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改 BOMCurtiss-Wright nVR2 Drive-Only 平台(2026-08-28 版数据表)改定价北京市残疾军人辅具采购(9-18 招标)——控制器按操控方式分档的政采锚首次出现改技术路线路线 1 vs 路线 2 再获外溢证据:360° 单颗雷达成为割草机主流改 BOM激光雷达三厂 2026H1 口径补全改 BOM奥比中光 2026H1:机器人视觉翻倍但整体失速改 BOMEN 12184 2026 版三大实质变更(厂商转述,标「待核实」)改定价日本:福祉用具租金不是单一定价(机制补全)客户/渠道线索国内长护险再扩两省改技术路线佛山东方医疗 模块化智能电动轮椅(福祉博览会现场)改技术路线星灿智能 XcanMateX 量产时间表口径修正(重要)改技术路线脑控轮椅两条线同时推进改定价中低价碳纤维折叠款价格锚改 BOM功率半导体券商深度(财通证券 9-18;0919 缺一手源的缺口本轮补上)改 BOMMCU 与消费类反向回落(重要分化)改 BOMCurtiss-Wright nVR2 Drive-Only 平台(2026-08-28 版数据表)改定价北京市残疾军人辅具采购(9-18 招标)——控制器按操控方式分档的政采锚首次出现改技术路线路线 1 vs 路线 2 再获外溢证据:360° 单颗雷达成为割草机主流改 BOM激光雷达三厂 2026H1 口径补全改 BOM奥比中光 2026H1:机器人视觉翻倍但整体失速改 BOMEN 12184 2026 版三大实质变更(厂商转述,标「待核实」)改定价日本:福祉用具租金不是单一定价(机制补全)客户/渠道线索国内长护险再扩两省改技术路线佛山东方医疗 模块化智能电动轮椅(福祉博览会现场)改技术路线星灿智能 XcanMateX 量产时间表口径修正(重要)改技术路线脑控轮椅两条线同时推进改定价中低价碳纤维折叠款价格锚改 BOM功率半导体券商深度(财通证券 9-18;0919 缺一手源的缺口本轮补上)改 BOMMCU 与消费类反向回落(重要分化)
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智能轮椅行业情报

2026-09-20 六轨道检索|增量 24 条(高价值 11)|C/D/E/F 各至少一轮,中英日德四语源

25条已读 08板块29来源

① 控制器与电控

2 条

Curtiss-Wright nVR2 Drive-Only 平台(2026-08-28 版数据表)

改 BOM

新增 PM50/PM60 双档功率模块(50A/60A),电压 16-28Vdc、反接耐压 40Vdc、最大充电 6Arms、IPX4;抗扰度按 EN 12184 在 30V/m 场强下测试,发射 ANSI/RESNA Class B;专利 eFWD 算法,兼容 PP1/PC Programmer/DDT 全套工具。定位是「drive-only +零售市场 +现场可维修」。

对我意味着什么|改 BOM:进口龙头已把「完整文档包 + 30V/m 抗扰度」下放到低成本 drive-only 档。入门机型不能只比价,规格书要把 30V/m 写进去。
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北京市残疾军人辅具采购(9-18 招标)——控制器按操控方式分档的政采锚首次出现

改定价客户/渠道线索

电动四轮轮椅车 17 台 × ¥7,410/台(续航 ≥40km、最高 15km/h);定制式电动轮椅车 1 台 × ¥11,800,原文要求「定制座椅及控制系统:头控、气控、下颌操控等」,适应坡度 ≥8°;另有「电子定位辅助器具」¥203/个(GPS/北斗多模 + 超声波/红外避障 + 一键求助 + 电子围栏)。

对我意味着什么|客户线索/改定价:头控/气控/下颌操控是竞争极薄的细分,控制器侧只需支持多点输入可配置映射即可切入;¥11,800 为定制控制器整机政采锚,¥7,410 为电动四轮基础档锚。
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② 感知方案与成本对赌

3 条

路线 1 vs 路线 2 再获外溢证据:360° 单颗雷达成为割草机主流

改技术路线

Sunseeker 于 IFA 2026 发布 S7 LiDAR Ultra AWD 3000(2027 年 2 月上市),3000㎡、80% 坡度、360 余种障碍物识别、MapOS 三维语义地图、可选红外热成像;行业观察把「360° 激光雷达替代局部 RTK 天线」列为 IFA 2026 割草机最大趋势,同向机型还有 Roborock RockMow Z1、Dreame A4 AWD Pro。

