六轨道全跑(A/B/C/D/E/F;C/D/E/F 各两轮以上,中英日德四语源)。本轮 35 条增量,高价值 13 条。前三节按主业优先级排序。
智能轮椅行业情报
2026-09-21 智能轮椅行业情报
45 条① 控制器与电控( 主业)
国产轮椅控制器出厂价明细表首次成形
(B/C 级源,Accio 供应商库,数据更新 0920):浙江捷昌 SYDRIVE R2 24V 蓝牙遥控 12-14 美元(1 件起);乐清 Omter CV4A-YQ-04R2G 摇杆 7-11 美元;永康尤哈摇杆控制器 45-58 美元;宁波 KS 医疗 KSM-506P 定制款 299-345 美元(2 套起);南京元朗 24V 500W 电机驱动加摇杆 375 美元;中山罗通 360 度旋转摇杆 30-45 美元(101 件起降至 30);杭州哈罗威双驱套装 289-399 美元;南京金骆驼 JBH D19 重载款 1030-2595 美元;永康尔维双驱套件 144-167 美元;宁波云泰 500W 调速器 26-31 美元。批量 100 件以上普遍有 15 至 25 个百分点折扣。
Curtiss-Wright enAble X1:国际竞品已把陀螺仪与蓝牙 HID 做进控制器本体
(厂商 datasheet,A 级):电源模块 75A 至 120A,全系标配完整陀螺仪功能,PB120 支持电机编码器,兼容后驱中驱前驱;单系统最多 10 路执行器通道;内置蓝牙辅助技术可做鼠标模拟、辅助开关控制与摇杆仿真(兼容 Windows、iOS、Android),蓝牙编程免线缆调参并支持远程诊断。
PG Drives newVSI:服务提醒按实际行驶时长触发
(厂商手册,A 级):一体式 50A drive-only 控制器,187 x 96 x 143mm,散热片全塑壳包裹防烫,可编程按累计行驶时长闪灯提示保养。
电机与驱动:北京森创运控(原和利时电机)轮边减速一体化驱动单元
无刷 DC 与精密行星减速集成于同壳,减速比 1 比 4 至 1 比 60,短时过载扭矩达额定 1.5 倍以上,可在 15 度坡平稳起步;轮径 8 至 16 英寸,功率 100 至 2000W,IP54 及以上,支持 CANopen、EtherCAT、Modbus、RS485;已批量供应国内轮椅厂商并出口,覆盖 3000 余家终端用户。价格未公布。
② 感知方案与成本对赌( 技术路线)
美国 DME 渠道避障改装件零售价全表首次成形
(MedEquipped 2026-09-17,美国轮椅 DME 供应商一手口径,A 级):超声波套件 200-600 美元(探 2 米、IP65、兼容多数摇杆控与折叠或刚性车架);LiDAR 传感器 1000-3000 美元;360 度红外 500-1200 美元;毫米波接近预警 800-2000 美元;深度相机模块 600-1500 美元;机械保险杠急停 50-200 美元;声纳安全包 300-800 美元;多传感器融合(超声加 LiDAR 加相机)2000-5000 美元;蓝牙碰撞报警 150-400 美元;AI 预测避障控制器 3000-6000 美元。原文明确 Medicare 覆盖不保证。
星火博特 OmniView S40 完整规格与厂商降本口径(价仍面议)
40 线半球、360 乘 180 度全域视场、65mm 直径 68mm 高、210g、288k 点每秒、盲区小于 10cm、精度正负 2cm、最远 90 米、10Hz、DC9 至 27V、IP67、100k lux 强光、零下 30 至 55 度、内置 IMU、开源 SDK。厂商自述以单台替代顶部平面雷达加底部补盲雷达加顶部高线雷达的三雷达组合,直接削减 30 个百分点以上的感知硬件物料支出。
