六轨道全跑 · 中英日德四语源 · 只输出增量 · 价格口径与可信度见文内标注
有刷控制器（S-Drive D51445）120A 连续、装机面最广：$150-500/台。无刷（i-Drive D50803）24-36V、140A、IPx5：$500-890/台。有刷备件链 10 年以上，无刷仅 5 年且在扩张、需 ESC 匹配 + 固件上传。电机寿命：有刷 1000-2000 小时（每日 2 小时则 12-18 个月换碳刷）；无刷 5000-10000 小时。有刷起动扭矩高约 15%。由有刷改无刷需同换电机 + 控制器 + 线束 + 摇杆，总成本 $600-1000。
控制器模组（LiNX 上控 + LiNX 下控 + 1.2m 连接线）NT$11,000（约 ¥2,500）；结合套件 NT$3,600；双电池切换套件 NT$6,000；前轮 5.5 吋 NT$1,200、7.0 吋 NT$1,600；背管 38 固定 NT$1,600、44 折背 NT$2,400；可撤式 + 升降式扶手 NT$2,800；手刹车 AP 专用 NT$1,200。电源模组（24V/16Ah 锂电 + 充电器）同文件内出现 NT$18,000 与 NT$3,600 两个口径——待确认。
2026 全球脑机接口 × 医保创新场景大赛「神驰轮战」冠军，2 分 16 秒完赛、领先第二名 17 秒；国家医保局与浙江省政府共同主办，415 支团队报名、251 个项目晋级决赛。非侵入式 8 通道脑电，指令识别准确率 95% 以上、延迟 3 秒以内；感知配置为激光雷达 + 深度相机，支持地图导航与安全避障，配触屏、急停、人工接管；越障 30cm、爬 10 度坡；号称「有望率先进入国家医保名单」。
4D 成像雷达量产价已从概念期 5000 元以上降到 1500-3000 元，行业判断 2026 年进一步下探到 1000 元附近。基础款 77GHz 毫米波 2026 年成本预计跌破 250 元；4D 成像初期超 1500 元/颗，2026 年中端有望降至 800 元以内，甚至出现 500 元级国产替代。BOM 口径：4D 成像雷达单模组 BOM 由 2021 年 120-150 美元降至 2024 年 80-100 美元，预测 2026 年 50-60 美元；BCG 均价口径 2024 年 220 美元、2026 年低于 120 美元。降本驱动为芯片集成、天线由 PCB 转向 LTCC/SIW、规模效应。
与双 2D 雷达方案（猎户星空/斯维驰 M6）对比：单颗 4D 毫米波已能把整套成本压到双 2D 的三分之一以下，且雨天、强光、玻璃幕墙均不失效；代价是点云稀疏、10cm 以下低矮障碍物识别弱。
避障整套 BOM 增量估算：「1 颗 4D 毫米波 + 4 路超声波 + 主控内融合」2026 年可落在 ¥500-800。可信度提示：数字来自聚合型行业报告（引述 BCG / Yole / ICVTank），B/C 级，需向加特兰、德州仪器、恩智浦代理核实实际报价。
官方仍未公布价格；前代 Mid-360 官方挂牌 $979（美国，关税另计）。垂直视场由 7° 下方-52° 上方收窄为 10° 下方-34° 上方——削减的正是割草机与扫地机最少使用的上方视场。45m@10% 反射率（比 Mid-360 远 5m）、功耗 4.2W、工作温度上限 65℃、245g、IP67、IMU 型号 ICM40609、保留以太网输出与 PTP/GPS 授时。官方归因三点：自研传感器芯片、算法改写以跑在更便宜算力上、产线效率提升超过 3 倍（唯一带数字的归因）。累计交付：2025-03 起与追觅合作交付 10 万台，三年目标 100 万台。