对我意味着什么|改技术路线:单颗 360° 固态已能同时承担建图与导航,双 2D 雷达在相邻品类的存续理由进一步消失;轮椅平台按单颗 360° 固态预留安装位即可。
来源eyalo.com
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激光雷达三厂 2026H1 口径补全

改 BOM改定价

禾赛 110 万台(ADAS 90.07 万+机器人 26.07 万)、营收 ¥15.41 亿 +25.1%、毛利率 39.7%、归母净利 ¥0.89 亿 +234.9%、连 5 季 GAAP 盈利、Q2 均价 ¥1,297(同比 -35%),出货 +100.8% 而营业成本仅 +30.6%;速腾 71.92 万台 +169.6%、营收 ¥10.2 亿、净亏 ¥1.6 亿、毛利率 21.8%,定点 186 款车型/81 款已 SOP、机器人客户 3400+、Q2 机器人雷达 9.71 万台(环比 -47.5%),且爆出部分车型雷达故障、存在售后计提风险;图达通 45.09 万台 +364.8%、均价 ¥2,096、毛利率 11.2%。单台毛利:禾赛 ¥556|速腾 ¥309|图达通 ¥235。中国乘用车 H1 标配雷达 223.37 万颗(+112.44%)。

对我意味着什么|改 BOM/改定价:速腾单台毛利仅 ¥309,议价优先级速腾优先;机器人级锚继续按 ¥1,200-1,500 谈。速腾车型雷达故障与售后计提,可做成我方质量话术。
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奥比中光 2026H1:机器人视觉翻倍但整体失速

改 BOM客户/渠道线索

营收 ¥4.38 亿 +0.49%、归母净利 ¥4,164 万 -30.82%、毛利率 48.55%(传感器 57.59%/整机及方案 43.93%)、研发费率 25.46%;对蚂蚁集团销售由 ¥1.309 亿降至 ¥5,300 万;Q2 完成约 ¥9.8 亿定增。三路口径:Femto Mega 海外分销 $781.88(1+)降至 $742.79(2500+);国内高校竞价采购 ¥13,200/台;工厂价仍未公布。

对我意味着什么|改 BOM:传感器毛利率 57.59% 说明仍有让价空间;三路报价差距极大,必须以工厂口径询价,渠道价与政采价都不能当锚。
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③ 海外准入与报销

3 条

EN 12184 2026 版三大实质变更(厂商转述,标「待核实」)

改 BOM改技术路线

(1)速度首次按场景分级——室内 ≤6km/h 且须物理开关或软件锁防误触,人行道/自行车道 ≤12km/h,助力推行 ≤6km/h 且松开推手后 1 秒内断电;(2)EMC 抗扰度——频段由 30MHz-1GHz 扩至 80MHz-2.7GHz,辐射抗扰场强由 10V/m 提到 20V/m,ESD 接触 ±8kV/空气 ±15kV,测试中不得出现意外加速、急停或转向失控,并新增车载充电器插拔浪涌的传导抗扰要求;(3)坡道驻车由 8° 提到 12°(满载)、湿滑光滑面 30 分钟不滑移,动态起步坡 10°、后滑不超过 100mm。过渡期 2025-12-31 已结束。

对我意味着什么|改 BOM/改技术路线:与 0919 的传导抗扰度(150kHz-80MHz、10Vrms)共同构成完整新版 EMC 包。PCB 需同时处理电源滤波与 2.7GHz 段辐射抗扰,并预留速度分级开关/软件锁与松手 1 秒断电逻辑——三项全落在控制器侧,是最直接的合规抢单理由。
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日本:福祉用具租金不是单一定价(机制补全)

改定价

租金由业者自主定价,但政府公布商品别全国平均贷与价格与价格上限(2018 年起建立上限制、定期检讨以排除明显偏高租金),业者不能把油价/工资/维修/仓储/消毒成本全额转嫁;租赁链须含清洁、消毒、检查、维修与再整备后再次进入循环,且必须配置福祉用具专门相談員。同期东京商工リサーチ:2025 年介护事业 176 件倒闭、653 件休废业解散。

对我意味着什么|改定价:日本报价前必须先查该品类价格上限;设备须按「可清洁消毒 + 可拆解再整备」设计,这是日本租赁商的硬性采购条件。
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国内长护险再扩两省