禾赛「毕加索」6D 全彩芯片一芯两用
2026 Q2 ADAS 交付 48.59 万台、机器人交付 14.24 万台,合计超 62 万台共用同一颗芯片;机器人雷达毛利率 35 至 50 个百分点,高于车载。车规雷达入门款 2026 年已跌至 800 至 1800 元(三年前 8000 至 10000 元),禾赛 Q1 综合 ASP 同比降 45 个百分点。
毫米波与降幅复核
固态雷达与 4D 毫米波价格较 2024 年降约 37 个百分点(IIM 报告);4D 成像毫米波车规均价 2024 年约 220 美元、2026 年降至 120 美元以下(BCG,勿套用于机器人口径)。佰誉达 4D 与 3D 模块 3000 件起批 44 元、9000 件起批 41 元(与 0918 持平);24 与 60GHz 模组仍 80 至 150 元、低规可至 50 元以内。
③ 海外准入与报销( 出海线)
FDA 510(k) 话术红线:21 CFR 807.97 误标条款
(业界合规实务汇编,B 级):实质等同不等于批准,不得以 510(k) 名义暗示已获 FDA 批准或许可,否则构成 misbranding;应用「通过 FDA 510(k) 审核」「获 FDA 510(k) Clearance」,禁用「FDA 认证」「FDA 批准」「FDA 证书」;约束覆盖新闻稿、产品页、亚马逊 listing、展会物料与销售话术。
产品码分叉:电动代步车走 INI 码而非轮椅的 ITI 码
(FDA 510(k) 数据库):深圳某电动代步车(FDB08、FDB08A、FDB12)于 2026-08-20 获 510(k) Clearance,分类 21 CFR 890.3800 Motorized Three-Wheeled Vehicle、Class II、产品码 INI。电动轮椅走 21 CFR 890.3860、ITI;爬楼走 IMK。
中国厂商新增 ITI 证:安徽金骆驼医疗 D25(K241854)
21 CFR 890.3860、ITI、Class II,predicate 为苏州 KD Medical PL00I(K113463);1030 x 610 x 1010mm、折叠 610 x 380 x 840mm、离地 120mm、前轮 7.9 英寸后轮 12.4 英寸、24V 11.6Ah、6km/h、20km。
CGS 事前授权决定有效期按品类分组(官方页)
假肢 120 日历日;护具 60 日;气压治疗 60 日;压力支撑面 E0193 等及新增 E0194 仅 1 个月;手动轮椅 K0005 与 PMD(K0800 至 K0864)为 6 个月;加急 2 营业日。CGS 自 10/14 起受理 10/28 生效新代码(K0005、L0456、L0457、L0486、L1833、E0194);L3761 与 L3916 三阶段(10/28 首阶段 NY、MI、FL、CA;2027/1/26 第二阶段 PA、MA、OH、IL、TX、GA、AZ、OR;2027/4/26 全国)。
苏州长护险辅具租赁口径(扬子晚报 0921)
覆盖近 1170 万参保人、运行 9 年;居家待遇人员可申请辅具租赁,电动护理床每天个人仅自付 1.65 元;同一租期内只可申请同一辅具类别中的一种设备。
日本介护保险福祉用具目录口径(大阪府官方英文说明)
轮椅在要支援 1 至 2 及要介護 1 至 4 各档均列入租赁,轮椅配件同样列入租赁目录;特定福祉用具购入费年上限 10 万日元(含用户自付 10 至 30 个百分点),住宅改修年上限 20 万日元。
④ 整机产品与技术
助盲机器人:多传感器融合替代导盲犬,量产定价 3.5 万元