图漾科技累计出货近 5 万套；TM/TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM 五大系列超 30 款；主动双目 + 窄带滤光片 + 泛光补光；FS820-E1 亚毫米级精度。价格全体「请来电询价」（连续多轮缺口，建议直接询价）。工业级 vs 消费级价差基线维持：杭州蓝芯 LXPS-DS3110-U ¥7,722 元/台起（320×240、0.2-3m、50klux 阳光抑制）对奥比中光 Astra Pro 约 ¥1,070。
MHRA 时间表：依 MDR/IVDR 取得 CE 的器械可在英国大不列颠市场销售至 2030-06-30；依旧指令（MDD/AIMDD/IVDD）取得 CE 的器械至 2028-06-30；以证书到期日先到者为准。MHRA 计划就「无限期接受 CE 标记」启动磋商（2026 年初开始），预计在现有 UKCA 过渡期结束前通过。新增「国际认可与依赖（IR）」方案，认可澳、加、美等可比监管国已批准的器械，但预计不早于 2027 年中落地。DEKRA 已公开决定暂停提供 UKCA 认证服务，直到监管框架稳定。
67 个 HCPCS 项纳入全国强制事前授权，其中 46 项是 PMD（电动代步设备）。PA 豁免：事前授权批准率持续达到 90% 以上的供应商，可豁免强制 PA；但须持续接受 DME MAC 事后抽样医疗审查并维持 90%，否则恢复提交 PA；豁免授予与撤销均须提前至少 60 天通知。DMEPOS 认证改为年度审核（原每 3 年一次）。36 个月规则扩展至 DMEPOS：注册生效后 36 个月内发生多数股权变更，Medicare 计费权限不转移。CBP 将纳入 II 类 CGM 与胰岛素泵。分档：Group 3 complex rehab（K0860 一族）依 MIPPA §154(a) 永久豁免竞争性招标；K0877（Group 4、301-450 磅）落在比 Group 3 更高报销档。PA 决定时限：标准 10 营业日、加急 72 小时。
2026-07-01 起新增「第二组」给付：3 年额度由 4 万元新台币提高到 6 万元（其中居家无障碍环境改善最高 2 万元）。但第二组仅涵盖 4 项辅具购置（马桶增高器、便盆椅、沐浴椅、单支不锈钢拐杖、单支铝制拐杖、助行器）+ 居家无障碍改善（F 码）+ 智慧科技辅具租赁（EI01-EI05，采租赁制）。轮椅、电动床、爬梯机等传统辅具只在第一组（3 年 4 万元），第二组不涵盖。两组只能择一，3 年给付有效期内不得更换。
待确认：来源为中国台湾辅具经销商博客（B 级），EI01-EI05 具体品项需以卫福部公告核实。
感知：5 颗激光雷达 + 前后双向摄像头，雷达与视觉融合、车端 AI 完成识别与决策；毫秒级主动减速/刹停；可绕障、过窄道窄门，无条件时安全停车；具备防跌落保护。功能：智能巡航（免持续推摇杆、恒速前行、遇障刹车）、5 英寸显示屏、运动/舒适两种驾驶风格、倒车影像与倒车防碰撞、iQUORRA APP（实时定位、蓝牙遥控、守护域：家属划定安全范围、驶出即推送）、OTA、高配支持自主回充。已取得欧盟 CE 与英国 UKCA；外观获红点概念设计奖与 IDEA 国际设计奖。
四条关节腿替代轮子，可载人爬楼梯、走碎石台阶、室内窄空间通行；座椅高度可调便于转移上车。同系列另有 Boost Me（运动款、重心控制解放双手）与 Challenge Me（越野耐水户外电动轮椅）。概念 2025 日本移动出行展首发，2026-09-11 在日本广告片重新成为话题。
28kg、500W 有刷、续航 8-55km、官方定价 ¥4,000-7,000；7cm 加厚坐垫、坐宽 48cm；控制器升级为大屏幕大按键设计。安全：四项防翻（主动/被动/智能/结构）、电磁刹车 + 陡坡毫秒驻坡（断电也可稳刹）、上坡电助推防翻、加长防后倾轮、防爆防扎实心胎；天使眼前灯 + 防追尾尾灯（外观专利）。同品牌小金刚：约 ¥3,000 多、400W 无刷、约 14.9kg。
