2026-10-02 智能轮椅行业情报

（上控 + 下控 + 1.2m 线整套）B2B 挂单 US$228-250，MOQ 1 套，折 ¥1,620-1,780。上一轮 9-24 记录的 Nova 光星同款套件建议售价 NT$11,000（约 ¥2,500）可互为对照。

无刷 24V / 50A 轮椅控制器 US$116-128（MOQ 50-200），折 ¥830-920。

无刷一体式 24V 控制器挂单价 ¥650 / 个；与深圳海博 HB-D24A 阶梯价 ¥488 / ¥458 / ¥428 形成国产无刷带 ¥430-650。

进口溢价集中在摇杆 / HMI 与认证文档包，不在功率级——50A 无刷功率级的出口竞争价只有 ¥830-920，而我方若做「驱动 + 座姿 + 联网」单板集成，对整机客户有约 ¥1,500 的降本讲故事空间。我方定价建议锚 ¥600-900（无刷 50A 档），域控版再按功能加价。

； ； （B 至 C 级，B2B 挂单口径，非正式报价函）

近三年约 37% 送检样机在 CS 项失败。

EMC 余量必须按 10Vrms 设设计目标，而不是按现行 3Vrms 留余量。这是比元器件涨价更硬的成本项——投版后整改一批板子，损失远超控制器本身的毛利。建议打样前先做一次预扫（传导 + 辐射）。

检测机构公开口径与标准修订信息（B 至 C 级，投版前须向标委会核原文）

（9-22 发布）原始报道已找到，缺口关闭：最多 14 个执行器 / 25 轴、8 个记忆位、Seat Architect 仿真工具。上一轮记为「待确认无原始 URL」，本轮结案。

在 REHACARE 2026 为 LiNX 新增 Function Keypad 与 3 款比例摇杆——第三方模块位在持续扩大。

座椅域控从 8 轴级跳到 25 轴级，但我方首版按 8 轴起步即可对标中端市场；同时 R-net / LiNX 生态仍开放第三方模块，存在「不做整机、只做 R-net 兼容智能感知模块」的切入路径。

； （B 级）

（B 级）

LiNX LE 整套 OEM 约 US$228-250

GB/T 18029.21 修订把传导抗扰提到 10Vrms，不是「10dB」

R-Net ISM2 原始来源补齐 + mo-vis 为 LiNX 扩模块

$3,699.99 降至 $1,999.99，用券后 $1,799.99（省 $1,900）。配置 = 360° 3D 激光雷达 + AI 双目视觉，无 RTK 天线，爬坡 38.7°，0.87 英亩。

$3,099 降至 $2,109；Roborock RockMow X115H $1,399.99；RockNeo Q110H $679.99；Segway Navimow i105N $669。

一套「单颗 360° 3D 固态 + 双目视觉 + 主控 + 算法」的感知方案，终端整机（还要含电池、电机、刀盘、结构件）能卖到 $1,800，反推其感知物料带主控大致在 ¥1,500-2,500。轮椅避障套件 1,000-1,500 元完全站得住，继续支持「放弃双 2D 雷达」的判断。若有人报双 2D 方案 4,500 元以上，可直接用这组数反驳。

； （B 级，零售价口径）

海外渠道促销 €539 含 VAT（OpenELAB，含 10-01 至 07 物流延迟提示）。OEM 出厂价与 MOQ 仍未公布，但官方渠道开始放价，说明进入冲量阶段。

在割草机品类的 ASP 约 ¥800（券商测算）——与其 ¥4,999 的零售价差 6 倍，「零售价不能当 BOM 用」再次得到实证。

补盲层已到 ¥700 级，主雷达才是胜负手。选型谈判一律要 OEM 批量价 + MOQ + 交期三项，拒绝拿电商价当基准。

； ； （B 至 C 级）

¥13,500 / 个（1 个起批）、¥13,300（5 个起批）、¥13,000（10 个起批），数据更新日 2026-09-24。而此前记录到的佰誉达地板线为 ¥41-44。