(福祉博览会现场,腾讯新闻 0920):全盲创业者朱清毅团队,多传感器融合加人行通道视觉大模型,识别 2.5 米内树枝与悬空绳索;待国家认证、预计年内上市,展会已收个人预订与机构采购意向。原文背景:全国在岗导盲犬仅数百只。
佛山东方医疗模块化智能轮椅补充(总经理杨子见)
扶手智能面板直接显示障碍物位置与绕行路径,车身传感器自带避障定位与自动导航,试驾无需手动操作;模块化可拆 4 组件,最重 12 公斤。
Airwheel H3TS+ 完整规格(已量产在售)
双 200W 有刷电机、25.2V 524Wh、5 小时充电、6km/h、130kg、转角半径约 1.2 米、越障不少于 40mm、越沟 100mm、爬坡不少于 6 度、制动不超过 1.5 米、折叠 842 x 620 x 560mm、约 28kg(不含 3kg 电池);一键自动折叠、电动靠背调节、座椅加热与制冷加按摩、无线遥控加 APP;600 余项专利含 169 项发明;已在意大利、波兰完成医疗器械登记。
终端价锚更新
互邦镁合金款「镁影」6980 元(无刷加六大安全升级);佛山新思 SC-A04D 碳纤维16kg 4580 元(6Ah、10Ah、20Ah 三档);昆山奥仕达「迈乐步」最轻 12kg(60 余项专利)。中端国产电动轮椅已落到 4580 至 6980 元。
⑤ 供应链与相邻品类外溢( 降本来源)
无人配送车降本数据首次完整拿到
(中国物流与采购联合会智慧物流分会口径):适配低速无人配送的国产固态激光雷达从数万元每颗降至 1500 至 5000 元每颗,降幅约 85 个百分点;线控底盘从 8 至 12 万元每套降至 1.5 至 3 万元每套,降幅约 75 个百分点。新石器 6 次迭代整车成本降 80 个百分点、单台降至 10 万元以内、月销近 2000 台且已单月盈利,市面零售已有 1.68 万元。但优地机器人配送机器人均价从 2024 年 1.87 万元降至 2026 Q1 的 1.11 万元,2023 至 2025 累计净亏超 5 亿元。
ECOVACS Goat O1000 LiDAR PRO:双 LiDAR 割草机零售价跌破 1000 美元
360 度双 LiDAR、2cm 建图、45 个百分点坡度、覆盖四分之一英亩;标价 1499.99 美元、现价 999 美元(降 33 个百分点),历史最低 837.19 美元(9/16)。
元器件:ST 工控 MCU 交期超 1 年,紧张持续到 2027
据 DigiTimes 2026-09-14,ST 旗下 MCU 交期超 1 年(54 周),工业控制 MCU 严重缺货,根因是 AI 芯片挤占成熟制程产能;STM32H 与 F 系列交期 48 至 54 周;台厂新唐、盛群切入高阶工控 MCU 承接转单;成熟制程代工报价自 2026 年初持续走高。功率侧 SiC MOSFET 26 至 40 周最紧,安森美由 27 周拉长至 32 周,瑞萨新价格体系 2027 年 1 月生效,强茂与台半 10 月现货再涨 10 至 15 个百分点。
锂价与电芯再次背离(东吴证券 0921 周报)
碳酸锂国产 99.5 品位 13.05 万元每吨(周跌 1.10 万元、降 7.8 个百分点);工业级 SMM 13.08 万元;电池级 SMM 13.43 万元(降 5.6 个百分点);氢氧化锂 12.20 万元;磷酸铁锂动力型 5.26 万元(降 3.6 个百分点)。而方形磷酸铁锂电芯 0.4260 元每 Wh,周环比上涨 0.1 个百分点。百川盈孚 9/20:碳酸锂工业级 12.4 至 13.2 万元、电池级 12.7 至 13.5 万元,与 9/18 持平;六氟磷酸锂 11.5 万元持平;DMC 涨 4.35 个百分点、EMC 降 3.37 个百分点。
人民币汇率:四日升值 177 基点
