智能轮椅行业情报（2026-10-03）

《面向老年人群的智能康养核心技术研究》智能轮椅研发配件采购（项目号 N5103012026000099，竞争性磋商，预算 43 万元、成交 42.75 万元，供应商成都中教智汇，签约 2026-05-22）。含税单价：轮椅自动驾驶控制系统 AUTODRIVER ¥11,800/套、激光雷达 YXC16 ¥8,500/个、RTK 定位模块 YX980 ¥9,180/个、处理单元 ¥7,280、移动处理单元 ¥3,980、超声波雷达 ¥750/个、智能气囊防撞模块 ¥3,480、成像设备 ¥2,260、电机 ¥6,350/套、轮椅框架 ¥8,180、结构加工件 ¥27,980、智慧轮椅管理软件 ¥57,300。口径：研发配件、非量产价，品牌「攸信」。

MC_CON7084-WB（电磁刹车）／-SSS（电子刹车），24V 35A、带 5V USB 输出、可选蓝牙手机遥控，¥1,380/套；M7084-LCD 无刷 24V 35A 带推杆＋显示屏＋蓝牙 ¥1,980/套。可配小米轮毂电机，标称 EMC＋FCC 外贸证书。口径：B2B 平台挂牌价，非厂商书面报价，MOQ 与是否含税未公布。

R-net PM2：官方称史上最强控制器，140A 峰值（持续 10 秒）后转持续大功率，新增锂电 BDI 算法，TÜV 独立认证，可提供 FDA 510(k) 用 Master Access File 与 MDR CE 资料；BLS50：50A 无刷代步车控制器；R-net ISM2：最多 14 个推杆、25 轴、8 个记忆位，配 Seat Architect 工具，于 REHACARE 2026 展出。

康耐视 2026-09-22 宣布以约 5 亿美元收购 RealSense，预计 2026Q4 交割；RealSense 2025 年已从 Intel 分拆独立，2026 年预计收入 8,000-9,000 万美元。

失效边界／过渡风险：交割窗口内产品路线图与供货连续性存在不确定性。

官方 9 月下旬稿仅预告 IROS 2026（10-14 至 18，温哥华 Booth 928）将展示机器人产品线并「首次披露机器人产品变体与定价结构」，无任何数字。当前可查唯一硬价为美国授权渠道 Hummingbird D1-R 挂牌 1,200 美元（零售分销价，非 OEM）。规格：0.1-50m（30m@10%）、140°×100°、盲区小于 10cm、6W、IP67 机身/IP69K 窗口。避障整套 BOM 增量：若沿用该渠道价，单雷达即约 8,600 元，远超合理带，须等 OEM 报价。

第三方测算：两至三颗 2D（不同高度）总硬件 550-1,850 美元，与单颗 3D（500-2,000 美元）区间基本重合；2D 只给离散切片，存在层间盲区（叉车齿、托盘脚、10cm 以下地面杂物、悬挂物为典型漏检，第三方称仓库 AGV 碰撞 60-70% 属此类），校准与线束更复杂。消费端割草机已全面转向「单颗 360° 3D 雷达＋AI 视觉」。

避障整套 BOM 增量估算：双 2D 档约 800-1,500 元，与单颗 3D 档重叠甚至更贵。

4D 成像雷达 2026Q1 模组均价约 320 美元（同比 -40%），2026 年收敛 300-500 元/颗。加特兰累计车规毫米波芯片出货超 3,000 万颗，2025 年中国 4D 毫米波市占 66%、全球单芯片 SoC 约四分之一；新品 Andes-Pro（全球首颗 6T6R ADAS 雷达 SoC）与 Kunlun-Pro（5T4R），芯片单价未公布。

失效边界：穿透雨雾、不受光线影响；短板是角分辨率与静态细小目标（锥桶、隧道多锥桶等 AEB 难点）。

速腾机器人雷达 2026H1 平均 ASP 约 1,700 元、其中 E1R 割草机级 ASP 约 800 元；禾赛 JT 系列约 1,000 元、FTX 补盲 ASP 约 100 美元；券商测算割草机雷达 ASP 将收敛至约 1,500 元；禾赛与追觅签割草机器人 1,000 万颗 JT 系列长单。本轮避障整套 BOM 增量：纯视觉 400 元以内、毫米波＋超声融合 350-600、ToF/RGB-D 融合 600-900、单颗前向/360° 3D 固态 1,000-1,700（割草机级可下探 1,000-1,200）。合理预算带 1,000-2,000 元本轮未被打破。10 月 Prime Big Deal Days（10-06 至 07）割草机最低 1,399.99 美元（RockMow X115H）、Dreame LiDAR A3 AWD Pro 券后 1,799.99 美元，未刷新感知 BOM 下限。