「4D 毫米波」是型号 / 天线阵型（8T8R 与 12T16R）/ 防护等级 / 工作温度差异极大的品类。询价必须锁死这四项参数，否则报价可差两个数量级，BOM 表会算错。

TOF 避障 S10 Pro ¥2,500、640×480 避障相机 ¥3,000、Eagle-M4 Pro ¥3,999、移动机器人相机 ¥5,800——工业档仍显著高于消费档（奥比中光 ASP 380 元）。

RK3588 模组 ¥560-1,400、Jetson Orin NX ¥2,100-4,200、Seeed RK3576 整箱 $99 与 RK3588 $199——「主控进 1,000 元内」在 RK 系列上可行。

Seyond（图达通）定于 IROS 2026（10-14 至 18，温哥华）首次披露机器人专用定价，10 月中下旬会出新锚点。

Livox Mid-360L OEM 价、星火博特 OmniView S40 报价（仍「面议」且无第三方装机验证）、图漾官方定价、速腾 E1R / Airy 的 OEM 出厂价。建议改打法：直接发询价函，不再走搜索。

融合档 ¥400-700、激光雷达档 ¥1,100-3,400，合理预算带 ¥1,000-2,000。

单颗 360° 3D 雷达 + AI 双目，整套终端价已杀到 $1,800-2,100

Livox 首个官方零售价 + 禾赛补盲 ASP

同一供应商的「4D 毫米波」报价可差 300 倍

三条要点。① 这是手动椅，不是电动椅，与 C 轨 K0831 的电动椅覆盖问题无关，不要混淆；② 但它证明美国国会在为「轻量化材料」单独开口子——我方若在电动椅上做碳纤维轻量化，客观上多了一条未来要码的依据；③ 2028-01-01 生效意味着从现在到 2028 是美国超轻手动椅的备货窗口期，做整机的客户可能有采购需求。

（A 级，法案原文）

A4228、A6614、E0788、E2403、L1330、L1972、L8697；另有 6 个码获得费率金额：A4228、A6614、E0150、E0788、E2403、L1972；L8696 自 9-30 删除。

DMEPOS 费率表、第四季度农村邮编文件、former CBA 费率表与邮编。肠内肠外营养费率本季无更新。

此前挂账的「10 月季度 HCPCS 是否含新增轮椅码」结案为「否」——本季无 K08xx / E12xx 类新增，也没有新的报销入口。美国线的机会仍集中在两处：绕开 K0831 归类的产品定义、以及 10-28 起 F2F + WOPD 的文书能力。下轮不必再查这一项。

； （B 至 C 级，引 CMS transmittal）

II 类持续血糖监测与胰岛素泵（10 个合同）、亲水性导尿管（10）、即用型背支具（3）、即用型膝支具（4）、即用型上肢支具（5）、造口用品（6）、泌尿用品（5）。不含任何轮椅品类，造口与泌尿用品为首次纳入。

2026-06-04 起供应商宣导；2026 夏公布注册与投标日期、公布 lead item 与合同数；2026 晚秋开放投标人注册与投标窗口；2027 晚夏 / 早秋授标并公布单一支付金额；不晚于 2028-01-01 生效，随后 6 个月过渡期。

2028 前美国轮椅渠道无竞价压制，2026 年第四季度就是抢经销商与 DME 门店的窗口期；且本轮投标窗口不涉及轮椅，不必为一个开不了的标分心。策略上应把资源押在「找已注册的 DME 经销体系」而不是等竞价结果。

； （A 至 B 级）

Decision (EU) 2025/2371 于 2025-11-27 公布，宣告前四个模块功能完备，故自 2026-05-28 起强制；已在市场且继续投放的器械须在通告后 12 个月内完成 UDI / Device 模块注册。官方文件按「12 个月」推算为 11-28，而 MDCG 2026-4 的公告机构过渡期写「ending on 27 May 2027」（按周年日），故实操一律按 2026-11-27 完成。