客户/渠道线索

安徽全省方案(皖政办〔2026〕8 号,9-04 印发)——2026 启动、2027 扩面、2028 全覆盖;职工费率 0.3%(单位/个人各 0.15%),未就业居民 0.15% 起步、5 年过渡到 0.3%;不设起付线,职工约 70%、居民约 50%,年度限额不超上年度城乡居民年人均可支配收入 50%;测算 2030 年全省年筹资约 ¥84 亿。潍坊办法(潍医保发〔2026〕19 号,9-01 施行)明确待遇含支持性辅助器具租赁服务,职工 70%/居民 50%。

对我意味着什么|客户线索:安徽与潍坊定点服务机构是新增 B 端渠道池;70%/50% 支付比例与年度限额是报价上沿硬约束。
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④ 整机产品与技术

4 条

佛山东方医疗 模块化智能电动轮椅(福祉博览会现场)

改技术路线客户/渠道线索

车身搭载传感器,自带避障、定位与自动导航;右扶手智能面板直接显示障碍物位置与绕行路径,无需手动操作即可按路线直达;整车模块化可拆成 4 个组件、最重模块 12kg(总经理杨子见)。

对我意味着什么|客户线索/改技术路线:面板直接呈现障碍物与绕行路径,等于感知结果必须在控制器侧闭环,与「控制器即智能」完全同构;它同时是控制器潜在客户,值得安排拆机。
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星灿智能 XcanMateX 量产时间表口径修正(重要)

改技术路线

CEO 李战斌 9-18 对证券日报表述为「计划今年完成样机下线交付,明年上半年推进批量量产」;已启动 Pre-A 轮、拟募 ¥5,000-6,000 万;XcanSense 5D + XcanBrain,多目视觉+激光雷达融合+OCC 占据栅格;已在深圳市中医院示范调试,正与欧洲康养机器人经销商洽谈。此口径与 0916 记录的「自有品牌 2026 Q4 规模化量产」不一致,属实质推迟。

对我意味着什么|改技术路线:最强国产对手量产节点由 2026Q4 后移到 2027H1,我方窗口期实际拉长约两个季度,可把「域控式电控+可控成本」论证做到量产前完成。
来源m.zqrb.cn
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脑控轮椅两条线同时推进

改技术路线

琶洲实验室多模态脑机 AI 轮椅 9-19 在广东省科普创新展亮相(脑电+头部位移+眨眼点击,已与部分汽车厂商合作);SSVEP 范式脑控轮椅 9-18 在西安西部银发经济三创活动获创业科技三等奖,宣称准确率超 95%,已获上海市首张脑机接口二类医疗器械注册证,并计划加装机械臂。

对我意味着什么|改技术路线:脑机接口已进入二类证阶段且明确走「轮椅加装机械臂」的外挂路线;控制器只要把 HID/串口输入映射做成通用可配置,即可吃下这类第三方外挂订单,不必自研脑电。
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中低价碳纤维折叠款价格锚

改定价

救世 Savewo HealthChair X Carbon XC1(中国香港)全碳纤维 14kg/连电 15.3kg、220W×2 无刷、12° 爬坡、EABS、蓝牙无线遥控、7 段速度,HK$25,800 降至 HK$12,800,9-19 起出货,具 FDA 注册+ISO 7176/EN 12184/IEC 60601+UN38.3。另:护卫神小金刚 400W 无刷、14.9kg、¥3,000 余;BURIRY S500-6 9.8kg、400W 无刷、门宽 68cm 通过;英洛华 W5216-12Q 500W。

对我意味着什么|改定价:HK$12,800(约 ¥11,700 零售)是全碳纤维+无刷+多国认证的价格上沿;带避障机型要站稳 ¥12,000-20,000 档,感知 BOM 必须控制在整机成本 10% 以内。
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⑤ 供应链与相邻品类外溢

5 条

功率半导体券商深度(财通证券 9-18;0919 缺一手源的缺口本轮补上)

改 BOM

2026 年全球 8 英寸有效产能同比萎缩 2.4%,AI 高压器件挤占成熟制程;普通 MOSFET 与整流器件交期由往年 8-12 周普遍拉长到 30 周以上,车规 IGBT 与 AI 服务器高压模块、SiC 器件 40 周以上、部分料号 52 周;海外 IDM 转为本厂主动备货(瑞萨库存目标由 120 天提到 150 天);强茂、台半等台系厂计划 10 月对现货产品再提价 10-15%;安森美明确高价格局维持至 2027;国内华润微、士兰微、新洁能、斯达半导已完成多轮调价。

对我意味着什么|改 BOM:0919「MOSFET 交期接近一年」现获券商口径交叉验证。轮椅控制器功率级所在的 40-100V/8 英寸功率平台正是涨价强度最高档,Q4 投板必须按 30 周以上前置锁料并预留第二供应源。
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MCU 与消费类反向回落(重要分化)

