六轨道全跑(A/B/C/D/E/F),中英日德四语源。今日增量 26 条,高价值 12 条。
智能轮椅行业情报
2026-09-22 智能轮椅行业情报
综述
37 条① 控制器与电控
LiNX 美国经销商报价表首次成形(带 HCPCS 码)
REM500 触屏显示 1575 美元;CREM 紧凑远程 1860(E2373);陪护控制 ACU 945(E2331);IN500 九针输入 1995(E2325);IN200 与 OUT500 各 525;摇杆旋钮 126(E2323);摇杆支架 341 至 573(E1032);编程钥匙 LAK 105。
PG R-net Omni2 抗扰度口径是 30V/m
24V 系统、IPx4、-25 至 +50 度;EMC 按 ISO 7176-21 测试、抗扰度 30V/m、ESD 8kV、设计依据 EN 12184 与 EN 62304;蓝牙可控 4 台设备;R-net 可扩 15 模块。
R-net 明文开放第三方模块开发
PGDT 提供 CxSM 硬件与核心软件,并公开 development kit,允许第三方设计兼容模块接入 R-net 驱动基础。
政采开始给控制器及其配件单列条目
甘肃退役军人辅具明细含控制器防水罩 150 元每件、电子定位辅助器具(含超声波与红外避障)1500 元每件、动力转向电动轮椅 6800 元每台、定制式电动轮椅 8500 元每台。贵州残疾军人辅具项目 9 月 20 日中标,报价下浮率 11%,得分 96.60,形态为服务类整体外包。
中国台湾终端价锚:电源包比控制器贵
Nova 光星控制器模组(LiNX 上控加下控加 1.2m 线)新台币 11000;电源模组(24V 16Ah 电池加充电器)18000;双电池切换套件 6000;防倾轮组 3600。
② 感知方案与成本对赌
路线 2:大疆系 Livox 发布 Mid-360L(2026-09-21),主动砍规格换价格
垂直视场由 59 度砍到 44 度(上 34 度、下 10 度);点频由 20 万砍半到 10 万点每秒;10 米精度由 2 厘米放宽到 3 厘米;但探测距离升到 45 米(10% 反射率,前代 40)、功耗由 6.5W 降到 4.2W、工作温度上限由 55 度升到 65 度;重 245 克、65 乘 65 毫米、最近探测 10 厘米、IP67、内置 IMU、以太网加 PTP 授时。价格未公布,口径为「极具竞争力」与「面向大规模机器人部署」。前代 Mid-360 挂牌 979 美元,2025 年 3 月称在追觅割草机累计交付 10 万台、三年目标 100 万台;降本来自自研芯片、算法下移与产线效率 3 倍。
失效边界:垂直仅 -10 到 +34 度,高位与低矮悬空障碍弱于前代;45 米为实验室 25 度数据。
避障整套 BOM 增量:本次无新价,但 979 美元以下再降一档,意味着单颗全向 3D 已不会被双 2D 反超。
路線 3 与 5:北醒全系在售价(2026-09-16 更新)
TF-LC02 低成本 ToF 39.90 元;TF-Luna 8 米 159;TFmini-S 12 米 279;TFmini Plus 329;TF02-Pro 40 米 600;TFmini-i 与 TF02-i 各 999;TF03 100 米 IP67(含雨雾算法)1650。
失效边界:单点测距不成像;TF-Luna 级对强光与低反射率衰减明显,无公开衰减曲线。
避障整套 BOM 增量:4 乘 TF-Luna(636)加红外与超声补盲(50 至 150)加 MCU 融合算力(30 至 80)= 720 至 870 元;降为 2 乘 TF-Luna 加超声波= 400 至 500 元。
别把「ToF 就是便宜」当公理
杭州蓝芯 Eagle 系列 LXPS-DS3110-U(320 乘 240、0.2 至 3 米、20fps、1% 在 1 米 70% 反射率、72 乘 55 度、阳光抑制 50klux)报价 7722 元每台起;而奥比中光消费级 Astra Pro 约 1070 至 1100 元,同路线差 7 倍以上。
③ 海外准入与报销
美国:CMS 为机器人化个人移动设备开出新码 K1007
Wandercraft Eve 9 月 17 日美国商业化(510(k) K260381,2026 年 8 月 Class II 清关);Medicare 走 HCPCS K1007,同时支持 VA 与工伤;独家分销 National Seating and Mobility,覆盖全美 180 余网点;价格未公开;预计 60 至 90 天完成 Medicare 报销确认。
美国:新增一家中国 ITI 获证企业
希维尔医疗 Electric wheelchair(D03)获 510(k) K261354,获批 2026-08-21,产品码 ITI;结构件含车架、扶手、控制器、驱动器、坐垫、脚踏、四轮、两个后轮电机、两个防倾轮、锂电组。
欧盟 (EU) 2026/977 执行细则首次成形