2027-05-28 前，公告机构须把 2026-05-28 前签发的 MDR / IVDR 证书上传至 Certificates 模块。

授权代表（AR）与进口商不得代厂商注册器械，注册义务在厂商本身；无有效 SRN 无法注册任何器械；非欧盟厂商须有在任 AR 并提交授权摘要。

若走 MDR 过渡路径，11-27 是硬墙；而 SRN 需经国家主管当局审核（有排队时间），现在办才赶得上。请立刻确认三件事：SRN 是否有效、旧器械清单是否齐、AR 是否在任。

； （B 至 C 级）

（91 FR 48134，2026-07-30 发布）：企业注册费 $13,785（较 FY2026 +20.7%），缴费窗口 10-01 至 12-31，无宽限期，逾期次年 1-1 FEI 失效并被扣货；510(k) $28,653 / 小企业 $7,163。今日为窗口第 2 天。

CY2027 DMEPOS 费率公告（通常 11 月）、Power Mobility Devices LCD 最终版（草案拟把 K0830 / K0831 判为不予覆盖，截至本窗口仍未定稿）。另有第三方分析明确写「2026 年的 Group 2 变更截至 2026-09 仍为拟议、非最终」，佐证未定稿。

七个品类不含任何轮椅，投标窗口 2026 晚秋开启

口径收敛到 11-27，且发现第二个截止与一条硬约束

国内整机厂已把「舒适姿态调节」当作出海差异化点——座姿模块（零重力 / 抬腿 / 后倾）是控制器可以卖的增量功能，且这类功能靠电控实现，正是「控制器即智能」的直接落点。TikTok 直播出海是低成本渠道玩法，可复用。

（B 至 C 级，厂商通稿）

整车净重约 28kg、续航 8 至 55km 多档、价格 ¥4,000-7,000、专利四重防翻系统、双电磁刹车松手即停 + 陡坡毫秒驻坡、电助推、加长防后倾轮。

该档仍是有刷电机、无域控、无避障——「无刷 + 域控 + 基础避障」在 ¥4,000-7,000 档依然是空白位。护卫神线下门店扩张快、有真实销量，是值得接触的整机客户。

； （B 至 C 级，厂商口径）

Hanger 的 925 家美国 O&P 诊所 + Numotion 的 200+ 北美网点，年服务超 150 万患者，Patient Square Capital 控股，现金收购，预计 2026 Q4 交割。

北美 CRT 渠道商数量在减少、单点体量在变大——谈判对象变少但一次谈成的量更大。宜尽早接触合并后采购中枢，而非零散门店；同时付款方偏好「更少的供应商」，意味着进入门槛在抬高，需要更完整的文档与认证包。

； （B 级）

KWB-4C 新增「零重力模式」

10-11 武汉新店开业，4,000-7,000 元档仍是无刷 + 域控的空白位

北美 CRT 渠道进一步集中

电池级早盘 120,000（-750）、晚盘 120,250（-250）、工业级 117,500（-750）；SMM 电池级 12.28 万元/吨（-0.06 万）。

SMM 电池级 12.3 万元/吨，周环比 -9.2%；锂辉石精矿 CIF 中国 1,735 美元/吨（-8.7%）；期货主力 LC2701 收 11.8 万元（-5%）；库存 14.9 万吨、去库 0.4 万吨；周产量增 203 吨至 2.6 万吨。

锂价一周跌 9%+ 而电芯报价仍刚性，剪刀差继续扩大。维持只签季度短单、不锁长单；24V / 10-20Ah 整包本轮应能再谈下 5% 至 8%，谈判时把锂价走势图带上。