改 BOM

ST STM32F407VET6 现货 7 月第二周冲高 ¥40.23 后回落至 7-8 月约 ¥30.91;TI TPS54331 由 ¥1.88 回落至 ¥1.39;原厂平均库存 118 天创 3 年新低;涨价强度按制程分层——先进制程强于 8 英寸电源与功率平台,强于 12 英寸特色工艺,强于标准成熟制程,通用成熟制程与消费类芯片不具备普涨基础;安森美缺货最严重,TI 库存偏高约 196 天。

对我意味着什么|改 BOM:细分修正 0919 的「全面涨价」——真正吃涨的是功率级,MCU/阻容/驱动属淡季回落或持平。采购策略应「锁功率、松逻辑」,不要全线加价锁料。
来源sohu.com
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碳酸锂 9-19 期现继续分化 + 广期所规则变更

改 BOM

Mysteel 9-19 工业级早盘 ¥128,600(+2,250)、电池级早盘 ¥131,100、电池级晚盘最低 ¥128,000(-500);广期所自 9-22 起调整碳酸锂期货交易规则(最小开仓手数与手续费);港口锂矿库存 9-17 达 29.3 万吨并累积、澳矿发运活跃。8 月国内磷酸铁锂电池装车 67.6GWh、占动力电池 85.6%(+31.0%),储能电池销量同比 +114.3%。

对我意味着什么|改 BOM:工业级回涨而电池级晚盘仍跌,方向不明。维持按季度短单、不预付、不签长约,锁价窗口等 9-22 规则调整后的市场反应再定。
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清洁机器人全品类扩容(IDC 26Q2)

改技术路线

全球家用清洁机器人出货约 1,120.5 万台 +21.5%,其中扫地 788.5 万台、割草 93.9 万台 +59.7%、擦窗 84.7 万台 +59.8%、泳池 153.3 万台;行业从「卖出去」进入「全球持续运营」,连接(云端同步/OTA/远程诊断)成为产品设计的一部分。

对我意味着什么|改技术路线:擦窗与泳池两个新品类同样在抢单套主感知,继续压低 3D 固态与 ToF 采购价;「一直在线」被证明是出海运营刚需,控制器应把 4G+OTA+远程诊断做成标准能力而非选配。
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追觅割草机的成本背书

改技术路线

把车规级多线激光雷达塞进割草机后定价 $1,999(对手 $999/$499),研发投入仅 ¥5,000 万;禾赛激光雷达 ASP 由 2023 年约 ¥6,394 下探至 2025 年 ¥1,790(两年跌超七成)。

对我意味着什么|改技术路线:「感知溢价」在消费级可行($1,999 vs $999 卖爆)且感知件成本已降七成,轮椅按单颗 360° 固态+视觉做溢价定价具备先例。
来源wjpps.com
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⑥ 展会动态

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REHACARE 2026(9-23 至 9-26,杜塞尔多夫,距开展 3 天)展位名单新增

客户/渠道线索

英洛华 Hall 4/4E58,明确展出电动轮椅与代步车系列、电动轮椅升降系统、新一代直流电机、智能推杆电机与控制器;Yveelt Medical Hall 6/6L21(OEM/ODM,DF508/EVR520/EVR505,180W×2 无刷,碳纤维 12-13kg,MOQ 可低至 1 台,宣称 CE MDR+FDA 注册+ISO 13485/9001/14001/27001);PARAVAN Hall 6/6C76(电动离合概念+VW New Caravelle Extended 改装平台,配 Space Drive 线控驾驶系统,户外免费试驾)。展期票 ¥1,000;官方规模 6.5 万㎡/950 家/4.4 万观众。

对我意味着什么|客户线索:英洛华把控制器单独设展位,说明电控外供已成其业务线,是直接正面竞争信号;PARAVAN 的 Space Drive 线控驾驶系统+免费试驾,是欧洲「线控底盘」的现成参照,值得现场拆解其输入设备兼容策略。
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CMEF 94 届(10-21 至 10-24,首都国际会展中心)新增政策背板

改技术路线客户/渠道线索

工信部等十部门 9-18 联合印发《医药工业发展「十五五」规划》(工信部联规〔2026〕210 号),医疗器械首次在「重点创新领域和产品」中单列,三大方向为植介入器械、体外诊断器械、智能医疗器械(明确要做强 AI 辅助诊断、高端治疗装备、家用及康复类智能器械,并把人工智能与新一代脑机接口列为前沿技术重点布局),目标累计上市创新医疗器械超过 200 个。展会口径:智能轮椅、代步车、爬楼机安排在 Life Care/CECN 的 A4、B4 馆;CRS&CECN 近 400 家展商;ICMD 首设脑机接口供应链展区;A4 馆为创新北京主题馆。