CMS 自 2026-10-15 起实施全国性、为期 1 年的考察期事前授权，对象为新注册 DMEPOS 供应商及发生所有权变更（CHOW）的供应商，清单 40 个 HCPCS 码，以服务日期 10-15 及以后者为支付条件；PPA 不替代既有强制 PA。老供应商不受影响。

DME MAC（CGS）确认 K0005（超轻手动轮椅）强制 PA 2026-10-28 全国生效、10-14 起受理，决定 5 个工作日（不超过 7 自然日）内出具、有效期 6 个月；仅审轮椅底座，座垫（E2601-E2608、E2622-E2625）与靠背（E2611-E2616、E2620、E2621）可自愿走 PA。另 CMS-6109-N（91 FR 47972）新增 8 码进 F2F/WOPD 名单：E1161、K0002 至 K0007、K0831，10-28 生效；PA 新增 8 码中轮椅仅 K0005，K0831 不进 PA。

截至本日 CY2027 DMEPOS 费率最终公告尚未发布。CY2027 HH PPS 拟议规则 CMS-1844-P（91 FR 41216）已出，含「CBP 合同供应商须报告主打产品原产国」；按历年节奏（CY2026 最终规则为 2025-11-05）预计 10 月底至 11 月初落地。

《社会福祉法等一部改正法律》为令和 8 年法律第 51 号，2026-06-25 公布，原则令和 9 年（2027）4-01 起顺次施行：ケアマネ更新制废止、夜间対応型访问介护废止、人口减少「特定地域」特例、有料老人ホーム登记制度、个人编号电子资格确认导入。令和 8 年度期中改定（2026-06-01 施行）改定率 +2.03%，福祉用具贷与／轮椅基本报酬未变。

①EUDAMED：遗留器械补录仍为 11-28 刚性截止；新增时点——上市后监督与警戒模块预计 2026 Q4 公告、2027 Q2 强制，临床调查模块尚无强制日期；MDR/IVDR 审查周期典型 13-18 个月。②Section 232 医疗设备调查（90 FR 46383）仍在进行，无报告、无总统公告，官方文件未见点名轮椅；真正加码在 301 与 2026-04-06 重构的 232 金属关税（按衍生品全额完税价计征），钢铝框架到岸成本需重算。③商务部 09-30 公告，对美贸易壁垒调查期限延长至 2026-12-27。④德国 HMV PG18 本窗口无可核实新增（官方 API 未返回 PG18），18.99.13.0「智能技术轮椅控制器」仍全德仅 munevo DRIVE 一件。

港澳授权代理在售：日本 WHILL Model R 电动代步车 HK$28,800（原 HK$36,000）、Sunrise Sterling S50 碳纤维整车 14.9kg＋NFC 手机解锁 HK$26,800、Robooter Q40 行李箱大小＋19.98kg＋NFC HK$18,800（原 HK$26,800）、Pride iGO HK$22,800、以色列 ATTO SPORT HK$28,800。口径：港澳零售含税价，内地售价未公布。

GB 47741-2026《电动轮椅车用电池安全技术规范》2026-05-25 发布、2027-06-01 强制实施（新增循环老化析锂检测、电池组欠压禁用、电池组与充电器充放电互认协同）。另有《电动轮椅车安全技术规范》强制性国标立项（计划号 20263144-Q-314，民政部提出、TC148SC1 轮椅车分会执行，2026-05-13 公示、2026-06-27 立项，项目周期 8 个月），现处「制定」状态。

奥维云网监测：2026Q2 电动轮椅线上零售额 4.7 亿元、零售量 15.9 万台，环比 Q1 分别 +44.6%、+44.3%；4 月均价 2,988 元。份额：护卫神 8,845.4 万元、18.8% 居首（抖音环比 +100.2%）；英洛华 3,043.3 万元、6.5%（零售额 +91.6%，碳纤维款均价 8,000 元以上）；互邦碳纤维款环比 +77.9%。渠道：京东占轮椅线上约 70%（12.4 亿元）。