9 月 18 日中间价 6.7521(升 59 基点),9 月 14 日 6.7698;9 月月平均 6.7866。
相邻品类数据复核(IDC)
Q2 割草机器人出货同比增 59.7 个百分点、无边界占比 84.2 个百分点、全球均价环比降至约 1431 美元;擦窗机器人 84.7 万台增 59.8 个百分点;泳池机器人 153.3 万台降 6.3 个百分点(无缆升至 61.6 个百分点);IDC 预测中国具身智能支出 5 年内从 14 亿美元增至 770 亿美元。国内轮毂电机 2026 年市场突破 280 亿元、近五年复合增速约 18 个百分点。
⑥ 展会动态
CMEF 第 94 届秋季北京:展位规格与时段首次拿到(价格仍询价制)
2026 年 10 月 21 至 24 日,首都国际会展中心(顺义区裕东路 55 号院);布展 10/18 至 10/20,开展 10/21 至 10/23 每日 09:00 至 17:00、10/24 09:00 至 14:00(14 点停止入场、16 点撤展);净展览面积超 21 万平方米、4000 余家展商;标准展位 9 平方米(3 米乘 3 米)起订可 9 平方米倍数增加;光地 36 平方米起订(主流 54、72、108 平方米);展位价格未公开。同期 CRS 康复展、CECN 养老福祉展、家用医疗展与药交会、NHNE;论坛含第四届智慧老龄产业发展大会、第三届智能康复机器人前沿技术应用论坛。
值不值得去:值得。智能轮椅集中在中区 A4 与 B4 馆,近万名海外买家有专门匹配服务,9 平方米标准展位是全年最低门槛客户见面档。
REHACARE 场地图确认(9/23 至 26,两天后开幕)
Hall 4、5、6 均设轮椅与轮椅配件展区;Hall 7.0 设 WHEELCHAIR CIRCUIT 试驾赛道与 Handbike 区,另设 Innovation Area 与 Skate-Park;现场提供轮椅与代步车租赁(北入口 Hall 7.0 与南入口);9/23 至 25 每日 10:00 至 18:00、9/26 10:00 至 17:00。展商新增 Sunrise Medical(官方微博宣布,含残奥奖牌得主互动)、上海威斯金 Hall 6 B61、江苏 Yveelt、中山小神童。官方口径 950 家展商、4.4 万观众、85 国。
值不值得去:Hall 7.0 试驾赛道是唯一能实地对比竞品手感的场景,今年已来不及,建议把明年展位与 2025 展商名录作为客户线索主通道。
广州老博会(SIC 第十二届)定档细节
2026 年 11 月 26 至 28 日,广州保利世贸博览馆;2.2 万平方米、600 家展商、5 万观众、八大展区;同期中国(广州)国际银发经济康养产业博览会(3 万平方米、1000 余家参展企业、5 万专业观众、30 余场论坛);展位标准 9 平方米含搭建、光地 18 平方米起不含搭建;参展品牌含华为、可孚、河村轮椅 OMiKi、佛山轮椅、翔宇医疗、八乐梦、保利健投。
值不值得去:值得。往届超五成展商实现百万级成交、海外采购覆盖东南亚与澳洲北美,适合作为全年第二个客户见面档。
⑦ 行业事件
深圳「辅具加 AI」全链条落地口径复核
(深圳商报 0915):深圳以「大湾区辅助器具创新中心」名义组织 46 家企业参展,参展规模历年之最,连续第八年组团;5 款产品入选首发(鸿蒙全场景无障碍产品系列、昂首 EV1 智能出行机器人、小蒜无人驾驶轮椅、豆芽看见智能眼镜、跃伴智能如厕机器人);深圳展区意向订单超 3100 万元,含美国、加拿大、印度、新加坡海外订单;美丽魔方外骨骼机器人已进入北京、上海等一线城市医保定点康复机构采购清单;深圳红岭科技助残产业园累计招商企业 56 家。
星灿智能融资与出海口径补充