； ； （B 级）

与国内「三环 10-01 起涨 30-80%」的口径形成对照，印证后者为代理商口径、未经原厂正式确认的冲突状态。

控制器电源段与充电器的高压大容量铝电解是真瓶颈，不是 MLCC。至少提前 5 个月下单，或做单颗替代与并联替代的备选设计；把这条写进采购风险清单。

（C 级，分销商月报）

H8/3048、H8/3052、H8/3064、H8S/2319、H8S/2324、H8SX/1587——多数为长服务寿命设计的独家料。

若我方或供应商的存量控制器平台用 H8，2027 前必须完成向 RA（Cortex-M）或 RX 的迁移评估，否则 2028 后维修备件断供、存量客户售后会变成事故。这也是替换国产 MCU 的天然窗口——迁移一次不如直接换国产方案。

（C 级，须以瑞萨官网 LTB 公告核实）

自 10-01 起执行全球光刻胶新定价，常规整体上调、ArF 与 HBM 浸没式涨幅更高——传导至晶圆制造成本，2027 年 MCU / 功率报价仍有上行动能。

等台系功率器件 10 月现货再提 10% 至 15%；安森美 10-10 生效；国民技术 MCU 10-01 起 +10% 至 20% 已生效。

4D 毫米波 500-1,000 元、角毫米波约 200 元、前视摄像头 300-500 元、入门级车规激光雷达 2,000-3,000 元（禾赛 8 年降价 99.5%）。与割草机口径互证，「融合档 ¥400-700」结论稳固。

（中国出发报价约 10,500 至 10,900 美元）；中国官方开始关注高运价，船公司纷纷暂停 9 月下半月中国市场喊涨，转入观望。

① 欧线 2,199 美元 / TEU 且仍在跌，是年内最优出货窗口，欧洲订单优先排；② 美东线成本已被推高到历史极值，对美出货优先改美西港口或把订单推到明年；③ 报价里的运费条款按「美东不含、欧线含」写。

； （B 级）

9-30 中间价 6.7351（+60bp，2023-02-02 以来最高），9 月累计升值 477bp；前三季度中间价累计升值 4.18%、即期升 4.06%；9-30 在岸收 6.7053。中金预测 10 月区间 6.64-6.78、中枢 6.71；长江证券认为离岸潜在升值点位 6.5-6.6。10-02 银行现汇报价约 6.70-6.71（银行为自身牌价，非央行中间价；10-01 与 10-02 为假期，央行未发布中间价）。

（9-28 印发）：到 2030 年全固态电池初步规模化应用、长寿命锂电池循环寿命达 1.5 万次、头部企业产品缺陷率达 PPB 级；明确「提高柔性电池、异形电池在智能可穿戴设备、智慧家庭、移动医疗设备领域的应用水平」；构建以锂电池为主、钠电池与液流电池协同的产品体系；落实生产者责任延伸，建立与销量匹配的废旧电池回收体系。

人民币续强则出海毛利持续承压——报价内置汇率条款，按 6.65 做下限压力测试。轮椅电池形态（异形 / 柔性）首次进入国家规划应用场景，中长期可争取配套资源与标准话语权。

； （A 级）

电池级基准 120,000 元/吨，周环比跌 9.2%

工业高温级交期从 10-14 周跳到 18-22 周

最后下单 2028-06-30

光刻胶 10-01 起全球新定价 + 台系功率再提价

欧线是年内最优出货窗口，美东线破万超出红海危机高点

2026-10-09 至 11，每日 9:00 至 16:00（末日提前 1 小时闭馆），国家会议中心二期 1、2、3、4 号馆（朝阳区天辰东路 7 号）。地铁 8 号线 / 15 号线奥林匹克公园站 F 口步行约 100 米。倒计时 7 天。

2026 北京养老服务行业发展四季青论坛、首都中西医医养结合发展大会、北京智慧康养机器人应用大赛、全国适老化设计大赛；银龄市集、免费健康义诊、政策咨询。

全程免费对外开放，须通过「北京市老龄产业协会」或「北京国际老龄产业博览会」公众号 / 官方小程序提前预约（集体观展可联系团组参观服务）。现场设 国补专区，可办适老化产品以旧换新。