对我意味着什么|客户线索/改技术路线:智能轮椅被国家规划归入「家用及康复类智能器械」,等于拿到政策名分;参展应把「域控式电控+感知内嵌」包装成智能医疗器械方案(而非交通代步工具)去谈渠道,A4 与 B4 馆是必逛动线。
来源cnena.com
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⑦ 行业事件

3 条

速腾聚创部分车型雷达故障 + 售后计提风险

H1 报出部分车型雷达故障事件,存在售后计提风险;同期速腾机器人雷达 Q2 出货 9.71 万台(环比 -47.5%,主因海外割草机一季度出货高峰)。

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禾赛战略转向「空间智能」

一季度宣布从空间感知迈向空间智能;SGI 动力模组 H1 收入约 ¥4,494 万,全年 SGI 营收指引由 ¥1 亿上调至 2-3 亿,预计 2027 年约 ¥7 亿并实现盈亏平衡;H1 研发 ¥4.36 亿 +13.9%。

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行业格局

2026H1 中国乘用车前装标配激光雷达 223.37 万颗 +112.44%,已接近 2025 全年交付量九成;NOA 渗透率 34.10%,L2 组合辅助驾驶渗透率 70.5%。

来源sohu.com
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⑧ 国内政策与市场

3 条

辅具社区租赁再落一城(四川眉山东坡区)

客户/渠道线索

17 类辅具、单次租期最长 3 个月可续租、统一目录并投保责任险;补贴为特困全额(零元租)、70 岁以上与低保及低保边缘 80%、一般对象 60%,每人每年最高补贴 ¥3,000;全链服务含配送、安装、使用指导、维修保养、回收消毒;已服务 260 人、涉及轮椅/坐便椅/助听器/护理床/制氧机六大类,已兑现补贴 ¥20 余万。

对我意味着什么|客户线索:年上限 ¥3,000 与无锡、上海口径一致,租赁模式已跨省收敛;服务商要「回收消毒 + 维修保养」,控制器需内建使用时长/里程计量与可回传日志,才能进这套结算体系。
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适老化购置补贴双档确认

改定价

内蒙古把跌倒检测雷达、助听器等适老化家居纳入购新补贴,按最终售价 15%、每类限 1 件、单件最高 ¥1,500;西安首次把智能助行器(含电动轮椅、外骨骼助力机器人)与呼吸机(含制氧机)纳入,按最终售价 20% 补贴、单件最高 ¥2,000;实例:某品牌老年外骨骼助力机器人原价 ¥6,099,叠加 15% 补贴后 ¥5,184.15。国家层面:《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》已把智能轮椅等智能助行产品纳入银发经济重点方向,国家医保局《全民医疗保障「十五五」规划》在长期照护领域纳入智能外骨骼等智能化设备。

对我意味着什么|改定价:20%/¥2,000 的西安档意味着 ¥10,000 以内机型可吃满补贴;定价卡在 ¥9,500-10,000 可最大化终端实付优势。
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出海报关与到岸成本补充

改 BOM改定价

欧盟轮椅 HS 8713.10/8713.90 存在 0%(须证明残障用途)与 MFN 1.7-2.7% 两套口径,报关归类须提前锁定;美国方面 HTS 9026.90.20(电气仪器类零件)自中国进口 2026 年适用 25% 301 关税(HTS Rev.19/2026-09-16 核实,9903.88.01),而整机 8713.90 为 0% MFN;Section 301 强迫劳动 12.5% 自 2026-07-24 起适用于中国原产商品(232 条款商品、车辆、半导体与药品豁免);实际落地成本通常比 FOB 高 30-50%,清关与报关查验 $200-500/票,含锂电需加 UN38.3 特殊处理 $150-300/票,海运转运 4-6 周。中日 RCEP 线 90% 以上货物已零关税、2030 年前继续递减,空运 48 小时/海运 6 天放行目标。

对我意味着什么|改 BOM/改定价:整机 8713.90 走 0%,但控制器与传感器作为独立零件出口若被归入仪器类目可能吃到 25% 301;报价单必须写明报关归类与「整机含控制器」的成套口径,避免零件单出被加税(归类以待报关行核定为准,标待核实)。
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