(机器人大讲堂、腾讯搜一搜 0916 至 0919):一年完成四轮千万级融资,投资方结构为捷昌、亚特等机器人关节模组与移动底盘领域上市产业资本;团队来自阿里、百度、小鹏、吉利;已启动 Pre-A 拟募 5000 万至 6000 万元;XcanMateX 感知为多目视觉加激光雷达融合加 OCC 占据栅格,四优势含预留光谱感知等多传感器拓展接口;欧洲以康养 B 端为切入点再延伸 C 端。
全国消费品召回通报(9/7 至 9/13,市场监管总局召回中心):26 家生产企业开展召回 28 次涉及 9167 件,其中无电动轮椅品类(吉芮南通召回为 9/3 公告的 1 台,详见 0919 记录)。宁波神宇医疗旧召回(2025-08-28)已归档,其电动轮椅注册证为浙械注准20182190326。
⑧ 国内政策与市场
民建中央建议将康复辅具纳入报销目录(政协十四届全国委员会常委会第十八次会议书面发言)
扩大长护险保障范围、逐步将中度失能与失智人群纳入保障,改变仅覆盖重度失能的局限;将适老化改造、康复辅具、智能监测设备纳入报销目录,以保险支付撬动制造业升级;补贴方式从「补机构、补建设」转向「补人头、补服务」,向符合条件老年人发放消费券或服务凭单由其自主选机构;建立国家级养老健康数据平台。
北京拟推动爬楼机纳入长护险报销
(人民代表网 0915):北京民政部门明确下一步将推动老旧小区楼道微改造、探索组建专职服务队伍、加快将爬楼机纳入长护险报销并探索建立专项保险制度。现有落地:丰台区云岗街道部分社区试点投放电动爬楼车供辖区居民免费租用(南一社区养老驿站已投 2 台);西城区智慧养老平台接入市场化助行服务,经小程序、热线、一键呼预约并配助行师。他山之石:山东滨州将 36 类 70 种辅具纳入长护险支付,截至 2025 年 8 月底 1432 名失能人员累计租赁 2898 次、节省购买资金 822.65 万元、2025 上半年租赁需求同比增 69 个百分点;南通照护保险上下楼运送服务单次自付 5 元;上海徐汇户籍老人每次用爬楼机仅需 2 元。
潍坊长护险实施办法细则补充(潍医保发〔2026〕19 号,9/1 施行)
单位职工缴费费率 0.25%(用人单位与个人 1 比 1 分担);退休人员个人 0.125%(以基本养老金为基数);未就业城乡居民自 0.125% 起步(个人与政府 1 比 1);职工医保个人账户可用于缴纳本人及近亲属长护险个人缴费;失能状态持续 6 个月以上且评估达重度失能 I、II、III 级者可申请;待遇含基本生活照料、医疗护理与支持性辅助器具租赁服务;不设起付标准,职工支付 70 个百分点左右、居民 50 个百分点左右,年度最高支付限额不超过上年度城乡居民人均可支配收入的 50 个百分点;2026 年度职工个人缴费按原标准、2027 年度起按新标准。
消费补贴口径复核(人民网 0917)
内蒙古 2026 年智能家居及适老化家居购新补贴把跌倒检测雷达、助听器等纳入清单,按扣除各类优惠后最终售价的 15 个百分点计算,每位消费者每类产品限补 1 件、单件最高 1500 元;西安首次把智能助行器(含电动轮椅、外骨骼助力机器人)与呼吸机纳入,按最终售价 20 个百分点补贴、单件最高 2000 元;上海已将看护型机器人正式纳入《上海市康复辅助器具社区租赁服务目录》,户籍 75 周岁及以上或 60 至 74 周岁二级及以上照护等级补贴租赁价的 50 个百分点,低保与低收入老年人补 70 个百分点,每人每年最高 3000 元。
电动轮椅十大品牌榜(品牌网 0918 更新)
互邦、鱼跃、佛山东方、可孚、三贵、卫美恒、凯洋、奥托博克、吉芮、康扬——排名不分先后,可供渠道招商时的品牌格局参照。
— 本次 35 条新信息,已发布至工作台。上轮更新 2026-09-20。