。本月到年底性价比最高的一场——免费 + 国补专区 + 两场设计 / 机器人大赛。重点看智慧养老区的跌倒检测雷达、AI 助行设备，以及机器人大赛参赛队的感知方案（这是找供应链与交叉验证感知路线的低成本场景）。

； （B 级）

（10-07 至 09，东京 Big Sight）：规模口径上修至约 585 家福祉展商（此前记 400 家）；观众免费入场但需预登记，展位申请已截止，今年只能观展。

10-21 至 24，首都国际会展中心（门票 ¥35）。广交会三期：10-31 至 11-04（含智慧医疗专区）。进博会 CIIE：11-05 至 10 上海，专业观众注册 10-20 截止。MEDICA：11-16 至 19 杜塞尔多夫，展位费 7,300 元/㎡（9㎡ 含搭建），仍判不值得投展位。

异常过热可致冒烟或自燃，已收到 4 起过热 / 冒烟 / 起火事故报告；品牌方提供免费更换；召回电池须送当地家庭有害废物收集中心处置。

锂电池组是整车最易触发召回的部件。同类电芯 + 不同 BMS，就是召回与不召回的差别——BMS 过温保护值得自研并当作卖点讲；同时把 UL 2271 / 2272 的认证证据随整机一起备好，出海时是硬通货。

； （A 至 B 级）

；加快推进穿戴式外骨骼等推荐性标准制修订；积极参与国际标准制定，推动我国优势技术标准成为国际标准。

，支持行业协会与电商平台探索康复辅具产品赋码核验；支持将重点产品纳入全国重点工业产品质量安全监管目录与国家监督抽查计划。

电动轮椅车强制性国标（GB）正在制修订——落地后是全行业准入门槛，现在就该跟进标委会、把认证证据链前置，而不是等标准发布后被动整改。另，「《中国康复辅助器具目录》+ 分类分级认证」是一条新的「进目录」路径，思路与德国 HMV 申列同构，值得提前建档案。

民政部等 14 部门文件（各地民政转发） （A 至 B 级）

，其中一例为在京东平台销售第二类医疗器械电动轮椅车未在产品页面展示注册证（北京市昌平区市监局 2026-03-25 处罚）。线上渠道合规红线明确：电商详情页必须展示注册证。

（9-29 发布，通告〔2026〕8 号）：抽检不符合规定产品名单以附件形式发布，本窗口仍未解析出轮椅条目，维持「待确认」，不推测。附件地址见来源。

； （A 至 B 级）

BMS 是召回与不召回的分界线

（10-01 施行）：就业人员费率 0.3%（单位个人各 0.15%，职工医保单位费率由 7.5% 降至 7.35%、不增企业负担）；退休 0.15%；居民个人 36 元 + 财政 36 元、2027-01-01 起享待遇。居家护理 65 元 / 小时；月限额：就业人员重度一 / 二 / 三级居家 1,300 / 1,365 / 1,495 元，机构 1,271 / 1,333 / 1,488 元；居民居家 845 / 975 / 1,040 元。基金与定点机构按月结算，原则上不直接发放现金。

（10-01 施行）：在职职工 0.3%，居民起步 0.15%。居家护理 50 元 / 小时，重度失能 Ⅰ / Ⅱ / Ⅲ 级每月最高 24 / 30 / 36 小时；机构护理按床日 40 / 50 / 60 元。职工支付比例 70%、居家与社区再 +5 个百分点、叠加连续参保激励最高 75%；居民起步 35%。年度上限：Ⅲ 级 21,600 元、Ⅱ 级 18,000、Ⅰ 级 14,400。

（10-01 施行，四川省首个，有效期 5 年）：市级统筹、基金统一建账；居家与社区按服务时长付费、机构按床日付费；基金不发现金；建立「评估机构、服务机构、经办机构」三分离机制。