(2027-02-25 生效):硬时限不变(受理签约 30 天、QMS 审核 120 天、文档验证 90 天、发证录入 EUDAMED 20 天),新增各阶段中断次数上限(QMS 最多 4 次、产品验证最多 4 次)且中断须书面约定;公告机构须每年 4 月 30 日前官网公示年度报告,含周期达标率、中位时长与中位收费(欧元);再认证不重复初始审核,产品与 QMS 证书再认证各不超过 90 天、决策发证不超过 20 天。
英国与日本(两待核实)
英国:认证机构口径称 UKCA 过渡期已全面终止,持 CE 的电动轮椅出口英国仍须 UKCA 符合性声明、适配 UK MDR 2002 的技术文件、MHRA 注册与英国授权代表,无豁免;CE 文件可复用。与此前「英国接受 CE 至 2028 年 6 月」的旧口径冲突,待 MHRA 官方确认。
日本:中文报告称 2026 年 6 月《社会福祉法等部分改正法律案》在国会通过,2027 年 4 月介护保险改革,方向由全国一律转向地域最适、扩大 2 成负担对象;2026 年度 40 至 64 岁保费月均 6360 日元(增 158)。官方英文材料复核:轮椅与配件属租赁种目,仅要介護 1 至 5 适用,要支援 1 与 2 不可租;特定福祉用具購入年上限 10 万日元。
④ 整机产品与技术
WHILL C Lite 中国首发细节(9 月 20 日杭州):卖的不是车,是租赁服务网
整车 17.8 公斤(前报 17)、帝人 Sereebo P 碳纤维模压一体成型(无拼接无焊点)、单手一键折叠、折叠后可如行李箱推行;官方调研称 94% 用户希望「能装进车里」。中国独家经销商蔚礼尔宣布由卖车转为出行服务公司,构建保障(与太平洋保险合作)、保养(家师傅 365 加)、跨城、租赁、社区、公益六大板块;已在中国设 22 个线下服务点位,覆盖北上广深杭,全部提供租赁并送车上门,杭州东站已落地租赁点。
安徽墨甲智创 脑控智能轮椅(9 月 20 日世界制造业大会)
脑电采集完成前进、后退、左右转等八方向与启停;融合环境感知自主避障;越障 30 厘米、爬 10 度坡;支持看护人员随时接管;口径为「在不久的将来投向市场」。
美国头部品牌直营价锚(Pride Jazzy)
Carbon 27X 3099 美元(建议零售 4299)、Carbon 27 3299(4399)、Carbon HD 3499(4699)、Elite ES 3609(6120);将推 Medicare 可报销的 EVO 613 系列。
国产整机价格与质保基准
英洛华 N5516 四档 3110(6Ah,可上飞机)、3610(12Ah)、4410(20A 加 6A)、5210(20A 加 20A)元,16.8 公斤、联宜电机 500W;质保为车架终身、电机 5 年、控制器与锂电池 2 年。护卫神小金刚 14.9 公斤、400W 无刷、12Ah、20 公里、专利防翻(转弯自动减速加陡坡缓降)、可视化液晶控制器,3200 至 4000 元。昆山奥仕达(客户线索)自述月产能不低于 8000 台、现货不低于 5000 台、3 至 7 天交付、单次可接 1 万台以上、价格对标一线低 30 至 40%,且坐垫、电池、控制器均为模块化可快换。
⑤ 供应链与相邻品类外溢
无人配送车整车跌到 1.68 万元,保有量破 5 万台
部分车型整车成本已到 1.68 万元;全国商用无人快递车保有量突破 5 万台、覆盖 260 余城市;末端单票配送成本由 0.31 元降到 0.16 元;月使用成本 4000 至 5500 元对人工的 7000 至 9000 元降幅约 40%。格局:九识与新石器合计近九成。制度:2026-07-01 公安部首个覆盖无人配送车全品类的全国标准实施,超 100 城开放路权。中物联预测 2030 年保有量超 200 万台,当前渗透率仅 0.7%。
可否平移:直接可以。2 万元级整车已把「线控底盘加感知加域控算力」整套成本做实(线控底盘由 8 至 12 万降到 1.5 至 3 万、雷达由数万降到 1500 至 5000 元)。轮椅要抢的是这套供应链的溢出件,不是自建。
功率半导体第三轮涨价落地:安森美 10 月 10 日生效
安森美 9 月 18 日发涨价函,新价 10 月 10 日生效;瑞萨 9 月 9 日调价、2027 年 1 月生效;强茂与台半 10 月对现货再涨 10 至 15%。交期:普通 MOSFET 与整流器件由 8 至 12 周拉长到 30 周以上,车规 IGBT 与 SiC 与 AI 服务器高压模块 40 周以上、部分 52 周;瑞萨库存目标由 120 天提到 150 天;TrendForce 测 2026 年全球 8 英寸有效产能同比萎缩 2.4%。国内华润微、士兰微、新洁能、斯达半导已多轮调价。
锂价 9 月 21 日:期货反弹 3.14%,现货持稳
期货主力 LC2701 开 126000、高 133720、收 132500 元每吨(涨 3.14%);现货电池级碳酸锂 131100、工业级 128600(各升 2250),晚盘最低 128000(降 500);磷酸铁锂动力型 53300 持平。机构判断 12.5 万有较强支撑、13.8 万为短期压力位;广期所 9 月 22 日起调整碳酸锂期货交易规则;周度电池级与工业级分别降 5.59% 与 5.42%。