速腾机器人雷达 2026Q1 达 18.55 万台（同比 +1458.8%）、占其总销量 56%（首次超 ADAS），已覆盖全球 Top10 割草机器人厂商中的 9 家；禾赛与追觅签 1,000 万颗 JT 系列长单。券商测算割草机雷达 ASP 将收敛至约 1,500 元。

可否平移到轮椅：可以——轮椅室内导航＋户外避障对雷达的要求（30-40m、1-3cm、360°）与割草机高度重合，且已量产验证。

割草机器人产业链国产替代基本完成（北云科技、和芯星通、瑞芯微、速腾等）；RTK 模组价格由约 2,000 元降至约 300 元，九号自研把 RTK 模组成本压到约 200 元，叠加视觉后整套感知仍在 300-400 元区间；部分报告称无边界导航模组下探至 28 美元。

可否平移到轮椅：可以——「RTK＋双目」是成本最低的室内外一体定位组合，正好补户外无固定基站的痛点。

无框力矩电机由 2023 年约 2,000 元降至 2026 年约 500 元；同规格谐波减速器采购价 1,280 元降至 410 元（-67.9%）；减速器国产化率由 18.7% 升至 72% 以上，伺服电机由 23.1% 升至 69.5%；头部已从卖散件转向「电机＋减速器＋驱动器」一体化关节模组。

可否平移到轮椅：可以（需做低速大扭矩适配验证）——轮椅体位调整、站立辅助、爬楼机构的电动推杆与关节同源。

盛群 7 月底宣布全面调价 10-20%、交期约 6-8 个月；松翰几乎全产品线调价（个位数至双位数）；新唐 6 月起部分调价；珠海极海 7-01 起；辉芒微 6 月中 8 位 MCU +5%；Microchip 8-14 起调整。（国民技术 10-01 起 +10-20% 为基线，不重复。）根因是 AI 挤占产能、6/8 吋成熟制程新增有限。

①碳酸锂：10-02 生意社电池级基准价 120,000 元/吨（日 0.00%、与月初持平）；Mysteel 10-02 电池级 120,000（-750）、工业级 117,500（-750）、氢氧化锂 110,800（-800）、磷酸铁锂动力型 50,500（-200）、储能型 49,000。9 月单月跌幅约 24%（8-31 的 15.7 万降至 9-30 的 12 万），为下半年最大单月跌幅；期货主力 9-28 跌破 12 万创年内新低，较 5 月高点回落约 40%。②钠电 2026 年仍未反超磷酸铁锂（LFP 约 84 美元/kWh vs 钠电 95-105 美元/kWh，溢价 13-25%，平价拐点推迟至 2028-2029）；锂电主材涨 15-20%。③海运：SCFI 第 40 周（9-30）3,662.30 与上期持平；Drewry 世界集装箱指数 4,434 美元，上海至鹿特丹 3,399、上海至洛杉矶 7,835、上海至纽约 10,428 美元。④人民币 9-30 中间价 6.7351，国庆休市。

注意：有 B2B 站 10-02 发布「SCFI 1,979.12、欧线 2,277、美西 4,262」的稿件，与新一周期官方口径严重冲突，判为旧稿回收，不采信。

规模：展览面积近 3 万㎡（较上届翻倍）、400 多家企业、130 余家签约主体、30 余个 108㎡ 以上特装、8 大主题展区、预计 5 万人次；新增韩国、加拿大国际展团，新增沙龙交流区、银发市集、国补专区。智慧养老展区重点导入北京智慧康养机器人应用大赛实景成果，云迹、作为科技、大艾机器人等实物参展；小米、京东、美团携一站式为老方案参展。展位费未公布。报名：免费，需经「北京市老龄产业协会」「北京国际老龄产业博览会」微信公众号实名预约，现场保留纸质人工登记。