（10-01 施行）：首批 11 人已开展失能等级评估；年度支付限额最高 1.6 万余元；已建 426 人评估人员库、11 家评估机构、28 家护理服务机构。

（10 月起全面实施）：覆盖所有用人单位及在职职工、退休人员、灵活就业人员，未就业城乡居民全部纳入，实现职工与居民全覆盖。

此前本栏目记录「国家长期护理保险服务项目目录尚未发布」——本次更正：目录已存在，即《国家长期护理保险服务项目目录（试行）》，含 20 项生活照护类 + 16 项医疗护理类，共 36 项；清单内未见辅助器具条目（须以国家医保局原文核实）。

控制器要卖进长护险，只有两条路——① 走「智能化服务」加项，这要求控制器具备使用时长与里程计量、远程解锁计费、批量 OTA，现在是预置窗口；② 等支持性辅助器具进目录。五地同月落地说明扩面在加速，租赁运营商是新增的、可复制的 B 端客户群。

； ； ； ； （A 至 B 级）

首份聚焦支付端的专项文件，试点地区设 3 年过渡期，国家层面统一探索对智能化服务、支持性辅助器具采取按定额或按项目付费。

到 2028 年底长护险全国基本实现全覆盖；2026 年政府工作报告显示长护险已覆盖 3 亿人。

支付方从个人变保险后，产品的性价比评估、质量标准与准入机制都会随之建立——先有「可评估的性能数据」的产品才有优势。建议现在就把控制器的里程、时长、故障率做成可导出的标准化数据口径。

民政部新闻发布会、国家医保局文件、中办国办文件（B 级）

（民政、商务、财政三家联合）：4 大类 40 种（生活辅助、监测预警、环境适配、健康管理），含护理床、轮椅、助听器、床边扶手、感应夜灯、烟感、一键呼叫。15%、单件封顶 1,500 元、每人每年累计 1 万元；年满 60 周岁即可、无收入门槛、不评残疾等级，去年领过今年仍可领；经「江西养老」小程序申请，乡镇 5 个工作日内审完；须带国标 13 位商品编码且在名单内。

10-01 起 10 类智能家居产品 15% 补贴、单件封顶 1,500 元，含适老化家居、呼吸机、制氧机等，轮椅未列入。

（全国老龄工作委员会 9-21 印发通知，推进居家适老化改造）。上海按户三年周期累计 5,000 元（低保家庭按改造金额全额补）；重庆本月起试点家庭养老床位、每张资助 3,000 元。

江西门槛是全国最松的一档，渠道价值高于补贴金额——只要整机客户的 SKU 有 13 位国标编码就能挂进名单，是可以主动去谈的落地场景。同时注意：补贴清单并不都含轮椅（惠州、温州即为例外），选品与报补要逐地核清单。10 月是补贴申请与出货高峰，物料周期按峰值排。

；地方民政 / 商务部门公告（B 至 C 级）

日本 B 端介护机构有明确的设备补贴通道，跌倒监测是受补品类——轮椅的跌倒检测功能可以搭这班车，且跌倒检测恰好是控制器可内置的能力。这是把「控制器即智能」卖到日本机构端的一条现成路径。

日本经产省 / 厚生劳动省相关报道 （B 至 C 级）

轨道 A 至 F 全部执行；C、D、E、F 各一轮以上；来源含中文、英文、德文、日文；时间窗口 2026-10-01 至 10-02（含 09-28 起未覆盖内容）。

价格均注明口径（出厂 / 渠道 / 零售 / 税负 / MOQ）；未能核实的标「待确认」，不做推测填充。

拟建立「银发产品和服务认证制度」

江西门槛最松；但惠州、温州的清单里没有轮椅

2026 年度「介护科技导入支援事业」覆盖 47 都道府县，预算约 120 亿日元