上海互邦 2026-09-19 被列入被执行人，执行标的 172.79 万元；09-23 开庭（劳动合同纠纷）；近月密集中标（宣威、建水、云南残联洗浴椅框架协议）；09-18 公开「可折叠电动轮椅」发明专利。佛山凯洋 9 月密集中标（丹寨 9/20、威宁 9/18、桟江 9/15、岑巩 9/11 动力转向电动轮椅车合同、从江 9/8、雷山 9/7、赤水 8/31、铜仁万山 8/26）；参保 369 人。
中微半导体官宣 MCU、Nor Flash 涨 15%-50%；国科微最高涨 80%。国内某 MCU 大厂发涨价函：10 月起对部分产品上调一到两成，理由为 AI 产业升温导致产品结构、成本、交期同时变化。整车口径：比亚迪、蔚来车规 MCU 每台车物料成本多出约 200 元；换海外供应商要等 52 周。根因链条：上游把产能向 HBM 等 AI 高端存储倾斜，通用 DRAM/NAND 产能被挤占，存储虹吸再挤占 MCU 产能；8 英寸成熟制程产能收缩推高制造成本。国产结构分化：兆易创新 MCU 价格自 Q2 起温和上涨、工业 MCU 已升为第一大市场；华润微显控 MCU 销售额同比 +400%；峰岹科技电机主控 MCU 收入 3.91 亿元占营收近七成；国芯科技车规安全 MCU 上半年出货超 190 万颗。
安森美新价格 2026-10-10 生效；瑞萨 9 月 9 日宣布调价、2027 年 1 月生效，年内已完成两轮上调，全链条库存目标由 120 天提至 150 天；强茂、台半计划 10 月对现货再涨 10%-15%。8 英寸有效产能 2026 年同比萎缩 2.4%（TrendForce）；普通 MOSFET 与整流交期由 8-12 周拉长至 30 周以上，车规 IGBT、AI 服务器高压模块、SiC 器件 40 周以上、部分料号 52 周。国内华润微、士兰微、新洁能、斯达半导已完成多轮调价且后续仍有提价预期。Yole 预测全球功率半导体 2025-2031 年 CAGR 7.1%、2031 年 413 亿美元。
碳酸锂 09-23 电池级现货 135,100 元/吨（+750）、优质电池级 156,650、工业级 152,550；期货主力 LC2701 盘中 128,860 元/吨（-4.09%），期现分化。9 月第三周电池级均价 134,380（周跌 3.04%，跌势较前两周收窄）；氢氧化锂 124,697（-2.63%）；锂云母精矿 2,580（-6.69%）；锂辉石精矿 CIF 1,920 美元（-6.11%，周均价环比 -11.14%）。正极端成重灾区：磷酸铁锂均价 54,080 元/吨、单周暴跌 8.91%（跌幅接近碳酸锂的 3 倍），动力型优等品 52,166；三元 5/6/8 系跌 7.14%-7.63%。库存新口径 158,280 吨（-6,155），贸易商 61,503 吨为主要去库环节；宁德时代柃下窝锂矿 9 月 22 日重启环评审批公示。
ANTHBOT M5（纯 RTK + 双摄视觉、无线边界）$799 居价值榜第一；ECOVACS GOAT O1000 LiDAR PRO（360° 双 LiDAR）现价 $999（原价 $1,499.99，历史最低 $837.19，2026-09-16 触及）。割草机主流价值档已稳定在 $799-1,000，较此前记录的 $1,399（双 LiDAR）再下压一档。
官方《参展条件》确认场馆：Hall 1、4、5、6、7a、7.0 与室外区；开放时间 9/23-25 10:00-18:00、9/26 10:00-17:00；布展 Hall 1 为 9/20-22、其余馆 9/19-22；撤展 9/27-28。规模：65,000 ㎡ / 950 家展商 / 44,000 名观众（85 国）。本届新增可查展商：Sunshine Healthcare（Hall 1 / 1G65-3，全系 CE MDR + FDA，现场提供免费样品）。
值不值得去：本届正在举行，已无法再决策；但 Sunshine 的「免费样品 + 全系双证」打法可作为下届参展模板——康复辅具展的专业买家更吃样品与证书，不吃 PPT。