低价平台已把冗余做进底盘
广西汽车集团无人物流车 6 方车型一体式弯管轻量化车架减重 20% 而成本降 30%,采用 Onebox 加 RBU 双冗余制动、双路控制;0.1 方机器人 15km/h、转弯不超过 1 米、四轮差速驱动、IP55、可联动电梯。
可否平移:可以。双冗余制动与四轮差速驱动已在 2 万元级平台成标配,说明制动冗余成本已不再构成障碍。
⑥ 展会动态
REHACARE(杜塞尔多夫)明日 9 月 23 日开幕
23 至 26 日,Hall 1、4、5、6、7a、7.0 与室外区;开放 23 至 25 日 10 至 18 点、26 日 10 至 17 点。Hall 7.0 设 Innovation Area、Wheelchair Circuit 轮椅试驾赛道、Handbike 区,Hall 7a 为 Sports Center;轮椅租赁在北入口与南入口。展商:上海威斯金 Hall 6/B61(EVR503 与 505 与 520 超轻折叠、DGN5002 全地形);MedVigilance(日本)Hall 6/A73;Yveelt Hall 6/6L21(DF508 180W 乘 2、18 至 20 公斤含电池;EVR520 碳纤约 12 公斤;标准 OEM/ODM 称可 1 件起订)。跟团 7 天 6 晚 19000 元每人。
值不值得去:若一年只去一个欧洲展就是它(试驾赛道是唯一能同时摸完竞品控制器手感与避障表现的场景),但明日即开幕,今年已来不及,按 2027 年 9 月排期。
CMEF 第 94 届(北京)对接通道已开
10 月 21 至 24 日首都国际会展中心;布展 10 月 18 至 20 日;10 月 21 至 23 日 9 至 17 点、24 日 9 至 14 点(14 点停止入场、16 点撤展)。CRS 与 CECN 与 LifeCare 与 ICMD 同期。新增:设贸易投资对接区(1 对 1 经销商精准匹配、基层医疗选品会),官方口径对接 39% 经销代理商与 18% 医疗机构采购负责人;设 Novel Product 创新产品专区与首发路演。
值不值得去:值得,但目标应锁定对接区的经销商与康复板块,不走马观花。
国内老博会两场口径更新
重庆老博会(第 20 届)9 月 18 日获商务部备案,11 月 6 至 8 日重庆国际博览中心,40000 平方米、500 家展商、8 万观众,展期票限时免费,标准展位 9 平方米、光地 18 平方米起。广州老博会(第 12 届)11 月 26 至 28 日保利世贸,面积口径上修至 35000 平方米、600 余家品牌、70000 余名专业观众(原口径 2.2 万平方米与 5 万人),设智慧养老、康复辅具、健康管理、适老化改造、银发文旅五大展区。另:东京 CareTEX 12 月 16 至 18 日在有明,60000 平方米、1200 展商、5 万观众,展期票约 200 元(首次建档)。
⑦ 行业事件
养老机器人支付双轨制铺开
地方「购置补贴加租赁补贴」并行;举例某品牌助老外骨骼原价 6099 元,叠加 15% 购置补贴后 5184.15 元。
北京推动爬楼机入长护险
丰台云岗街道在南一社区驿站投放两台电动爬楼车供免费租用;西城智慧养老平台接入市场化助行服务(小程序与热线预约、助行师帮扶);民政部门称下一步推动老旧小区楼道微改造并加快将爬楼机纳入长护险报销。
⑧ 国内政策与市场
甘肃高台县 2026 以旧换新适老化智能家居补贴目录:电动轮椅被要求带智能功能
目录第 1 项即电动轮椅,原文要求「具备智能定位、防碰撞预警、电量实时监测功能,辅助老年人安全出行,适配居家及短途移动场景」;其余条目含智能监测防摔马甲、助老外骨骼机器人、安全步态训练车、下肢助行机器人、方言交互智能音箱、AI 陪伴机器人;方案有效期至 2026 年 12 月 31 日。
脊城(山西):养老服务消费补贴券直接抵扣辅具租金
轮椅月租 180 元、补贴券抵扣一半、个人仅付 90 元;制氧机日均 5 元且支持按日计费;「民政通」小程序上线康复辅具租赁模块;服务链含上门配送、专业回收洗消、精准辅具适配。同期山东德州提出 2026 年实现长护险市域全覆盖、2028 年基本建成,养老机构护理型床位占比不低于 78%。
长护险继续扩面,费率口径趋于统一
资阳市实施细则(资府办发 2026 数 21 号,9 月 16 日印发)职工费率 0.3%(单位与个人各 0.15%)、退休人员 0.15%,且将职工基本医保单位费率由 7% 调为 6.85%、平移出的 0.15% 作长护险单位缴费;萍乡分三阶段至 2028 年覆盖全民;上海 2025 版租赁目录含 52 家企业 61 款产品,补贴为 75 岁以上或 60 至 74 岁二级以上照护等级 50%、低保低收入 70%,每人每年上限 3000 元,百岁以上老人租金全免。