f1704696194099.pdf
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CMS 10 月 28 日事前授权:CGS 自 10 月 14 日起受理 K0005 申请

改定价

手动轮椅 K0005 全国强制 PA 于 10 月 28 日生效,CGS 自 10 月 14 日起接受申请;PMD 的 PA 覆盖 K0800 至 K0864 等码,决定周期 5 个营业日(最长 7 个日历日)、有效期 6 个月;矫形器 L3761 与 L3916 分三阶段推进(2026-10-28 四州、2027-01-26 八州、2027-04-26 全国)。

对我意味着什么改定价 —— 落入 PA 名单的码必须把「面诊、书面医嘱、PA 号、交付」写成硬流程;报价单有效期也要按 6 个月设计。https://www.cgsmedicare.com/jb/mr/llp_prior_auth.html
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欧盟电池法规 2027 年 2 月 18 日起可拆卸可替换义务落地

改 BOM

法规 (EU) 2023/1542 自 2027-02-18 起,第 11 条可拆卸可替换义务适用于便携电池,并附二维码与电池护照要求;轮椅电池包在便携电池与轻型运输工具电池之间属灰色地带。报价须写明电池是否用户可换、末次出货后 5 年备件方案、环保责任生产者注册归属。

对我意味着什么改 BOM —— 电池仓按 2027 可拆设计,否则欧版机型 2027 年需改模。https://sanlicare.com/blog/oem-electric-wheelchair-quote-for-european-distributors/
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欧版中端折叠锂电轮椅落地成本:FOB 420 至 680 美元、落地 530 至 1,015 美元

改定价

报价拆解(20 至 50 台):FOB 420 至 680;合规摊销 8 至 35;品牌包装 6 至 25;海运至欧陆 45 至 120;保险单证 8 至 20;欧内拖车仓储 25 至 80;保修准备金 20 至 55 → 落地 530 至 1,015;欧洲零售还需 25% 至 45% 分销毛利。报价须写明 EN 12184 类别,Class IIa 设备 CE 标志无四位公告机构编号即为红旗。

对我意味着什么改定价 —— 可直接套成我方出口报价模板,认证摊销与保修准备金必须单列。https://sanlicare.com/blog/oem-electric-wheelchair-quote-for-european-distributors/
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④ 整机产品与技术

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高端全自动操控电动轮椅政采中标价 18,800 元每台

改定价
对我意味着什么改定价 —— 这是国内政采给「智能化」付溢价的实测上沿(约为基础款 3,370 元的 5.6 倍),带避障机型可大胆报进 1.5 万至 2 万元区间。https://www.toutiao.com/article/7685614424551440947/
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两笔政采新价格锚:互邦 HBLD3-D 3,788 元、凯洋手动 454 与 506 元

客户/渠道线索

重庆医药高等专科学校购 2 台互邦 HBLD3-D、单价 3,788 元;甘肃残联配发 1,700 辆凯洋 KY863LAJ(自行驱动)506 元、100 辆 KY9001L(他人推动)454 元。

对我意味着什么客户线索 —— 互邦 HBLD3-D 已多省政采中标,其控制器替换需求是最短平快的切入单。https://cgfb.cqmpc.edu.cn/notices/detail/1676258301945622528 | https://www.gsei.com.cn/html/1337/2026-09-16/content-702405.html
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星灿 XcanMateX 感知栈补全:双目视觉加倒车影像加 OCC 占据栅格,欧洲走 MaaS

改技术路线

多目视觉加激光雷达融合,配 OCC 占用栅格实现医院、社区等动态场景自主导航与主动避障;预留光谱感知等扩展接口;欧洲先行对接康养机器人经销商,推机器人即服务(MaaS)而非一次卖断;Pre-A 拟募 5,000 至 6,000 万元。

对我意味着什么改技术路线 —— OCC 占据栅格是比超声加雷达避障更高阶的决策层做法,「预留扩展接口」的模块化思路可直接借鉴。https://www.toutiao.com/article/7686010052586652211/
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北京渠道:以旧换新 15% 上限 1,500 元,直营门店体量曝光