2026-10-21 至 24，北京首都国际会展中心（顺义区裕东路 55 号院）；开放 10/21-23 09:00-17:00、10/24 09:00-14:00。同期同地：CRS 康复及个人健康博览会、CECN 养老福祉及护理用品博览会、Life Care 家用医疗用品展览会。规模口径仍两套并存：CMEF 官方 17 万㎡ / 3,000 家以上企业 / 12 万人次以上专业观众；招商口径 27 万㎡ / 5,000 家以上品牌 / 30 万人次以上（含 ICMD 与同期兄弟展）。春季展 2027-04-09 至 12、国家会展中心（上海）。
值不值得去：距开幕不到一个月，展位与签证已进入最后窗口；规格仍为标准展位 9㎡ 起、光地 36㎡ 起、询价制，需直接联系主办方国药励展。
2026-11-26 至 28，广州保利世贸博览馆。主办：中国老龄产业协会 + 中国保利集团；特别支持：广东省民政厅、广东省老龄办、广东省残联、广州市民政局等。五大核心展区（智慧康养、适老化改造、医养结合、康复辅具、银发消费）；预计 600 家以上企业；特设国际展区（日本、德国、丹麦）。规模口径变化：22,000 ㎡ → 35,000 ㎡/600 品牌/70,000 观众 → 本次「超 5 万㎡」，招商口径连续上修，实际面积待现场核实。
值不值得去：华南唯一的国家级老龄产业展且明确设康复辅具核心展区；若要做华南整机客户（互邦、凯洋均在广东/上海布点），比 CMEF 更精准。
Patient Square Capital 支持的 Hanger 以现金收购 Numotion（AEA Investors 投资组合公司），合并后由 Patient Square 控股，两家继续以原品牌运营。Numotion 是美国与加拿大领先的 complex rehabilitation technology（CRT）与移动产品及服务提供商。
（领投 NewView Capital，Insight Partners、Scale Venture Partners 参投）
业务为 AI 老年照护（实时行为警报、跌倒检测、照护利用率洞察），强调隐私与尊严；资金用于扩展硬件生态与深化 AI 平台。
感知方案为多目视觉 + 激光雷达融合 + OCC 占据栅格；自研 Xcan brain 分层决策世界模型；已进入国内医院、康养机构、养老园区。资金投向三大领域：核心底座迭代、全系产品工程化中试与量产筹备、海外渠道与 MaaS 模式落地欧洲；「今年样机下线交付」口径与 0920 记录一致，确认量产推迟至 2027 上半年。
《江西省2026 年适老化家居产品购新实施细则》：居住本区 、年满 60 周岁以上均可申请，无额外限制条件；去年领过今年再买符合条件仍可享。补贴最终成交价的 15%、单件最高 1,500 元、每人本年度累计最高 1 万元；覆盖生活辅助、监测预警、环境适配、健康管理与照护 4 方面 40 类产品（含轮椅、护理床、助听器、床边扶手、一键呼叫设备等）；所有纳入范畴的产品均须具备统一的国标 13 位商品编码或商家商品编码；通过「江西养老」小程序申请，线下由商家先行垫付补贴。
内蒙古 2026 年智能家居及适老化家居购新补贴：将跌倒检测雷达、助听器等纳入清单，按扣除各类优惠后最终售价的 15% 计算，每类限补 1 件、单件最高 1,500 元。西安首次将智能家居与适老化产品纳入补贴，覆盖智能助行器（含电动轮椅、外骨骼助力机器人）、呼吸机（含制氧机），按最终销售价格 20% 补贴、单件最高 2,000 元。实测案例：某品牌老年外骨骼原价 6,099 元，叠加 15% 购置补贴后为 5,184.15 元。
陕西柞水县民政局「助行计划」（中国乡村发展基金会援助）成交 29.58 万元，中标方陕西省康复辅助器具中心；采购文件明确轮椅单价不超过 600 元、助行器单价不超过 150 元，品牌阖康，轮椅型号 SYIV100-JH-T02。辽宁职业学院电动轮椅（BURIRY F20）单价 ¥6,000/台（采购 1 台）。