值不值得去：值得——本月至年底性价比最高的一场，B 端已对全国 6.8 万家养老机构／驿站／辅具经销商一对一邀约，康养机器人为明确亮点。

免费、需事前登记（hcr.or.jp/registration）。看点：今仙技術研究所 M4Pro（主打「坡道实时座椅角度调整」，可现场试乘）＋六轮紧凑型 Light6＋手动轮椅电动化单元 SAVER；Paramount Care 与 Paramount Bed 共研「Gra-Fit Turn」轮椅；Robooter C-Family 日本首发（C40／C40 Pro，展位 1-02-05，含试乘与导入商谈）；日产 3 台 Life Care Vehicle。

值不值得去：值得（若已预登记）——M4Pro 的坡道实时座椅角度是可直接对标的竞品技术；中国品牌借日本代理渠道出海，是渠道线索。

成立一年完成 4 轮融资，最新数千万元天使＋＋轮由捷昌驱动、亚特电器等产业资本参投；产品 XcanMateX 搭载多目视觉＋激光雷达融合感知＋OCC 占据栅格，已进入国内医院、康养机构、养老园区做示范落地；获 2026 IFA 创新奖（科技向善与无障碍类别最高阶）。

安徽省 2026 年家电以旧换新、数码和智能产品购新补贴问答口径：智能健康监测及辅助类产品（制氧机、呼吸机、助听器、电动轮椅）按最终销售价格的 20% 补贴，每名消费者可补贴 1 件、每件不超过 2,000 元；同时要求该类产品须为依法依规注册的二类医疗器械，并须在中国物品编码中心完成商品信息备案、具备规范商品条码与序列号（S/N 码）。（对比：9 类智能产品为 15%／不超过 1,500 元。）

31 个省（区、市）和新疆兵团均已出台残疾人基本型辅助器具适配补贴办法。硬数字：广东——普通轮椅补 400 元、电动轮椅 2,000 元、护理床 1,500 元、大腿假肢 6,000 元、成人助听器 2,500 元，目录内产品价格不高于补贴标准的全额补，超出部分自付，低保残疾人、一户多残、0-6 岁残疾儿童、残疾学生优先；河南——13 大类 45 种，单价 600 元以内按较低者补，超过 600 元部分重点对象按上限补、其他持证残疾人最高 600 元；山东威海——单件最高 2,800 元，重度残疾人目录内 100% 补；江苏——一二级重度肢体通用辅具 1,200 元/3 年、护理类特殊辅具 3,750 元/5 年、大腿假肢 8,500 元/腿；浙江——其他成年残疾人按 50% 补贴，智能仿生假肢最高补 5 万元；北京已累计 48 万名残疾人申请 139 万余件。

①南昌市长护险 10-01 正式全面实施，当日完成江西全省首例失能等级评估；无起付线，可选居家／社区／机构护理，机构护理按等级每日基金支付限额 40 元起，含 36 项生活照护与医疗护理。②全国进度（央视口径）：截至 9 月初已有 22 个省份印发省级实施方案、建制统筹地区 121 个、参保超 3.2 亿人、基金累计支出 1,142 亿元、为超过 460 万失能人员提供护理服务。③中办、国办 2026 年 3 月印发意见，目标 2028 年底全国基本全覆盖。

自 2026-01-01 起，经统一评估为中度、重度、完全失能等级的老年人，可经「民政通」小程序或 App 申请每月最高 800 元养老服务消费补贴；居家养老服务消费券抵扣 50%、机构养老抵扣 40%，以电子消费券按月发放、不可取现，实施周期为 2026 年 1 月至 12 月。

①湖北 2026-10-01 起以旧换新新增三大类：数码相机、适老化产品（含血压仪、血糖仪）、智能家具，并新增具身机器人、外骨骼机器人、陪伴机器人·机器狗；同时取消智能音箱、空气净化器、净水器、呼吸机（含制氧机）。比例 15%、单件不超过 1,500 元，至 2026-12-31，轮椅仍未列入。②贵州适老化改造补贴 30%、单件不超过 2,500 元、个人累计不超过 10,000 元，6 大类 25 品类、智能辅助产品类明确含轮椅（国庆期间与京东专场联动，须「申领／下单／收货三码合一」＋云闪付＋省内收货）。③深圳地方自主补贴扩至 10 类，含适老化辅助器械（电动轮椅、外骨骼），15%、每类 1 件、每件不超过 1,500 元，须国标 13 位商品编码。