客户/渠道线索

北京 2026 年将智能电动轮椅纳入消费品以旧换新,按成交价 15% 立减、单件上限 1,500 元,不限户籍,京通小程序领券;报道提及好麦迪四家北京直营门店与美乐邦的国补准入资质及 13 位国标商品条码要求。

对我意味着什么变成渠道线索 —— 直营门店网是愿承担展车与体验成本的现成渠道;13 位国标商品条码是拿国补的硬前置,早办。
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⑤ 供应链与相邻品类外溢

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功率 MOSFET 与钽电容同时爆紧:中低压 40 至 100V 交期接近一年,钽电容由 25 周拉长至 60 周

改 BOM

渠道周报口径(原始链接缺失,待确认):Vishay 功率 MOSFET 受 AI 服务器算力需求拉动极度紧缺,中低压 40 至 100V 热门、部分交期接近一年,原厂产能优先供给 AI 服务器电源厂;钽电容 293D 代表型号订货成本较去年翻倍、交期由 25 周拉长至 60 周。Allegro 预计 10 月第二次调价(车规 ACS、A136x 极紧);KEMET 9 月可能涨价、钽电容与 MLCC 交期仍约 26 周;瑞萨电源板块涨幅 25% 以上;Qorvo 预计 11 月并入 Skyworks,重叠料号交期可能大幅拉长;风华高科 9 月电容预计再涨 10% 至 20%。

可否平移到轮椅:无需平移,这就是轮椅控制器本身的物料。

对我意味着什么改 BOM —— 轮椅控制器功率级正是 24V 下的 40 至 100V 中低压 MOSFET,而产能正被 AI 电源抢走;本周最紧急一条,应立刻核对功率管与钽电容库存并锁半年用量。
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碳酸锂期货失守 13 万,现货反而上涨,期现分化

改 BOM

9 月 18 日主力 2701 收 127,160 元每吨、日内跌 3.06%;电池级现货报 134,200 元(涨 1,100),上海钢联早盘中间价 13.11 万(涨 600)。9 月排产 11.68 万吨、环比涨 9.7%;9 月锂电全市场排产约 332GWh、环比涨 9.2%;库存新口径 158,280 吨、去库 6,155 吨。

对我意味着什么改 BOM —— 现货挺价而期货弱,说明电芯采购仍按现货定;继续按季度短单、不预付、不签年约。https://cmcc.china-mcc.com/news_show-103-12115.html | https://ifnews.com/news.html?aid=870957
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⑥ 展会动态

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REHACARE 2026 | 9 月 23 至 26 日 | 德国杜塞尔多夫 | 6.5 万平方米、950 展商、4.4 万观众

亮点:Sunrise Medical 双展位(Hall 6 C09 与 Hall 4 H35),带 QUICKIE Q50 R Carbon 碳纤折叠电动轮椅、STERLING S50 Carbon(不含可登机电池仅 13kg)、Magic Mobility XT4/XT2 全地形轮椅与 Magic UX 坐姿系统、Empulse M90 大轮驱动与 R10 护理者推行助力。中国展商含上海威斯金电机(Hall 6 B61)、江苏悦尔医疗、中山小神童。

展位费首次拿到:标准展位 9 平方米含基础搭建 550 欧元;光地 18 平方米起、320 欧元每平方米;展团 161,000 元每人(7 天 6 晚含机票)。观众周三至周五 10 至 18 点、周六 10 至 17 点,门票实名绑护照。

值不值得去:本年度已赶不上;但 550 欧元的 9 平方米标摊是把欧洲经销商一次集中拜访的最低成本场,建议按这个费用直接报明年预算。 |

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CMEF 第 94 届 | 10 月 21 至 24 日 | 北京首都国际会展中心(新国展二期,顺义区裕东路 55 号院)| 17 万平方米、3,000 余家展商、12 万人次

亮点:CRS 康复及个人健康、CECN 养老福祉、Life Care 家用医疗同期同地;设康养机器人与具身智能、脑机接口、智慧养老及银发用品专区;首设 A4 馆创新北京主题馆;官方预计近万名海外经销采购商,并设海外买家匹配、一对一商机速配、VIP 巡馆。

值不值得去:目标是国内集采与地方补贴渠道,这是唯一一次四天内覆盖 CRS 与 CECN 两渠道的窗口;目标海外则已有买家匹配服务,比自行拓客便宜。

来源rbc.cn
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⑦ 行业事件

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吉芮南通召回档案完整到手:仅涉及 1 台,三级召回

改技术路线

注册证沪械注准20182190169,型号 JRWD301U-Qs12,批号 20241223,产品编号 SN24065542,召回级别三级,国内市场涉及数量 1 台;2026 年 7 月省级监督抽检(专项)发现辐射发射项目不合格,处置为通知客户停售使用、召回隔离封存。

对我意味着什么改技术路线 —— 只涉及 1 台说明是抽检样本不合格而非批次缺陷,但报告表已把「辐射发射」写进公开召回文本,监管对此项的抽查力度会持续;https://www.cqn.com.cn/ms/att/2026-09/03/11c29acf-da09-43a1-bd3b-c6855c9b1179.pdf
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捷昌驱动 9 月 15 日获护理床电机过流自锁保护专利

改技术路线

实用新型 CN202521794726.7「带过流自锁保护的电动护理床电机正反转控制电路」,含电源、驱动放大、功率切换、过流检测与自锁保护、指令输入模块;今年累计 56 项专利授权、同比增 7.69%;H1 研发投入 1.52 亿、同比增 29.31%。

对我意味着什么改技术路线 —— 仕优母公司把过流自锁保护从轮椅横向铺到护理床,说明其功率级保护电路已模块化可复用;我方在移位机控制器方向上会直接碰到这套方案。(天眼查口径)
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锂电供给端两条动态

改 BOM

9 月 18 日亿纬锂能子公司与 Fluence 签 2027 至 2031 年 206GWh 供货框架(2027 承诺 16GWh,后四年预留 190GWh);9 月 17 日宁德时代雅安锂盐基地项目环评首次公示,总投资 14 亿元、拟建年产约 4 万吨碳酸锂。9 月 6 日宁德时代雅安项目尚处前期环评阶段,不代表已取得批复或开工。

对我意味着什么改 BOM —— 储能大单在抢电芯产能,轮椅用的小容量电芯排产优先级更低,交期谈判要把这一点当筹码而不是等。https://cmcc.china-mcc.com/news_show-103-12115.html
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⑧ 国内政策与市场

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康复辅具三年行动方案:电动轮椅质量问题被官方逐项点名

改技术路线

国家康复器械质量检验检测中心数据显示,电动轮椅车及其他代步车频繁出现最大速度超标、理论行驶距离缩水、越障越沟能力不足以及电池安全隐患;手动轮椅车集中在滑行偏移量过大、车轮着地性能差、制动器效能不足。方案同时提出加快电动轮椅车强制性标准制修订与产品质量抽查、缺陷产品召回。

对我意味着什么改技术路线 —— 「最大速度超标」与「理论里程缩水」是抽检最高频两项,控制器限速标定与电量计/里程算法必须做成可复现可送检的固件版本,不能为宣传参数放数。https://www.sohu.com/a/1075420147_121106884
来源sohu.com
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GB 47741-2026 电动轮椅车用电池安全技术规范 2027 年 6 月 1 日强制

改 BOM

国内首个针对电动轮椅电池的强制国标,覆盖铅酸、镍系、锂离子、钠离子全类型;BMS 须具备过充、过放、过流短路、过温保护与均衡充电;可拆卸且不超 249Wh 符合民航 MH/T 1030,可全域合规通行。

对我意味着什么改 BOM —— 电池包选型应向 249Wh 以下与可拆卸两个条件同时靠拢,一次性满足国标与航空。https://m.sohu.com/a/1075893591_122980989
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地方购置补贴池当前口径汇总

改定价

内蒙古 15%、单件上限 1,500 元(含跌倒检测雷达、助听器);西安 20%、单件上限 2,000 元(含电动轮椅、外骨骼助力机器人);贵州 30%、单件上限 2,500 元、每人累计上限 1 万元(至 2026-12-31,多彩宝 APP);北京 15%、上限 1,500 元。

对我意味着什么改定价 —— 贵州 30% 与西安 20% 是目前最深的两个补贴池,同一台机器在不同省份到手价差可达 1,000 元以上,区域定价与经销商指导价必须分省制定。https://finance.sina.cn/2026-09-14/detail-iniruark4839816.d.html
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